2016江苏工业机器人技术应用大赛理论样题10.13
江苏工业机器人技术应用大赛理论样题
江苏工业机器人技术应用大赛理论样题Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试(样题)考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。
A 450KΩB 45KΩC ΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A >0B <0C =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
工业机器人技术习题答案.pdf
第一章绪论一、填空 1、手臂、下肢运动2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人3、日系、欧系二、选择1、D2、D3、C三、判断1、√2、√3、×第二章工业机器人的机械结构和运动控制一、填空 1、自由度2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器 3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP4、正向二、选择1、D2、D三、判断1、√2、√3、×第三章手动操纵工业机器人一、填空 1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴 2、工具 3、点动二、选择1、D2、D三、判断1、×2、×3、√4、×5、√四、综合应用表3-6 手动移动机器人要领第四章初识工业机器人的作业编程一、填空 1、示教、程序、再现 2、跟踪3、离线编程二、选择1、B2、D3、D三、判断1、√2、√3、×4、×5、√四、综合应用表4-6 直线轨迹作业示教一、填空 1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人 2、吸附式、夹钳式、仿人式 3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪二、选择1、D2、D三、判断1、√2、√3、√四、综合应用略第六章码垛机器人的作业编程一、填空 1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人 2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式 3、操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进两出、两进两出二、选择1、A2、A三、判断1、×2、×3、√四、综合应用略第七章焊接机器人的作业编程一、填空 1、关节式 2、C型、伺服3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源4、双、双、H 二、选择1、B2、D3、D三、判断1、√2、√3、√四、综合应用（1）表 7-13 圆弧轨迹作业示教第八章喷涂机器人的作业编程一、填空1、 5~6、手臂、2~32、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器二、选择1、D2、C3、D三、判断1、×2、×3、√表 5-13 汽车顶盖轨迹作业示教一、填空 1、直角式、关节式2、吸附式、夹钳式、组合式3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统二、选择1、C2、D三、判断1、×2、×3、√略。
工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)
天津市工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛试题考试时间 ：60 分钟选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。
A 不确定B 通电状态C 根据情况确定状态D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。
A 450K ΩB 45K ΩC 4.5K ΩD 4 x105K Ω3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V 以下4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。
A 串 联 电 压 负 反 馈B 串 联 电 流 负 反 馈C 并 联 电 压 负 反 馈D 并 联 电 流 负 反 馈5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0/2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 LS I 0u OεRR图13-646．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ）A 减小两板正对面积B 增大两板的正对面积C 使两板靠近些D 使两板分开些8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ）A. W1W2，q1q2B. W1W2，q1q2C. W1 W2，q1 q2D. W1 W2 ，q1 q29．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ）A.此粒子一直受到静电排斥力作用B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ）A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数变压器降压使用时，能输出较大的（ B ）。
工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)
吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
工业机器人技术与应用考试题及答案
工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。
A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。
A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。
我们用食指指向Z轴。
A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。
A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P, proportional）、积分（I, integral）、微分（D, derivative）进行控制。
A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。
A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。
A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。
A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。
A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。
A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。
A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。
工业机器人测试题(附参考答案)
工业机器人测试题（附参考答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(机器人示教器上使能开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为( )状态。
A、ONB、OFFC、急停报错D、不变正确答案：B2.(( )编程方式不占用机器人,可以使用软件工具在计算机上建模编程。
A、示教器示教编程B、离线编程C、在线编程D、自主编程正确答案：B3.(关于润滑剂的作用,下列说法错误的是()。
A、冷却降温B、降低摩擦C、减少磨损D、增大摩擦正确答案：D4.(工业机器人IO模块电源通常为( )。
A、48VB、24VC、12VD、36V正确答案：B5.(对于电气设备故障的一般处理方法下列说法错误的是()。
