数控自动编程与加工一班-01
数控机床技术的编程与程序调试方法分享
数控机床技术的编程与程序调试方法分享随着现代工业的发展，数控机床已经成为工业制造领域中不可或缺的一部分。
作为一个集机械、电子、计算机等多种技术于一体的高科技产品，数控机床的编程与程序调试方法对于保证机床正常运行和加工质量的提高至关重要。
本文将分享一些关于数控机床技术的编程与程序调试方法，希望能够对读者有所帮助。
首先，编程是数控机床操作的基础。
数控机床的编程语言有G代码和M代码两种。
G代码主要用于控制机床的轴运动，如进给速度、切削速度和路径等；M代码则主要用于控制机床的辅助功能，如冷却、换刀和加工过程中的暂停等。
在编写程序时，需要根据具体的加工需求，结合实际情况选择合适的代码并进行编写。
合理的编程可以提高加工效率和加工质量。
其次，在编程完成后，需要进行程序调试。
程序调试是为了验证程序的正确性以及优化程序。
在调试过程中，可以通过手动调整机床的各个参数，如切削速度、进给速度和刀具切入方式等，观察加工结果是否符合要求。
若发现加工结果与期望结果不符，可以逐步对程序进行调整，直到达到满意的加工效果为止。
在程序调试过程中，注意安全措施，防止意外发生。
此外，在编程与程序调试中，需要注意的是一些常见问题的解决方法。
例如，当机床出现超行许可错误时，可以通过检查程序中是否有轴超程的指令或轴的限位开关是否正常等方法进行解决；当机床出现刀具碰撞报警时，可以检查程序中是否有刀具碰撞的指令或刀具是否被正确安装等；当机床出现切削过程中的震动或振动时，可以检查刀具是否磨损或刀具固定方式是否正确等。
对于这些常见问题，需要仔细分析并解决，以确保机床能够正常工作。
除了基础的编程与程序调试方法外，还应该关注一些新兴的技术与方法。
例如，数控机床的自动编程技术，可以通过CAD/CAM软件进行辅助，实现快速编写程序的功能，提高编程效率；同时，借助传感器和自动控制系统的发展，也可以实现数控机床的智能化加工，提高加工的稳定性和精度。
这些新技术和方法的应用将进一步推动数控机床技术的发展。
数控编程与操作教程 课后习题答案
数控编程与操作教程课后习题答案第一章思考与练习题1-1、什么是数控技术？答：数控是数字控制（Numerical Control，NC)的简称，是一种用数字、字符或其他符号组成的数字信息对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。
1-2、数控机床有哪些优点和不足之处？答：1、数控机床的优点如下：（1）加工精度高；（2）加工生产率高；（3）对加工对象改型的适应性强；（4）减轻了操作工人的劳动强度；（5）能加工复杂型面；（6）有利于生产管理的现代化；2、数控机床的不足之处如下：（1）提高了初始阶段设备的投资；（2）需专业的维护人员，增加了维修的技术难度和维修费用；（3）对操作人员的技术水平要求较高；（4）加工成本较高；（5）需要高度熟练和经过培训的编程人员；（6）加工过程中难以调整。
1-3、数控机床多用于什么场合？答：数控机床主要用于航空航天制造、国防军工、汽车制造、模具制造、医疗器械制造、船舶制造，大型工程机械制造、电器等行业，其中（1）几何形状复杂的零件；（2）多品种小批量零件；（3）精度要求高的零件；（4）需要频繁改型的零件这些场合都要用到。
1-4、数控机床的组成与工作原理如何？答：1、数控机床的组成如下：数控机床主要由数控系统和机床主体组成，此外数控机床还有许多辅助装置，如自动换刀装置（automatic tool changer，ATC)，自动工作台交换装置（automatic pallet changer，APC)，自动对刀装置，自动排屑装置及电、液、气、冷却、防护、润滑等装置。
数控系统包括程序及载体、输入/输出装置、计算机数控装置(CNC)、伺服驱动系统等。
2、数控机床的工作原理：数控装置内的计算机对以从外部输入的数字和字符编码方式所记录的信息进行一系列处理后，向机床进给等执行机构发出命令，执行机构则按其命令对加工所需各种动作，如刀具相对于工件的运动轨迹、位移量和速度等实现自动控制，从而完成工件的加工。
数控加工中自动编程的方法与过程
自动编程是借助计算机和CAD/CAM自动编程系统软件进行的数控加工编程方法。
