ADC和DMA
STM32ADCDMA采样时间计算
STM32ADCDMA采样时间计算在STM32上,ADC的采样时间取决于以下几个因素:1. ADC时钟频率(ADC Clock Frequency):选择合适的时钟频率可以提高采样速度。
2. ADC分辨率(ADC Resolution):ADC的分辨率越高,采样时间越长。
3. ADC转换周期(ADC Conversion Cycle):每次转换的时间,包括单次转换和连续转换。
首先,我们需要确定ADC时钟频率。
在STM32中,ADC的时钟频率可以通过设置RCC_CCFGR寄存器的相应位来选择。
这个时钟频率决定了每个ADC转换周期所花费的时间。
其次,我们需要确定ADC分辨率。
在STM32中,ADC的分辨率可以通过设置ADC_CR1寄存器的相应位来选择。
通常有8位、10位、12位和16位等选项。
分辨率越高,则每次转换所需的时间越长。
最后,我们需要确定ADC转换周期。
在STM32中,默认情况下每次转换只需要一个转换周期。
如果需要连续采样,则还需要考虑连续转换模式。
计算ADC采样时间的公式为:ADC采样时间=ADC转换周期×ADC分辨率/ADC时钟频率例如,假设ADC转换周期为10个时钟周期,分辨率为12位(4096个转换步骤),时钟频率为10MHz,则:ADC采样时间=10×4096/10,000,000≈4.096μs在使用DMA进行数据传输时,可以将ADC的转换结果直接传输到SRAM等目标内存区域,从而减少CPU的负担和数据传输的延迟。
总结起来,通过合理设置ADC时钟频率、分辨率和转换周期,以及结合DMA进行数据传输,可以实现高效的数据采样和处理。
adc dma 回调函数
adc dma 回调函数ADC和DMA是嵌入式系统中常用的两个模块,它们在数据采集和传输过程中起着重要的作用。
而回调函数是用来处理异步事件的一种机制。
本文将围绕着ADC、DMA和回调函数展开,详细介绍它们的原理和应用。
我们来了解一下ADC(Analog-to-Digital Converter)模块。
ADC 是一种将模拟信号转换为数字信号的电路,常用于嵌入式系统中对模拟量的采集。
在嵌入式系统中,ADC通常连接着各种传感器,用于采集温度、光照、压力等模拟量信号。
ADC的工作原理是将模拟信号通过采样和量化的方式转换为数字信号,然后再经过处理和分析得到需要的信息。
接下来,我们来介绍DMA(Direct Memory Access)模块。
DMA是一种无需CPU干预就能进行数据传输的技术。
在传统的数据传输方式中,数据需要经过CPU的中转,才能从外设传输到内存或者从内存传输到外设。
而DMA的出现,使得数据传输可以直接在外设和内存之间进行,大大提高了数据传输的效率和速度。
DMA模块中有多个通道,可以同时处理多个数据传输请求,从而实现并行传输。
ADC和DMA常常结合使用,以实现高效的数据采集和传输。
ADC采集的数据可以直接通过DMA传输到内存,而不需要CPU的干预。
这样可以减少CPU的负担,提高系统的响应速度。
在这个过程中,回调函数起到了关键的作用。
回调函数是一种异步事件处理的机制。
在ADC和DMA的数据传输过程中,当数据传输完成或者出现错误时,会触发相应的中断事件。
此时,系统会调用预先注册的回调函数来处理这些事件。
回调函数可以根据具体的需求,进行数据处理、错误处理或者其他操作。
通过回调函数的灵活应用,可以实现更加复杂和高效的系统功能。
在使用ADC和DMA的过程中,编写回调函数需要注意一些细节。
首先,回调函数应该尽量简洁和高效,避免耗费过多的系统资源。
其次,回调函数应该及时处理事件,以免影响系统的实时性。
此外,回调函数还需要考虑异常情况的处理,例如数据溢出、传输错误等。
ADC结合DMA例子
STM32 ADC结合DMA数据采样与软件滤波处理2012-03-17 23:53:05| 分类:STM32 | 标签:adc结合dma |举报|字号订阅本文原创于观海听涛,原作者版权所有,转载请注明出处。
作为一个偏向工控的芯片,ADC采样是一个十分重要的外设。
STM32集成三个12位精度18通道的内部ADC,最高速度1微秒,结合DMA可以解放CPU进行更好的处理。
ADC接口上的其它逻辑功能包括:●同步的采样和保持●交叉的采样和保持●单次采样模拟看门狗功能允许非常精准地监视一路、多路或所有选中的通道,当被监视的信号超出预置的阀值时,将产生中断。
由标准定时器(TIMx)和高级控制定时器(TIM1和TIM8)产生的事件,可以分别内部级联到ADC的开始触发和注入触发,应用程序能使AD转换与时钟同步。
12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字数字转换器。
它有多达18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。
ADC的输入时钟不得超过14MHZ,它是由PCLK2经分频产生。
如果被ADC转换的模拟电压低于低阀值或高于高阀值,AWD模拟看门狗状态位被设置。
关于ADC采样与DMA关系,引用网上一段解释:STM32 的优点在哪里?除去宣传环节,细细分析。
STM32 时钟不算快,72MHZ,也不能扩展大容量的RAM FLASH,同样没有DSP 那样强大的指令集。
它的优势在哪里呢?---就在快速采集数据,快速处理上。
ARM 的特点就是方便。