A、迅速切除故障点,继电保护未正确动作时应手动执行。
为了加速事故或故障处理进程,防止事故扩大,凡对系统运行无重大影响的故障设备隔离操作,可根据现场事故处理规程自行处理B、根据故障历史报警和画面信息显示、测量仪表指示、继电保护动作情况及现场检查情况,判断事故性质和故障范围并确定正确的处理方法C、当事故或故障对人身和设备造成严重威胁时,应留在现场解决问题,不能逃离现场D、进行针对性处理,逐步恢复设备运行正确答案：C6.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。
A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。
此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用正确答案：B7.(.关于ABB 机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息B、与输入和输出、数据总线等有关的信息C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息D、与系统功能、系统状态相关的信息正确答案：C8.(在转速负反馈系统中,当开环放大倍数K增大时,转速降落△n将( )。
2016 工业机器人技术应用(高职组)赛项 试题1
2016年全国职业院校技能大赛工业机器人技术应用赛项（高职组）竞赛任务书选手须知：1.任务书共 17 页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。
2.试题中分拣工件分为汇博平台和合心平台，参赛选手根据所选平台完成任务。
3.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（包括PLC的I/O分配表，码垛机使用说明等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。
4.参赛队应在4小时30分钟内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。
5.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息。
6.由于错误接线、操作不当等原因引起机器人控制器及I/O组件、智能视觉系统、PLC、变频器、AGV机器人的损坏，将依据扣分表进行处理。
7.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。
场次：工位号：日期：竞赛设备描述：“工业机器人技术应用”竞赛在“HBHX-RCPS-C10型工业机器人技术应用实训平台”上进行，该设备由工业机器人、AGV机器人、托盘流水线、工件盒流水线、视觉系统和码垛机立体仓库等六大系统组成，如图1所示。
图1 竞赛平台结构图系统的工作目标是码垛机从立体仓库中取出工件放置于AGV机器人上部输送线，通过AGV 机器人输送至托盘流水线，由视觉系统对工件进行识别，然后工业机器人对工件进行分拣装箱。
图2为需要分拣的工件。
默认从左至右、从上到下工件编号为1-6号。
1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件（汇博平台）1 2 3 4 5 6图2 需要分拣的工件（合心平台）托盘结构以及托盘放置工件的状态如图3所示，托盘两侧设计有档条，两条档条的中间为工件放置区。
图3 分拣工件放置于托盘中的状态系统中托盘流水线和工件盒流水线工位分布如图4所示。
图4 托盘流水线和流水线工位分布系统中主要模块的IP地址分配如下表1所示。
表1 主要功能模块IP地址分配表注意：码垛机单元的三个变频器的IP地址依次是：192.168.8.14；192.168.8.15；192.168.8.16选手不得用作其它模块。
工业机器人技术试卷10
1．考试时间60分钟
2．设计一个工业机器人搬运工作站，要求将工件从初始位置搬运至终点位置，根据任务完成情况评分。
工件尺寸：长mm、宽mm、高mm
搬运初始位置大地坐标：X=、Y=、Z=。
搬运终点位置大地坐标：X=、Y=、Z=。
3．评分标准
序号
评分标准
配分
得分
1
工件没有创建完成扣5分；工件尺寸不符合要求扣1分；搬运位置定位不准确扣2分。
5
2
没有设计工具扣5分；工具尺寸不合理扣2分；工具安装不到位扣2分。
5
3
程序无法运行扣15分；缺少功能每处扣5分；路径规划不合理扣2分；发生碰撞每处误扣5分；没有创建视图扣2分。
5
总分
工业机器人技术与应用考试题+参考答案
工业机器人技术与应用考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。
A、正确B、错误正确答案：B2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。
A、正确B、错误正确答案：A3、传感器的精度越高越好。
A、正确B、错误正确答案：B4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
A、正确B、错误正确答案：B5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。
A、正确B、错误正确答案：B6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。
A、正确B、错误正确答案：B7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A、正确B、错误正确答案：A8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。
A、正确B、错误正确答案：B9、ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。
A、正确B、错误正确答案：A10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。
A、正确B、错误正确答案：A12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。
A、正确B、错误正确答案：B13、光传感器是利用半导体的光电导效应。
A、正确B、错误正确答案：B14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。
A、正确B、错误正确答案：A15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。
A、正确B、错误正确答案：A16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END 指令。
A、正确B、错误正确答案：B17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。
工业机器人应用竞赛理论试题及答案
工业机器人应用竞赛理论试题姓名：得分：一、判断题（每题2分，共20分）1、机械手亦可称之为机器人。
（ Y ）2、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
（ Y ）3、示教编程用于示教-再现型机器人。
（ Y ）4、我国从应用环境上把机器人分为工业机器人和特种机器人。
（ Y ）5、机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
（ Y ）6、轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点后，一次完成，再提交给再现过程的。
（ Y）7、工作范围是指机器人手臂所能到达的点的集合。
（N）8、机器人的精度主要依存于传动误差、控制算法和分辨率系统误差。
（N）9、点焊过程中焊钳电极头压力越大，焊点质量越好。
（N）10、真空吸盘要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性好。
（Y）二、单选题（每题2分，共70分）1.同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩2.机器人外部传感器不包括（ C ）传感器。
A 力或力矩B 视觉C 位置3.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。
A 固定B 定位C 释放D 触摸。
4.机器人的控制方式分为点位控制和（ B ）。
A 点对点控制B 连续轨迹控制C 任意位置控制5.焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。