在进行自动编程时，大部分编程工作由计算机完成，这不但提高了编程效率，也解决了手工编程无法解决的复杂零件加工编程问题。
自动编程系统的功能对编程的质量和效率来说是至关重要的。
自动编程系统技术水平的提高是数控技术发展的重要方面。
那么，自动编程的方法和过程是什么呢？一、CAD/CAM系统的功能在进行自动编程的时候，一个典型的CAD/CAM集成系统会具备以下几项功能：1、造型设计功能。
包括二维草图的设计、曲面、实体和特征的设计。
对于型腔模具CAD/CAM 集成数控编程系统来说，型腔和型芯自动生成具有重要意义。
2、在三维几何造型设计的基础上，自动生成二维工程图的功能。
对于单一功能的数控编程系统，二维工程图功能不一定是必须的。
3、数控加工编程、刀具轨迹生成、刀具轨迹编辑、刀具轨迹验证和通用后置处理等。
二、自动编程的步骤1、分析加工零件（1）根据被加工零件的图样和数控加工工艺要求，分析待加工表面，确定所需的机床设备、零件的加工方法、装夹方法及工夹量具。
（2）确定编程原点及编程坐标系。
一般根据零件的基准位置以及代加工表面的几何形态，在零件毛坯上选择一个合适的编程原点及编程坐标系。
设置加工零件毛坯尺寸，确定对刀点和刀具原点位置。
2、几何造型利用CAD/CAM软件的曲线、曲面造型、实体造型等功能绘制零件加工图形，与此同时，在计算机内自动生成零件的图形文件，作为下一步刀具轨迹设计的依据。
3、确定刀具和加工参数确定所需刀具数量、刀具种类，设置刀具参数和走刀路线。
设置不同加工种类的特性参数。
4、生成刀具轨迹并作适当编辑与修改根据所选择的刀具和加工参数，系统自动生成刀具轨迹，对于刀具轨迹不合适的地方，要用人工交互方式进行编辑和修改。
刀具轨迹计算的结果存放在刀位源文件之中。
5、刀具轨迹模拟与验证利用CAD/CAM软件的刀具轨迹验证功能，可以对可能过切、干涉与碰撞的刀位点进行检验。
数控车床编程操作【全】
#§1-1 数控入门知识随着科学技术和社会生产和迅速发展，机械产品日趋复杂，对机械产品和质量和生产率的要求越来越高.在航天、造船、军工和计算机等工业中，零件精度高、形状复杂、批量小、经常改动、加工困难，生产效率低、劳动强度大,质量难以保证。
机械加工工艺过程自动化是适应上述发展特点的最重要手段.为了解决上述问题，一种灵活、通用、高精度、高效率的“柔性”自动化生产设备-—-——-数控机床在这种情况下应运而生。
目前数控技术已做逐步普及，数控机床在工业生产中得到了广泛应用，已成为机床自动化的一个重要发展方向.1—1—1数控定义数控即数字控制（Numerical Control)，是数字程序控制的简称。
数控车床由数字程序控制车床简称；CNC表示计算机数控车床。
数控机床加工原理是把刀具与工件的运动坐标分成最小的单位量即最小位移量，由数控系统根据工件的要求，向各坐标轴发出指令脉冲，使各坐标移动若干个最小位移量，从而实现刀具与工件的相对运动,以完成零件的加工.数控的实质是通过特定处理方式下的数字信息（不连续变化的数字量）去自动控制机械装置进行动作，它与通过连续变化的模拟量进行的程序控制（即顺序控制），有着截然不同性质.由于数控中的控制信息是数字化信息，而处理这些信息离不开计算机，因此将通过计算机进行控制的技术通称为数控技术，简称数控。
这里所讲的数控，特指用于机床加工的数控（即机床数控)。
1—1-2 机床数控与数控机床机床数控是指通过加工程序编制工作，将其控制指令以数字信号的方式记录在信息介质上，经输入计算机处理后，对机床各种动作的顺序、位移量和速度实现自动控制的一门技术。
数控机床则是一种通过数字信息控制按给定的运动规律,进行自动加工的机电一体化新型加工装备。
§1—2 数控机床的用途分类1—2—1 数控车床的用途数控车床与卧式车床一样，也是用来加工轴类或盘类的回转体零件。
但是由于数控车床是自动完成内外圆柱面、圆锥面、圆弧面、端面、螺纹等工序的切削加工，所以数控车床特别适合加工形状复杂的轴类或盘类零件。
数控加工工艺与编程习题答案
《数控加工工艺与编程》习题集王燕编著沈阳航空航天大学北方科技学院第1章数控编程基础——习题一、解释下列名词术语：数控编程、手工编程、自动编程、机床坐标系、工件坐标系、机床原点、工件原点、机床参考点、基点、节点、CIMS、FMS、FA、CNC。