这个快速采集,高性能的ADC 就是一个很好的体现,12 位精度,最快1uS 的转换速度,通常具备2 个以上独立的ADC 控制器,这意味着,STM32 可以同时对多个模拟量进行快速采集,这个特性不是一般的MCU具有的。
以上高性能的ADC,配合相对比较块的指令集和一些特色的算法支持,就构成了STM32 在电机控制上的强大特性。
好了,正题,怎末做一个简单的ADC,注意是简单的,ADC 是个复杂的问题,涉及硬件设计,电源质量,参考电压,信号预处理等等问题。
【原创】stm32f407之ADC与DMA
【原创】【原创】stm32f407stm32f407stm32f407之之ADC 与DMA 2012-05-0116:31:00|分类:stm32|标签:stm32cortex-m4dma printfadc|字号大中小订阅昨天调试了stm32f407的ADC 功能,因为那个恼人的printf 函数问题这篇ADC 文章一直没有发表出来,今天5.1归来抽空补上。
功能为实现ADC 的单通道电压采集,并实现DMA 数据管理,同时加了ADC 看门狗功能,并用printf 函数通过串口返回采集值与换算后的实际电压值。
代码如下:/************************************************************Copyright (C),2012-2022,yin.FileName:main.c Author:小枣年糕Date:2012\05\01Description:ADC3DMA printf Version:V3.0IDE:MDK 4.22aHardWare:stm32F407IG HSE =25M PLL =168M History:V1.0***********************************************************/#include<stm32f4xx.h>#include<stdio.h>/*定义ADC3的数据寄存器地址,DMA 功能要用到外设的数据地址*ADC3的数据地址为外设基地址+偏移地址,基地址在RM0090Reference *manual (参考手册)的地址映射表里,为0x40012200,ADC_DR*偏移地址为0x4C,故实际地址为0x40012200+0x4C=0x4001224C*/#define ADC3_DR_Addr((uint32_t)0x4001224C)__IO uint16_t ADCoverVaule;//uint16_t Buffer2[]={0x1122};//这个是我进行内存测试用的,程序没用到void GPIO_Config(void);void ADC_Config(void);void USART_Config(void);void USART6_Puts(char*str);void DMA_Config(void);void NVIC_Config(void);void Delay(uint32_t nCount);/*printf函数重定向*/int fputc(int ch,FILE*f);int GetKey(void);main(){/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数,而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。
STM32 ADC DMA 使用心得
(二)ADC循环采集六路电压,使用DMA.这次实验真的很郁闷,对DMA的不了解让我深陷误区,明白之后,让我更加佩服DMA的强大。
误区就是:从实验的目标我们知道这次是用DMA把ADC转换的数据传送到内存中的一个数组里存起来,因为是采集6个通道,这里使能了ADC的扫描模式。
一旦启动ADC,就会按顺序转换SQRX里选中的通道,问题就是我一开始以为ADC与DMA并不会协调工做,也就是ADC自己转自己的,DMA自己传自己的,这样的话内存里的数组就不是我想要的了,后来着实的研究了很长时间,在群里的一位兄弟的提醒下,我才知道,可能我想的复杂了,也许就可以在ADC转一次,然后DMA把数据传一次,Ok,经过实验得知,这个想法是正确的。
好了,说了这么多废话,开始进入正题。
这里使用了ADC1的六个规则通道分别是:CH0、CH1、CH2、CH3、CH14、CH15,分别对应的引脚为PA0、PA1、PA2、PA3、PC4、PC5。
关于ADC的配置:启动了ADC1的扫描模式,还有连续转换模式,独立工作模式(只用1个ADC),因为用的了DMA,所以也要使能DMA位,使用外部触发(SWSTART),数据为右对齐。
还有SQRX等等就不说了,这里不需要ADC中断的。
中断在DMA里。
关于DMA的配置:因为ADC请求规定在DMA1的第一个通道,所以这里使用DMA_CH1,外设地址为ADC唯一的数据寄存器(u32)&ADC1->DR,存储器地址为(u32)SendBuff数组,这个数组可以存放6个元素。
这里还有使能传输完中断(TCIF),选择从外设读取,循环模式,外设地址非增量模式,存储器地址增量模式,外设数据宽度16位,存储器地址16位,非存储器到存储器模式。
关于DMA中断函数:当DMA传输完6次数据时,TCIF位自动置位,程序进入中断服务函数,首先先关闭ADC的连续转换,我们把数组的处理都放在了这里,处理完发送到串口,通过电脑的超级终端可以看到不停变化的6个引脚电压的数据。