A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊6.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A 手爪B 固定C 运动 D工具7.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
（ A ）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动8.谐波传动的缺点是（ A ）。
A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高9.机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫•英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫10.当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人11.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度12.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品13.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ C ）A 中国B 英国C 日本D 美国14.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
工业机器人考试题及参考答案
工业机器人考试题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
()A、正确B、错误正确答案：A2.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。
()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。
A、正确B、错误正确答案：B4.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。
()A、正确B、错误正确答案：A5.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。
A、正确B、错误正确答案：B6.液压传动不易获得很大的力和转矩。
()A、正确B、错误正确答案：B7.工业机器人本体是否机械归零,主要看机械手是否被锁定。
A、正确B、错误正确答案：B8.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确B、错误正确答案：B9.在×ool代数中,1+1=1A、正确B、错误正确答案：A10.lo√dd√t√0代表的含义是默认有效载荷。
A、正确B、错误正确答案：A11.()机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
A、正确B、错误正确答案：B12.工业机器人最早出现在日本。
()A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
()A、正确B、错误正确答案：A14.顺序控制编程的主要优点是成本低、易于控制和操作。
()A、正确B、错误正确答案：A15.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小A、正确B、错误正确答案：A16.为了进一步提高驱动系统的高频响应,可采用升频降压功率驱动接口。
()A、正确B、错误正确答案：B17.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。
()A、正确B、错误正确答案：B18.机器人接线应由专业技术人员进行,按图正确接线。
2016江苏工业机器人技术应用大赛理论样题10.13
江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试(样题) 考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A ?>0B ?<0C ? =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（C）来传递运动和功率的。
工业机器人技术与应用习题库及参考答案
工业机器人技术与应用习题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人RobotStudio 中，BaseLink 是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个 BaseLink 。
A、正确B、错误正确答案：B2.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。
A、正确B、错误正确答案：A3.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A4.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A、正确B、错误正确答案：A6.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。
A、正确B、错误正确答案：A7.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。
A、正确B、错误正确答案：B8.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。
A、正确B、错误正确答案：B9.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A、正确B、错误正确答案：A10.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU 中读出，也不可以下载程序到CPU。
（）。
A、正确B、错误11.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。
输出流量可根据需要调节，称为变量泵。
输出流量无法调节的称为定量泵。
A、正确B、错误正确答案：A12.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。
A、正确B、错误正确答案：B13.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A14.为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。
A、正确B、错误正确答案：A15.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。
江苏工业机器人技术应用大赛理论样题
江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试(样题) 考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（C）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（B）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（C）来传递运动和功率的。
工业机器人技术与应用模拟习题与参考答案
工业机器人技术与应用模拟习题与参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、联轴器可以分为两大类，即刚性联轴器和挠性联轴器。
A、正确B、错误正确答案：A2、柔性手属于仿生多指灵巧手。
A、正确B、错误正确答案：A3、ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。
A、正确B、错误正确答案：B4、液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用．。
A、正确B、错误正确答案：B5、直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
A、正确B、错误正确答案：A6、ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。
A、正确B、错误正确答案：A7、ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。