二、简答题1.数控机床有哪些主要特点？2.数控机床有那几部分组成？3.数控机床按运动控制方式的不同可分为哪几类？各有何特点？4.试述开环、闭环控制系统的主要区别和适用场合。
5.数控车削加工的主要对象有哪些？6.数控铣削加工的主要对象有哪些？7.加工中心的主要对象有哪些？8.简述零件的数控加工过程。
9.用直线段逼近非圆曲线时节点的计算常用有哪些方法，各有何特点？10.非圆曲线如图1所示，试根据等误差法进行非圆曲线逼近时的特点，在图上绘出相邻的三个节点，并写出节点坐标的计算步骤。
11.已知由三次样条函数Ｓ（x）描述的曲线轮廓上相邻二个节点Ｐ1、Ｐ2的坐标及其一阶导数，如图2所示。
（1）试用作图法画出两相切的两段圆弧圆弧（附简要作图步骤）。
（2）对两圆弧的公切点T的轨迹进行分析，并加以证明。
图1 等误差法求节点坐标图2 双圆弧法求节点坐标三、选择题（选择正确的答案，将相应的字母填入题内的括号中。
）1．车床的主运动是指( )。
A．车床进给箱的运动； B．车床尾架的运动；C．车床主轴的转动； D．车床电机的转动。
2．车床主运动的单位为( )。
A．mm／r； B．m/r; C．mm／min； D．r／min。
3．下列叙述中，除( )外，均适用数控车床进行加工。
A．轮廓形状复杂的轴类零件 B．精度要求高的盘套类零件C．各种螺旋回转类零件 D．多孔系的箱体类零件4．下列叙述中，( )是数控编程的基本步骤之一。
A．零件图设计 B．确定机床坐标系C．传输零件加工程序 D．分析图样、确定加工工艺过程5．进给率的单位有( )和( )两种。
A．mm/min，mm／r； B．mm／h，m／r；C．m／min，mm／min； D．mm／min，r／min。
数控编程与操作第1章 概述
2．机床坐标轴的确定方法 确定机床坐标轴时，一般先确定Z轴，再确定X轴和Y轴。
（1）确定Z轴。一般是选取产生切削力的轴线作为Z轴。 对于工件旋转的机床，如车床等，工件转动的轴为Z轴； 对于刀具旋转的机床，如镗床、铣床等，刀具转动的轴为Z轴。
Z坐标的正方向为刀具远离
工件的方向。
（2）确定X轴。
X轴一般平行于工件装夹面且与Z轴垂直。
【教学目标】
1．了解数控的概念，认识数控机床的产生过程，掌握数控机床与 普通机床之间的区别和联系。 2．了解数控加工程序的编制方法，熟悉数控机床坐标系的有关规 定，掌握数控机床的坐标轴名称及正向判别方法。
3．掌握数控程序的格式及编程中的常用术语。
1.1 数控加工技术概况
1.1.1 数控机床的产生
4．程序输入 加工程序可以保存在存储介质（如磁盘、U盘）上，作为控制数控 装置的输入信息。通常，若加工程序简单，可直接通过机床操作面板 上的键盘输入；对于大型复杂的程序（如CAD/CAM系统生成的程序）， 经过串行接口RS-232将加工程序传送给数控装置或计算机直接数控DNC 通信接口，边传送边加工。
1．坐标系的命名 在标准中规定了以右手直角笛卡儿坐标系作为标准坐标系，
在笛卡儿坐标系中，用X、Y、Z表示3个直线坐标轴，三者之间的相互 关系及正方向用右手定则判定，其正方向用+X、+Y、+Z表示； 围绕X、Y、Z各轴的回转坐标轴分别为A、B、C坐标轴，其正方向分别 为+A、+B、+C，用右手螺旋定则判断。
2．数控机床
数控技术是为了满足复杂型面零件加工的自动化需要而产生的。
采用数控技术的控制系统称为数控系统，装备了数控系统的机床称
为数控机床。
数控编程基础教程
➢ 自动编程是用计算机把人们输入的零件图纸信息改写成 数控机床能执行的数控加工程序，就是说数控编程的大部 分工作由计算机来实现。
码的程序段中有效； ● 模态M功能（续效代码）：一组可相互注销的 M功
能，这些功能在被同一组的另一个功能注销前一直 有效。
第三章 数控系统编程指令体系
模态 M功能组中包含一个缺省功能，系统上电时 将被初始化为该功能。
M 功能还可分为前作用 M 功能和后作用 M 功能二类。 ● 前作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之前执行； ● 后作用 M 功能：在程序段编制的轴运动之后执行。