STM32的ADC简介_DMA方式的程序设计与实现
STM32的ADC简介_DMA方式的程序设计与实现ADC简介:ADC(Analog-to-Digital Converter,模/ 数转换器)。
也就是将模拟信号转换为数字信号进行处理,在存储或传输时,模数转换器几乎必不可少。
STM32在片上集成的ADC外设非常强大,我使用的奋斗开发板是STM32F103VET6,属于增强型的CPU,它有18个通道,可测量16个外部和2个内部信号源。
各通道的A/D转换可以单次,连续,扫描或间断模式执行,ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
我们以ADC规则通道转换过程来分析,如上图,所有的器件都是围绕中间的模拟至数字转换器部分展开的。
它的左端VREF+,VREF- 等ADC参考电压,ADCx_IN0 ~ADCx_IN15为ADC的输入信号通道,即某些GPIO引脚。
输入信号经过这些通道被送到ADC器件,ADC器件需要收到触发信号才开始进行转换,如EXTI外部触发,定时器触发,也可以使用软件触发。
ADC部件接受到触发信号后,在ADCCLK时钟的驱动下对输入通道的信号进行采样,并进行模数转换,其中ADCCLK是来自ADC预分频器。
ADC部件转换后的数值被保存到一个16位的规则通道数据寄存器(或注入通道数据寄存器)中,我们可以通过CPU指令或DMA把它读到内存(变量),模数转换之后,可以出发DMA请求或者触发ADC转换结束事件,如果配置了模拟看门狗,并且采集的电压大于阈值,会触发看门狗中断。
其实对于ADC采样,软件编程主要就是ADC的配置,当然我是基于DMA方式的,所以DMA的配置也是关键!话不多说看代码!主函数:main.c#include printf.h#include adc.h#include stm32f10x.hextern __IO uint16_t ADC_ConvertedValue;float ADC_ConvertedValueLocal;void Delay(__IO uint32_t nCount)。
一文带你看懂Stm32定时器+ADC+DMA进行AD采样的实现
一文带你看懂Stm32定时器+ADC+DMA进行AD采样的实现此STM32单片机为STM32F103系列的STM32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑,也是我们用的最多的!然而,如果我们要对一个信号(比如脉搏信号)进行定时采样(也就是隔一段时间,比如说2ms),有三种方法:1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换,这样每次都必须读ADC的数据寄存器,非常浪费时间!2、把ADC设置成连续转换模式,同时对应的DMA通道开启循环模式,这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存。
但是这样做的话还得加一个定时中断,用来定时读取内存中的数据!3、使用ADC的定时器触发ADC转换的功能,然后使用DMA进行数据的搬运!这样只要设置好定时器的触发间隔,就能实现ADC定时采样转换的功能,然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志,然后进行数据的读取,或者使能DMA转换完成中断,这样每次转换完成就会产生中断,我是采用第二种方法。
下面上代码:我这里使用的单通道//定时器初始化voidTIM2_ConfiguraTIon(void){TIM_TImeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1999;//设置2ms一次TIM2比较的周期TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=71;//系统主频72M,这里分频71,相当于1000K 的定时器2时钟TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0x0;。
dma adc hal函数
DMA (Direct Memory Access) 和ADC (Analog-to-Digital Converter) 是微控制器和微处理器中常见的功能,而HAL (Hardware Abstraction Layer) 是一种软件层,用于隐藏底层硬件的复杂性,并提供一个统一的接口来访问硬件。
对于DMA 和ADC 的HAL 函数,具体的函数名称和功能可能会根据不同的微控制器或库而有所不同。
但是,一般来说,DMA 的HAL 函数可能会包括以下一些功能:
1.HAL_DMA_Start(): 开始DMA 传输。
2.HAL_DMA_Stop(): 停止DMA 传输。
3.HAL_DMA_Set_Transferred_Callback(): 设置DMA 传输完成时的回调函数。
4.HAL_DMA_Get_Remaining_Transfer(): 获取DMA 传输剩余的字节数。
而ADC 的HAL 函数可能会包括以下一些功能:
1.HAL_ADC_Start(): 开始ADC 转换。
2.HAL_ADC_Stop(): 停止ADC 转换。
3.HAL_ADC_Regular_ChannelConfig(): 设置ADC 的常规通道。