A、正确B、错误正确答案：B8、同步齿形带传动是啮合传动，带与带轮之间无相对滑动。
因此，同步齿形带传动比准确，传动精度高。
A、正确B、错误正确答案：A9、气缸的动作速度不易受负载的变化而变化。
A、正确B、错误正确答案：B10、加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。
A、正确B、错误正确答案：B11、⽰教盒属于机器⽰-环境交互系统。
A、正确B、错误正确答案：B12、AI1是模拟量输出信号。
A、正确B、错误正确答案：B13、金属材料在受力时抵抗弹性变形的能力叫做刚度。
A、正确B、错误正确答案：A14、示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。
A、正确B、错误正确答案：A15、机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。
A、正确B、错误正确答案：A16、气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。
A、正确B、错误正确答案：A17、电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源。
工业机器人竞赛理论考试题题库与答案
工业机器人竞赛理论考试题一、单项选择题1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（\ ［单项选择题］*A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上VD、彩卜接答案解析：控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。
2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。
［单项选择题］*A、紧急停止VB、伺服使能C、伺服停止D、电源启动3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1 ［单项选择题］*A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环VC、在T2模式下进入工作间示教编程。
D、机器人起火后可浇水灭火答案解析：答案D31、以下哪种数据只能表示常量集合（X ［单项选择题］*A、数组B、结构体C、枚举VD、点位数据答案解析：答案C32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］*A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心VC、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心33、使用"三点法"测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（\ ［单项选择题］*A、TCP点B、X轴正方向C、Y轴正方向D、Z轴正方向，34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。
（）［单项选择题］*A、sptpVB、slinC. linD、SCIRC35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X ［单项选择题］*A、int AB、real AC、array A{10}VD、CHARA36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］*A、waitVB、wait forC、outD、switch-case37、有KUKA指令:FOR i = l to 10 step=2 ,以下描述错误的选项是:（）［单项选择题］A、i必须为整形变量B、计数至10时跳出循环C、当step=1时，此句可省略D、此语句为可执行10次循环V38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）［单项选择题］*A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略B、变量命名时不得以数字开头C、变量命名时名称最多允许48个字符VD、变量命名时不得用关键字39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）［单项选择题］*A、SPLB、SPTPVC、SLIND、SCIRC40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）［单项选择题］*A、连续的SPL运动VB、经过突出的角C、运动姿态变得过大D、在奇异点附近运动二、判断题1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
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封面作者：PanHon glia ng仅供个人学习江苏省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛江苏省选拔赛理论知识竞赛理论考试（样题）考试时间：60分钟一、单项选择题（共50题，每题1分，共50分）1.下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（C）。
A电功率B 磁通量C流量D频率2.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（C）。
A 450K QB 45K QC 4.5K QD 4 x105K Q3.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C）。
A不变B等于零C 为很大的短路电流 D 略有减少4.RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（A）A ?>0B ?<0C ? =0D 为任意值5.在纯电容电路中，下列关系正确是（D）。
A B C D6.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B）。
A最大值B有效值C瞬时值D平均值7.变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A功率B电流C电能D电功8三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ） A 相位 B 相序 C 频率 D 相位角9. 电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态确定10.为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V 以下 11.关于提高功率因数的说法，正确的是 （C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12. 乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真幅度失真13. 稳压管的动态电阻（B ）稳压性能越好。
决定。
A越大 B 越小 C 较合适 D 不一定14.互换性的零件应是（A）。
A相同规格的零件B不同规格的零件C相互配合的零件D 没有要求15.摩擦带传动是依靠（C）来传递运动和功率的。
A带与带轮接触面之间的正压力 B 带的紧边拉力C带与带轮接触面之间的摩擦力 D带的松边拉力16.由下图中的已知尺寸和其锥度可知X 应为（C）。
A 10B 8C ① 10D ① 817.曲柄摇杆机构的死点位置在（C）。
A原动杆与连杆共线 B 原动杆与机架共线C从动杆与连杆共线 D 从动杆与机架共线18.配合是指（C）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。
A最大极限尺寸B最小极限尺寸C基本尺寸D实际尺寸19.平键连接当采用双键时，两键（B）应布置。
A在周向相隔90 ° B 在周向相隔180 °C在周向相隔120 ° D 在轴向沿同一直线20.滚动轴承与轴劲配合，随轴劲旋转的零件是（A）。
A内圈B外圈C 滚动体D 保持架21.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（ C ）。
A粗实线B细实线C细点画线D波浪线22.在局部剖视图中，视图与剖视部分的分界线用（ D ）。