能使工件方便地装卡、测量和检验； 工件零点尽量选择尺寸精度较高、粗糙度比较低地工件表面上，以提高加
工精度和同一批零件的一致性； 对于有对称形状地几何零件，工件零点最好选择对称中心上。
第一节 数控编程的几何基础
8 程序原点
➢为了编程方便，在图纸上选择一个适当位置作为程序原点， 也叫编程原点或程序零点。
(4) 编写程序单
根据制定的加工路线、切削用量、刀具号码、刀具 补偿、辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统规定 代码及程序格式，编写零件加工程序。
(5) 制备控制介质
将程序单上的内容，经转换记录在控制介质上， 若程序较简单，也可直接通过键盘输入。
第一章 数控机床编程基础
（6） 程序校验和首件试切
控制介质经过校验和试切削后，才能用于正式加工。 平面轮廓零件：用笔代刀、坐标纸代工件进行绘图。 空间曲面零件：可用蜡块、塑料或木料或价格低的 材料作工件，进行试切。
数控编程及数控加工
2.8 数控编程及数控加工2.8.1 手工编程 2.8.2 自动编程及图像编程、语音编程2.8.1 手工编程一、数控编程的内容与步骤用普通机床加工零件，事先需要根据生产计划和零件图纸的要求编制工艺规程，其中包括确定工艺路线、选择加工机床、设计零件装夹方式、计算工序尺寸和规定切削用量等。
应用数控加工时，大体也要经历这些步骤。
这时的工作流程可以简略地用图220来表示。
图中虚线框内反映了零件的程序编制过程。
其中包括三个主要阶段：图2－20零件加工流程图(1)工艺处理即分析图纸、选择零件加工方案、设计装夹方式、确定走刀路线等。
(2)数学处理计算刀具运动轨迹的坐标数据。
(3)后置处理按照数控机床的指令格式将计算的走刀路线数据编写成相应的程序段。
程编人员在完成加工零件的工艺处理之后，按照所用数控机床的指令和程序段格式用手工编写出零件加工的程序清单，并制作成合格的控制介质的过程，称为手工编程。
如果由计算机完成，称为自动编程。
手工编程的工作量大，手续繁琐，容易出错。
因此只要条件允许，我们应该尽量使用计算机自动编程。
对于加工内容只需作点位直线控制的零件通常采用手工编程。
对于轮廓为直线和圆弧组成的零件，如果形状比较简单，数据处理工作量不大，也可以用手工编程。
二、手工编程手工编程时，要求编程人员熟悉所用数控机床的控制媒介和指令系统。
数控机床的控制媒介已经在前面数控机床的组成中介绍过了，下面简单介绍数控机床指令的形成及基本格式。
1.指令的形成在图2－10中，纸带的每一个位置上，几乎都可能存在孔。
实际上，纸带的代码是由各个位置上孔的有无所构成的。
由于每一个位置上存在孔的有或无两种可能性，可以用0(无孔)或1(有孔)表示，所以这个代码系统称之为二进制代码系统。
一个二进制数字称为一个位(bit)，一个字符码是由一行二进制位构成的，即一个字符码是位(bit)的组合，它代表一个字母、数字或是其他的符号。
字是字符的集合，用于形成指令的一个部分。
数控自动编程与加工
课题名称数控自动编程与加工摘要本设计是关于数控自动编程与加工的应用与设计。
基于CAXA软件数控系统自动编程与加工。
数控技术及数控机床在当今机械制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用，并已成为传统机械制造工业提升改造和实现自动化、柔性化、集成化生产的重要手段和标志。
数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、产品种类和档次以及生产方式带来了革命性的变化。
数控机床是现代加工车间最重要的装备。
它的发展是信息技术(1T)与制造技术(MT)结合发展的结果。
现代的CAXA、敏捷制造和智能制造技术，都是建立在数控技术之上的。
掌握现代数控技术知识是现代机电类专业学生必不可少的。
本次设计内容介绍了数控加工的特点、加工工艺分析以及数控编程的一般步骤。
并利用CAXA数控车软件完成零件的二维造型，进行加工轨迹设计，实现加工仿真。
利用FANUC仿真软件完成仿真加工。
利用CAXA软件自动编程。