4.HAL_ADC_Injected_ChannelConfig(): 设置ADC 的注入通道。
5.HAL_ADC_GetResult(): 获取ADC 的转换结果。
请注意,具体的函数名称和功能可能会根据您使用的微控制器或库而有所不同。
建议您查阅您所使用的微控制器或库的文档以获取准确的信息。
stm32 hal 句柄 详细理解
stm32 hal 句柄详细理解STM32是一种嵌入式微控制器系列,HAL(Hardware Abstraction Layer)是指硬件抽象层,在STM32 HAL中,句柄(Handle)是表示一个特定资源或对象的指针。
通过使用句柄,可以方便地访问和管理这些资源或对象。
在本文中,将详细理解STM32 HAL句柄的使用方法和原理。
在STM32 HAL中,句柄主要用于访问和操作外设,例如GPIO、UART、SPI等。
每个外设都有一个对应的句柄结构体,通过对该句柄结构体进行配置和操作,可以实现对外设的控制。
下面将分别介绍几个常见的外设以及它们对应的句柄结构体。
1. GPIO:GPIO是通用输入输出端口,用于控制外部设备的输入和输出。
在STM32 HAL中,GPIO的句柄结构体为GPIO_HandleTypeDef。
通过对该句柄结构体进行配置,可以设置GPIO的引脚模式、引脚速度、引脚状态等。
2. UART:UART是通用异步收发传输器,用于串行通信。
在STM32 HAL中,UART的句柄结构体为UART_HandleTypeDef。
通过对该句柄结构体进行配置,可以设置UART的波特率、数据位数、停止位数等。
3. SPI:SPI是串行外设接口,用于与其他设备进行数据交换。
在STM32 HAL中,SPI的句柄结构体为SPI_HandleTypeDef。
通过对该句柄结构体进行配置,可以设置SPI的工作模式、数据位数、时钟极性等。
4. I2C:I2C是串行通信总线,用于连接多个设备。
在STM32 HAL 中,I2C的句柄结构体为I2C_HandleTypeDef。
通过对该句柄结构体进行配置,可以设置I2C的时钟速度、地址模式、传输方向等。
5. ADC:ADC是模数转换器,用于将模拟信号转换为数字信号。
在STM32 HAL中,ADC的句柄结构体为ADC_HandleTypeDef。
通过对该句柄结构体进行配置,可以设置ADC的采样时间、参考电压、转换通道等。
STM32学习笔记,定时器,PWM,ADC,UART,DMA
RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,\ ENABLE); //启动 AFIO RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //启动 TIM1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2. GPIO 做相应设置,为 AF 输出 //PA.8/9 口设置为 TIM1 的 OC1 输出口 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
关于 TIM 的操作,要注意的是 STM32 处理器因为低功耗的需要,各模块需要分别独立开启时钟,所以, 一定不要忘记给用到的模块和管脚使能时钟,因为这个原因,浪费了我好多时间阿~~!
STM32 笔记(二)TIM 模块产生 PWM 这个是 STM32 的 PWM 输出模式,STM32 的 TIM1 模块是增强型的定时器模块,天生就是为电机控制而生,可 以产生 3 组 6 路 PWM,同时每组 2 路 PWM 为互补,并可以带有死区,可以用来驱动 H 桥。
stc8h adc dma使用范例
stc8h adc dma使用范例下载提示:该文档是本店铺精心编制而成的,希望大家下载后,能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用,谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料,如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等,想了解不同资料格式和写法,敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!STC8H ADC DMA使用范例在嵌入式系统开发中,数据采集与传输一直是一个核心问题。
STM32 ADC_DMA
STM32 ADC多通道转换描述:用ADC连续采集11路模拟信号,并由DMA传输到内存。
ADC配置为扫描并且连续转换模式,ADC的时钟配置为12MHZ。
在每次转换结束后,由DMA循环将转换的数据传输到内存中。
ADC可以连续采集N次求平均值。
最后通过串口传输出最后转换的结果。