A粗实线B细实线C细点画线D波浪线23.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（B）A局部视图B斜视图C基本视图D向视图24.半剖视图选用的是（A ）剖切面。
A.单一B.几个平行的C.几个相交的D.其它25.动力学主要是研究机器人的（C ）。
A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换D动力的应用26.一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（ C ）A端拾器B基座C手臂D手腕27.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（A）,可提高工作效率。
A相同B不同C分离越大越好D分离越小越好28.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备的I/O信号（B ）。
A无效 B 有效C超前有效D滞后有效29.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。
A无效 B 有效C超前有效D滞后有效30.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（C ）状态。
A 不变B ONC OFFD 延时OFF31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。
A 一般B重复工作C识别判断D逻辑思维32.工业机器人（A ）适合夹持圆柱形工件。
A V型手指B平面指C尖指D特型指33.（ A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A直角坐标 B 圆柱坐标C极坐标D关节34.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（ D ）A机座B机身C手腕D关节35.机器人的（B ）是指单关节速度。
A工作速度B运动速度C最大运动速度D最小运动速度36.世界上第一台机器人Uni mate诞生于（C ）。
A 1955 年B 1987 年C 1961 年D 1973 年37.机器人语言是由（A ）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
A二进制B十进制C八进制D十六进制38.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（B ）类。
A 3B 2C 4D 539.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（C ）表示。
A LB PC JD F40.下面哪种传感器不属于触觉传感器（D ）。
A接近觉传感器B接触觉传感器C压觉传感器D热敏电阻41.力控制方式的输入量和反馈量是（B ）。
A位置信号B力（力矩）信号C速度信号D加速度信号42.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（D ）。
A关节驱动器轴上B机器人腕部C手指指尖D机座43.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（D ）A定位精度B速度C工作范围D重复定位精度44.下面哪一项不属于工业机器人子系统（D ）A驱动系统B机械结构系统C人机交互系统D导航系统45.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（D ）元件。
A辅助B控制C执行D测量46.TP示教盒的作用不包括（B）A点动机器人B离线编程C试运行程序D查阅机器人状47.手腕上的自由度主要起的作用为（ C ）A支承手部B固定手部C弯曲手部D装饰48.工业机器人由主体、（B）和控制系统三个基本部分组成。
A机柜B驱动系统C计算机D气动系统49.（D）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A蜗轮减速器B齿轮减速器C蜗杆减速器D谐波减速器50.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D ）A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节二、多项选择题（共20题，每题1.5分，共30分）1.简单的直流电路主要由（ABCD这几部分组成。
A.电源B.负载C.连接导线D.开关2.能用于整流的半导体器件有（AC ）。
A.二极管B. 三极管C. 晶闸管D.场效应管3.可用于滤波的元器件有（CD ）A.二极管B. 电阻C. 电感D. 电容4.在R、L、C串联电路中，下列情况正确的是（ABD ）。
A. 3 L>3 C,电路呈感性；B. 3 L=3 C,电路呈阻性；C. 3 L>3 C电路呈容性；D. 3 C>3 L,电路呈容性。
5.基尔霍夫定律的公式表现形式为（AC ）。
A.艺I = 0B.艺U= IRC.艺E= IRD.艺E= 06.根据功能，一台完整的机器是由（ABCD组成的。
A动力系统B执行系统 C 传动系统D操作控制系统7.轴根据其受载情况可分为：（ABC）。
A心轴B转轴 C 传动轴D曲柄轴8.平键联结可分为（ABC。
A普通平键连接 B 导向键连接 C 滑键连接D 双键连接9.六个基本视图中最常用的是（ABC ）视图。
A主视图 B 俯视图C左视图D仰视图10.该组合体主视图采用半剖视图的原因有（ABDA内外结构均需表达B主视图左右结构对称C俯视图前后结构对称D左视图前后结构对称11.机器人驱动方式有（BCD ）。
A手工驱动B电力驱动C气压驱动D液压驱动12.机器人工作空间和以下参数有关（AD ）。
A自由度B载荷C速度D关节类型13.机器人机身和臂部常用的配置形式有（ABCDA横梁式B立柱式C机座式D屈伸式14.机器人三原则指的是（ABC ）。
A机器人不应伤害人类B机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外 D 机器人可以根据自己的意愿行事15.步进电动机按其工作原理主要分为（AB ）类A磁电式 B 反应式 C 互感式 D 激励式16.工业机器人具有三大特征（ABD。
A拟人功能B可编程C!用性D智能性17.按几何结构分划分机器人分为（AD ）。
A 串联机器人B关节机器人C平面机器人D并联机器18.机器人控制系统按其控制方式可以分为（ABD19. 机器人的精度主要依存于（ABCA 分辨率系统误差B 控制算法误差 杆机构的挠性20. 机器人的控制方式分为（CD 。
A 点对点控制B 点到点控制C 连续轨迹控制D 点位控制三、判断题（共40题，每题0.5分，共20分）1. 负载电功率为正值表示负载吸收电能，此时电流与电压降的实际方 向一致.（V ）2. 人们常用“负载大小”来指负载电功率大小，在电压一定的情况想 负载大小是指通过负载的电流的大小.（V ）3. 通过电阻上的电流增大到原来的 2倍时，它所消耗的电功率也增大 到原来的2倍（X ）4. 加在电阻上的电压增大到原来的 2倍时，它所消耗的电功率也增大 到原来的2倍（X ）5. 若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。
（X ） A 力控制方式 B 轨迹控制方式D 示教控制方式C 位置控制方式C 机械误差D 连6.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。
（V ）7.电容C是由电容器的电压大小决定的。
（X ）8.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。
（X ）9.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同，在电阻一定时，电流与电压成正比。
（X ）10.视在功率就是有功功率加上无功功率。
（X ）11.渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，由于安装不准确，产生了中心距误差，但其传动比的大小仍保持不变。
（“）12.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件O （V）13.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。
（X）14.换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。
（“）15.为了防止产生爬行，流量阀应尽量安装在气缸和气马达附近。
（“）16.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。