关键词：数控技术； CAXA数控车；二维造型；仿真加工；自动编程目录1.自动编程基础 (1)1.1自动编程的特点 (1)1.2自动编程的基本步骤 (1)1.2.1 分析零件图样确定加工工艺 (1)1.2.2 几何造型 (2)1.2.3 对几何图形进行定义 (2)1.2.4 输入必须的工艺参数 (2)1.2.5 自动生成数控程序 (2)1.2.6 输出程序 (2)1.3常见自动编程的方法 (2)1.3.1 CAXA 数控车 (2)2.数控系统编程介绍(CAXA数控车) (3)2.1 CAD/CAM系统 (4)2.2 CAXA 数控车进行自动编程的基本步骤 (4)2.3 零件加工程序的评价 (5)2.4 CAXA编制的零件加工程序的优化 (5)3.零件自动编程与加工 (6)3.1 加工工艺的确定 (6)3.1.1 确定装夹位置 (6)3.1.2 选择刀具（表） (6)3.1.3确定加工工艺 (6)3.2刀具轨迹生成及后期G代码生成......................7-18 3.2.1 端口参数和设置. (18)3.2.2 利用软件将计算机用CAXA自动生成的程序传输到数控系统 (19)3.2.3 零件切削 (19)结论 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1 自动编程基础1.1 自动编程的特点使用计算机(或编程机)进行数控机床程序编制工作，即由计算机(或编程机)自动地进行数值计算，编写零件加工程序单，自动地打印输出加工程序单，并将程序记录到控制介质上。
数控加工自动编程方法及其发展
二、球头铣刀行距的确定
一般曲面零件的数控加工通常采用球头铣 刀，因用其它形状刀具加工曲面时往往容易 导致加工过程干涉而损伤毗邻表面。 19
用球头铣刀数控加工曲面时多按行切法加工， 即铣刀沿坐标轴方向或曲面参数轴方向对曲 面一行一行进行加工，每加工完一行后，铣 刀移动一个行距，直至将整个曲面加工完毕。
在有些CAD／ CAM系统中，对转 角过渡进行了专门 的处理，并提供3多2 种方法供用户选择。 经归纳，常用的转 角过渡处理方法有 圆弧过渡、尖角过 渡、方角过渡、三 角过渡等（图719）。
五、曲面加工中的刀位计算
1、曲面的参数化表示 自由曲面的数学模型已在第三章第三小节作了
详尽的讨论。无论是Bezier曲面，B样条曲3面3 ， 还是其它曲面，一般都用双参数构造的曲面 方程进行描述：
39
六、刀具的干涉检验
在三维型面加工中往往存在着多个检查面 ，如果忽略了某个检查面，常常会造成 加工过程的干涉。如图7-24所示，需加40 工带有直弯折的两个平面，当加工水平 面时，若不将垂直面作为检查面，或加 工垂直面时，不将水平面作为检查面， 均会造成加工过程的干涉。因而，在刀 具轨迹生成后，常常需要进行刀具干涉 检查。
应用最普遍，具有曲面加工干涉少，表
面质量好的特点，但是球头铣刀切削能
力较差，越接近球头刀的底部，切削条
件越差；
9
平底铣刀是平面加工最常用的刀具之一，
具有价格便宜，刀刃强度高的特点；
圆角铣刀被广泛应用于粗，精铣削加工 中，具有球头铣刀和平底铣刀共有的特 点。
刀触点与刀位点
作用在刀具上的两个位置点应特别予以重 视，一是刀触点，另一为刀位点。所谓 刀触点即为加工过程中刀具与工件实际10 接触的点，由它产生最终的切削效果， 如图7-5中的A点。而刀位点是数控编程 中表示刀具编程位置的坐标点，如图7-5 中的O点。
数控车床编程与加工单元一 台阶轴的编程与加工
（2）选择设备 根据被加工零件的外形和材料等条件，选用 GSK980T数控车床。
（3）确定零件的定位基准和装夹方式 选择三爪自定心卡盘进行装夹，如果Ф35外圆 已精加工，避免夹伤，也可选择软卡爪。
（4）确定加工顺序及进给路线 1）粗、精车外圆及倒角。 2）车退刀槽； 3）车螺纹。
（5）选择刀具
因表面粗糙度要求不高，可选择一把 YT15硬质合金可转位外圆右偏刀、一把 YT15硬质合金可转位车槽刀、一把 YT15硬质合金可转位螺纹车刀。
②PLC设定的辅助功能 Ⅰ.主轴控制指令 M03启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针 方向旋转。
M04启动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针 方向旋转。