程序如下:#i nclude "stm32f10x.h" //这个头文件包括STM32F10x所有外围寄存器、位、内存映射的定义#i nclude "eval.h" //头文件(包括串口、按键、LED的函数声明)#i nclude "SysTickDelay.h"#i nclude "UART_INTERFACE.h"#i nclude <stdio.h>#define N 50 //每通道采50次#define M 12 //为12个通道vu16 AD_Value[N][M]; //用来存放ADC转换结果,也是DMA的目标地址vu16 After_filter[M]; //用来存放求平均值之后的结果int i;void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //因为USART1管脚是以复用的形式接到GPIO口上的,所以使用复用推挽式输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PA0/1/2 作为模拟通道输入引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0| GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//PB0/1 作为模拟通道输入引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//PC0/1/2/3/4/5 作为模拟通道输入引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);}}void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus;RCC_DeInit(); //RCC 系统复位RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //开启HSEHSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE准备好if(HSEStartUpStatus == SUCCESS){FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch BufferFLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Set 2 Latency cyclesRCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //AHB clock = SYSCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //APB2 clock = HCLKRCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //APB1 clock = HCLK/2RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_6); //PLLCLK = 12MHz * 6 = 72 MHzRCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLwhile(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLL is readyRCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock source while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08); //Wait till PLL is used as system clock sourceRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB| RCC_APB2Periph_GPIOC |RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO |RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE ); //使能ADC1通道时钟,各个管脚时钟RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //72M/6=12,ADC最大时间不能超过14MRCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输}}void ADC1_Configuration(void){ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_DeInit(ADC1); //将外设ADC1 的全部寄存器重设为缺省值ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工作模式:ADC1和ADC2工作在独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode =ENABLE; //模数转换工作在扫描模式ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工作在连续转换模式ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //外部触发转换关闭ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = M; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器//设置指定ADC的规则组通道,设置它们的转化顺序和采样时间//ADC1,ADC通道x,规则采样顺序值为y,采样时间为239.5周期ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 );// 开启ADC的DMA支持(要实现DMA功能,还需独立配置DMA通道等参数)ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1ADC_ResetCalibration(ADC1); //复位指定的ADC1的校准寄存器while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //获取ADC1复位校准寄存器的状态,设置状态则等待ADC_StartCalibration(ADC1); //开始指定ADC1的校准状态while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //获取指定ADC1的校准程序,设置状态则等待}void DMA_Configuration(void){DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_DeInit(DMA1_Channel1); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //DMA外设ADC基地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&AD_V alue; //DMA内存基地址DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //内存作为数据传输的目的地DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = N*M; //DMA通道的DMA缓存的大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; //数据宽度为16位DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; //工作在循环缓存模式DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //DMA通道x拥有高优先级DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道}//配置所有外设void Init_All_Periph(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();ADC1_Configuration();DMA_Configuration();//USART1_Configuration();USART_Configuration(9600);}u16 GetVolt(u16 advalue){return (u16)(advalue * 330 / 4096); //求的结果扩大了100倍,方便下面求出小数}void filter(void){int sum = 0;u8 count;for(i=0;i<12;i++){for ( count=0;count<N;count++){sum += AD_Value[count][i];}After_filter[i]=sum/N;sum=0;}}int main(void){u16 value[M];init_All_Periph();SysTick_Initaize();ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); //启动DMA通道while(1){while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE)==RESET);//等待传输完成否则第一位数据容易丢失filter();for(i=0;i<12;i++){value[i]= GetV olt(After_filter[i]);printf("value[%d]:\t%d.%dv\n",i,value[i]/100,value[i]0) ;delay_ms(100);}}}总结该程序中的两个宏定义,M和N,分别代表有多少个通道,每个通道转换多少次,可以修改其值。
STM32ADC在DMA中断模式下多通道数据采集
STM32ADC在DMA中断模式下多通道数据采集在DMA中断模式下进行多通道数据采集,需要进行以下步骤:1.初始化ADC模块:使用HAL库或者标准库,初始化ADC模块,设置采样时间、分辨率、触发源等参数。
同时,还需要配置ADC的多通道模式,选择需要采集的通道。
2.配置DMA:使用HAL库或者标准库,初始化DMA模块,设置DMA通道、数据传输方向、数据传输长度等参数。
3.设置中断回调函数:配置DMA传输完成后的中断回调函数,当DMA传输完成后会触发中断,在该中断中可以进行数据处理操作。
4.开始数据采集:启动ADC和DMA,开始进行数据采集。