M05使主轴停止旋转。 Ⅱ.冷却控制指令 M08打开切削液。 M09关闭切削液。
3）主轴功能（S功能）
主轴功能控制主轴转速，其后的数值表 示主轴转速数值，单位为r/min。
四、任务准备
数控车床计算机模拟仿真软件、数控车床 。
五、任务实施
1. 数控车床的操作面板（广州数控 980T）系统
（1）数控系统操作面板
屏幕显示 器
指示 灯
ห้องสมุดไป่ตู้
编辑键盘
显示页面 键
图1-32 数控系统操作面板
1）显示页面按钮 2）编辑键盘按钮的名称及用途 （2）数控车床操作面板 1）数控车床操作面板 2）机床操作面板各按钮的名称及用途
a）移动硬盘 b） U盘 c）磁盘
（3）伺服系统
图1-2 驱动装置
图1-3 伺服电动机
（4）驱动装置 （5）辅助控制装置
图1-4 可编程控制器PLC
（6）检测装置
a) 直线光栅
b)光电编码器
图1-5 常用检测元件
数控加工编程及操作 (一)
数控加工编程及操作 (一)数控加工编程及操作随着现代工业的发展，数控技术在机械制造领域被广泛应用。
数控加工具有高效、精度高、重复性好等优点，成为工业领域中重要的加工方式之一。
深入学习数控加工编程及操作，可帮助工作者掌握数控加工技能，提高工作效率和品质。
以下是关于数控加工编程及操作的一些基本知识。
一、数控加工的基本概念数控加工是用计算机控制机床完成加工工艺的加工工艺。
它与传统加工相比，具有更高的加工精度和加工效率，且具有稳定性和重复性好的优点。
数控加工可适用多种工件，如高精度零部件、机械配件、工模等等。
二、数控加工编程数控加工编程是指将一系列的机床运动数据转换成机床指令程序的过程。
数控加工编程可以根据加工要求和机床类型选择编程方法，包括手动编程、CAM 编程、自动编程等。
1.手动编程手动编程是一种基本的编程方法，需要编程员用数学、几何等基础知识进行手动计算，然后将结果转化为编程语言，并输入到电脑编制程序。
手动编程人工方式灵活，但容易出现计算错误，适用于简单的加工操作。
2.CAM 编程CAM 编程是计算机辅助制造技术的基础，能够协助编程员根据加工要求直接生成加工程序。
CAM 编程具有高效性和精确度高的优点，便于复杂几何形体和曲面零件的加工工艺。
3.自动编程自动编程是一种智能化的编程方法，是利用计算机生成加工程序，能合理、高效地处理复杂的楔形几何形状和转子表面。
自动编程的最大优点是提高编程效率和精度，可大大节省调试时间。
三、数控加工的操作数控加工的操作流程主要包括三个步骤：机床程序的输入、加工工具装夹和工件装夹。
1.机床程序的输入机床程序的输入是整个数控加工过程的启动。
在输入机床程序之前，需要对加工工艺和加工工件进行详细的分析和计算，以便编写合适的机床程序。
机床程序的输入方式包括手动输入和自动输入。
2.加工工具装夹加工工具的装夹是数控加工的重要步骤。
工具的选择和加工条件的确定取决于工件材质、工件加工尺寸和工艺要求等因素。
数控编程与加工技术
PLC主要对主轴单元进行起停、转速、转向控制；刀 库管理、刀具交换控制；切削液开关、卡盘夹紧松开 控制；以及对机床外部开关（行程开关、压力开关、 温控开关等）的控制。
5）检测反馈装置
由检测元件（旋转变压器、脉冲编码器、直线 光栅尺、磁栅尺等）和相应的电路组成，主要 是检测各轴旋转转速、拖板移动速度和位移等， 并将信息反馈给数控装置，实现闭环或半闭环 控制以保证数控机床加工精度。
1949年，该公司与美国麻省理工学院(MIT)开始共同 研究，并于1952年试制成功世界第一台三坐标数控铣 床，当时的数控装置采用电子管元件（第一代数控机 床）。
1959年，数控装置采用了晶体管元件和印刷电路板， 出现了带自动换刀装置的数控机床，称为数控加工中心 （MC Machining Center），使数控装置进入了第二代。 ●1965年，出现了第三代集成电路数控装置，不仅体积 小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促 进了数控机床品种和产量的发展。
图1-4 闭环驱动系统组成
3）半闭环驱动系统