下面是一个使用HAL库的示例代码,实现了三个通道的数据采集,每次采集10个数据点,采集完成后会触发中断进行数据处理:```c#include "stm32f4xx_hal.h"#define DATA_SIZE 10ADC_HandleTypeDef hadc1;DMA_HandleTypeDef hdma_adc1;uint16_t adc_data[DATA_SIZE * 3]; // 保存采集到的数据uint8_t current_channel = 0; // 当前采集的通道//ADCDMA中断回调函数void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) if (current_channel == 3)//数据采集完成,进行数据处理操作// 处理adc_data中已经采集到的数据// 重置current_channelcurrent_channel = 0;} else//继续采集下一个通道的数据current_channel++;HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_data + DATA_SIZE * current_channel, DATA_SIZE);}int main(void)HAL_Init(;//初始化ADC模块__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE(;hadc1.Instance = ADC1;hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge =ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;hadc1.Init.DMAContinuousRequests = ENABLE;hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;hadc1.Init.NbrOfConversion = 3;hadc1.Init.ScanConvMode = ENABLE;HAL_ADC_Init(&hadc1);//配置ADC的通道顺序ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;sConfig.Rank = 1;sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_1;sConfig.Rank = 2;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_2;sConfig.Rank = 3;HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);//初始化DMA模块__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(;hdma_adc1.Instance = DMA2_Stream0;hdma_adc1.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR;hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;HAL_DMA_Init(&hdma_adc1);//设置DMA中断回调函数HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);__HAL_DMA_ENABLE_IT(&hdma_adc1, DMA_IT_TC);//关联ADC和DMA__HAL_LINKDMA(&hadc1, DMA_Handle, hdma_adc1);//开始数据采集HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, adc_data, DATA_SIZE);while (1)//业务逻辑代码}//DMA中断处理函数void DMA2_Stream0_IRQHandler(void)HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_adc1);```通过以上代码,就可以实现多通道的数据采集。
嵌入式多adc与dma数据存储原理
嵌入式多ADC与DMA数据存储原理随着物联网、智能设备等领域的不断发展,嵌入式系统的应用越来越广泛。
在嵌入式系统中,ADC(模数转换器)和DMA(直接存储器访问)是两个非常重要的模块。
本文将围绕嵌入式多ADC与DMA数据存储原理展开讨论,希望能够为读者提供一些有益的参考和指导。
一、多ADC与DMA的基本概念1.1 多ADC概念ADC是模拟信号转换为数字信号的装置,它将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
在嵌入式系统中,通常需要对多个模拟信号进行采集和转换,因此需要使用多个ADC模块。
多ADC系统可以同时采集多路模拟信号,满足系统对于多路模拟信号的需求。
1.2 DMA概念DMA是直接存储器访问的缩写,它是一种用于在外设和内存之间进行数据传输的技术。
在嵌入式系统中,通常使用DMA来实现高速、高效的数据传输。
使用DMA可以大大提高数据传输的效率,减轻CPU 的负担,使CPU能够更多地用于处理其他任务。
二、多ADC与DMA在嵌入式系统中的应用2.1 多ADC的应用在许多嵌入式系统中,需要对多种模拟信号进行采集和转换。