半闭环驱动系统同样具有反馈环节，但它是 将光电脉冲编码器或圆形同步感应器安装在 滚珠丝杠或电机轴的端部，通过电机实际转 角或滚珠丝杠回转角度的变化，间接测量出 机床工作台的位移或速度，将此值反馈到 CNC并与给定的指令值相比较，如果二者存 在偏差，CNC将发出减小偏差的指令，即控 制电机向着偏差减小的方向转动，直至偏差 为零。如图1-5所示。
目前，在我国数控技术与装备的发展亦得到了高度重 视，近年来取得了相当大的进步。特别是在通用微机 数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经 走在了世界前列。但是，我国在数控技术研究和产业 发展方面亦存在不少问题，特别是在技术创新，核心 部件及材料（微处理器CPU、机械材质、精度、动态 响应、联动轴数等）、商品化进程、市场等诸方面情 况尤为突出。进入新世纪后，如何有效解决这些问题， 使我国数控领域沿着可持续发展的道路前进，从整体 上全面迈入世界先进行列（中国设计研发制造，而不 是中国外包加工制造），使我国在国际竞争中能够具 有举足轻重的地位，将是数控研究开发部门、高等学 校和生产厂家所面临的重要课题。
作业二(加工中心)-答案
数控编程与加工（阶段作业——加工中心）班级：学号：姓名：一，填空题1，数控铣床按主轴布局形式可分为立式数控铣床、卧式数控铣床、立卧两用数控铣床等。
2，数控铣床一般有基础部件、主传动系统、进给传动系统、自动托盘交换装置、检测装置、数控装置几部分组成。
加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控铣床。
3，工厂常用的刀柄型号有 BT40和 BT50。
4，铣削时,Z轴零点一般设置在工件的上表面，当工件对称时,X、Y轴零点一般设置在工件的对称中心。
5，若加工型腔要素,需要刀具在Z方向进行切削进给,比较合适的刀具是两刃键槽铣刀。
6，数控铣床适宜按基面先行、先粗后精、先主后次、先面后孔原则安排加工工序。
7，直槽加工一般采用的刀具为两刃键槽铣，为避免槽表面产生刀痕,其下刀方式为轴向下刀。
8，数控铣床编程中，G90表示绝对坐标，G91表示相对坐标。
9，G00指令表示快速定位，一般用于刀具不切削工件场合；G01指令表示直线插补，一般用于直线轮廓加工场合。
10，G02指令表示顺时圆弧插补，G03指令表示逆时圆弧插补。
其I、J表示圆弧到圆弧圆心相对于起点的增量坐标。
11，G68 X Y R中X、Y的含义是旋转中心坐标，R的含义是旋转角度。
12，一般工件坐标系的设定指令通常有G54、G55、G56、G57、G58、G59等六个。
13，数控铣床常用的进给速度F的一般单位为mm/min。
14，铣削外轮廓时,一般采用立铣刀的侧刃进行切削。
为减少接刀痕迹,保证零件表面质量,铣刀的切入点和切出点应沿轮廓线的延长线切入和切出零件表面,以避免加工表面产生划痕,保证零件轮廓光滑。
15，加工内轮廓时,刀具半径应小于内轮廓最小圆弧半径,否则会发生干涉现象。
16，G41指令的含义是刀具半径左补偿；G42指令的含义是刀具半径右补偿；G40指令的含义是取消刀具半径补偿。
17，建立刀具半径补偿的程序段,一般应在切入工件之前完成；取消刀具半径补偿的程序段,一般应在切出工件之后完成，否则会引起过切的现象。
数控自动编程及加工过程仿真
在医疗器械制造中，数控自动编程和加工过程仿真可用于制造高精 度、高质量的医疗器械零件，如牙科器械、手术器械等。
电子元件制造
在电子元件制造中，数控自动编程和加工过程仿真可用于制造各种 电子元件，如电路板、连接器等。
05
数控自动编程与加工过程仿 真发展趋势
智能化发展
智能化算法应用
利用人工智能和机器学习技术，实现加工过程的智能优化和控制，提高加工精度和效率。
数控自动编程及加工过程仿 真
目录
• 数控自动编程概述 • 数控自动编程技术 • 加工过程仿真技术 • 数控自动编程与加工过程仿真应
用 • 数
数控自动编程的定义与特点
定义
数控自动编程是指利用计算机辅助软 件，将加工工艺和加工参数转换为数 控机床可识别的代码，实现自动化加 工的过程。
应用领域拓展
从传统的切削加工扩展到铣削、磨削、电火花加工等多种加工方式。
智能化发展
通过与人工智能技术结合，实现加工参数的自适应调整和优化。
04
数控自动编程与加工过程仿 真应用
航空航天领域应用
飞机零部件制造
数控自动编程和加工过程仿真在航空航天领域主要用于飞机零部件的制造，如机翼、机 身和发动机部件等。
特点
自动化程度高、加工精度高、加工效 率高、可实现复杂零件的加工。
数控自动编程的重要性
01
提高加工效率和精 度
数控自动编程能够大大提高加工 效率和加工精度，减少人为误差 和操作时间。
02
降低成本
数控自动编程能够降低人力成本 和材料成本，减少加工过程中的 浪费。
03
促进制造业转型升 级
数控自动编程是制造业转型升级 的重要手段，能够提升企业的核 心竞争力。
数控电加工机床的编程与操作
t t i
o
t
tp
图5-2 脉冲波形
5.2.3 电火花线切割和成型机区别 1．电火花线切割的工具电极是沿着电极丝轴线移动着的
线电极，成型机工具电极是成型电极，与要求加工出的零件有 相适应的截面或形状。
2．线切割加工时工具和工件在水平两个方向同时有相对 伺服进给运动，成型机工件和工具只有一个相对的伺服进给运 动。 5.2.4电火花线切割机床组成
Y
Y L2
L2
L1
L3
O
X
O
L4
L3
L4
Y
SR2
L1
X
O
SR3
Y
SR1
NR2
X
O
SR4
NR3
NR1 X
NR4
图5-5 加工指令
编程时，要注意线切割编程坐标系和数控车 床、数控铣床坐标系的区别，线切割编程坐标系 只有相对坐标系，每加工一条线段或圆弧，都要 把坐标原点移到直线的起点或圆弧的圆心上。
编程举例：(本例为抚顺煤矿电机厂转子铁心冲头）
第五章 数控电加工机床的编程与操作
第1节、数控电火花成型加工 第2节、数控电火花线切割加工 思考题
第五章 第1节
题目：数控电火花成型加工 教学目的：通过学习了解数控电火花成型加工 的工艺范围、工作特性，数控电火花成型的操 作。
第五章 数控电加工机床的编程与操作
数控电加工机床是利用电蚀加工原理，采用金属或非金 属作为工具电极来切割工件，以满足加工要求。数控电加工 机床通过数字控制系统的控制，可按加工要求，自动切割任 意角度的直线和圆弧。这类机床主要适用于切割淬火钢、硬 质合金等金属材料，特别适用于一般金属切削机床难以加工 的细缝槽或形状复杂的零件，在模具行业的应用尤为广泛。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
7 - 8节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
罗永洪
4月1日
9 - 10节
4月3日
11 - 12节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
敖军平
4月8日
13 - 14节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
敖军平
4月11日
15 - 16节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
敖军平
4月15日
17 - 18节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
敖军平
4月18日
19 - 20节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
罗永洪
5月10日
21- 24节
8：00-12：00
《数控自动编程与加工》一班课程安排表
日期
节数
时间
地点
指导教师
3月18日
1 - 2节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
罗永洪
3月21日
3 - 4节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
罗永洪
3月25日
5 - 6节
19：00-21：00
工程训练中心CAD/CAM机房
罗永洪
工程训练中心2号楼
罗永洪、胡小兵、黄永红、敖军平、罗永华
5月10日
25 - 26节
14：30-16：30
工程训练中心2号楼
罗永洪、胡小兵、黄永红、敖军平、罗永华
5月17日
27 - 30节
8：00-12：00
工程训练中心2号楼
罗永洪、胡小兵、黄永红、敖军平、罗永华