比如工业控制系统、医疗设备、汽车电子系统等,这些系统通常需要采集多路模拟信号来进行监测、控制或者处理。
多ADC系统在这些应用中具有广泛的应用前景。
2.2 DMA的应用在嵌入式系统中,数据的传输速度往往是一个很重要的指标。
对于一些需要高速数据传输的应用,比如音频处理、视瓶处理等,传统的CPU来处理数据传输往往效率较低。
而使用DMA可以显著提高数据传输的速度,减轻CPU的负担,提高系统的整体性能。
三、多ADC与DMA的数据存储原理3.1 多ADC数据存储原理在多ADC系统中,多个ADC模块通过采样和转换,将模拟信号转换为数字信号。
这些数字信号通常需要存储到系统的内存中进行后续处理或者分析。
在数据存储过程中,需要考虑数据的存储格式、存储速度、存储容量等多个因素。
通常可以使用FIFO(先进先出)缓冲区来存储采集到的数据,并且通过中断或者DMA来将数据传输到系统的内存中。
adcdma定时器中断原理
adcdma定时器中断原理
ADCDMA(Analog-to-Digital Converter Direct Memory Access)定时器中断是一种用于ADC(模数转换器)的硬件中断机制。
它的原理如下:
1. 在ADCDMA定时器中断开始之前,先设置好ADC的参数
和寄存器,包括采样率、通道、精度等。
2. 然后开启ADCDMA定时器,在指定的时间间隔内会触发定时器中断。
3. 当ADCDMA定时器中断触发时,会启动DMA(Direct Memory Access)控制器。
4. DMA控制器会根据预先设定的源地址(ADC的数据寄存器)和目的地址(内存的指定地址)进行数据传输。
5. ADC会把模拟信号转换成数字信号,并存储到数据寄存器中。
6. DMA控制器会读取数据寄存器中的数据,并将其传输到指
定的内存地址中。
7. 传输完成后,DMA控制器可以触发一个中断信号,以通知
处理器数据传输已完成。
8. 处理器可以在中断服务子程序(ISR)中处理传输完成的数
据,例如进行数据处理、存储、显示等操作。
通过使用ADCDMA定时器中断机制,可以实现在指定的时间间隔内自动进行ADC数据采集,并直接将采集到的数据传输到内存中,减轻了处理器的负担。
这种方式可以有效地提高ADC的工作效率和数据处理能力。
adc和dma采集电流原理
adc和dma采集电流原理ADC(Analog-to-Digital Converter)和DMA(Direct Memory Access)是在电子领域中常用的两种技术。
ADC是一种将模拟信号转换为数字信号的设备或电路,而DMA是一种用于数据传输的技术,它可以在不需要CPU干预的情况下直接从外设读取或写入数据到内存。
ADC采集电流的原理是将模拟信号转换为数字信号。
在电子设备中,电流是一种重要的物理量,而ADC可以将电流转换为数字形式的数据,以便于处理和分析。
ADC的工作原理是,通过采样和量化来将连续的模拟信号转换为离散的数字信号。
首先,ADC会周期性地对输入信号进行采样,即在一定时间间隔内对信号进行测量。
然后,采样的信号会被量化,即将连续的信号分成若干个离散的级别。
最后,这些离散的级别会被转换为二进制数字,以便于处理和存储。
DMA采集电流的原理是实现数据的直接传输。
在传统的数据传输方式中,数据通常需要通过CPU进行中转,即从外设读取数据后再由CPU存储到内存,或从内存读取数据后再由CPU传输到外设。
这样的方式会消耗大量的CPU资源,并且会导致数据传输的延迟。
而DMA技术的出现可以有效地解决这个问题。
DMA可以直接从外设读取数据并将其存储到内存,或者直接从内存读取数据并将其传输到外设,而不需要CPU的干预。
这样可以大大提高数据传输的效率,并减少CPU的负载。
ADC和DMA在电流采集中的应用非常广泛。
例如,在工业自动化中,常常需要对各种设备的电流进行采集和监测。
通过使用ADC和DMA技术,可以实现对电流信号的快速、准确的采集,并将其传输到控制系统进行处理和分析。
另外,在电力系统中,也常常需要对电流进行监测和保护。
通过使用ADC和DMA技术,可以实时地对电流进行采集和监测,并在电流异常时及时采取措施。
此外,在科学研究和医疗诊断中,也常常需要对电流进行采集和分析。
通过使用ADC和DMA技术,可以实现对电流信号的高精度采集和处理,从而为科学研究和医疗诊断提供准确的数据支持。
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ADC和DMA
1.回顾
定时器:基准时钟+计数器+重装载寄存器
通用定时器+高级寄存器
PWM波的产生:
1.PWM:脉冲宽度可调节的方波
2.确定PWM波的频率:1/(基准时钟周期*计数器的值)
1KHz以上
占空比:有效电平/PWM波周期--修改比较寄存器
产生的原理:设有效电平位低电平.1KHz,占空比为50%
1.定时器产生1ms的定时器(分频72,重装载值1000,),比较寄存器赋值为1/2重装
载值.
2.定时器启动,定时器0~999变化(循环),同时硬件会把比较寄存器和计数器的值进
行比较,当计数器的值小于比较寄存器,输出有效电平,否则输出无效电平
3.STM32:TIM2~TIM5 TIM1,TIM8—每个定时器可以产生4路PWM波(频率相同)
4.输入捕获:信号从芯片外部输入进来,捕获边沿.(测量出两个边沿的时长),--定时
器技术功能.当捕获事件发生,STM32会把自动把计数器的值存放到捕获比较寄
存器中.
2.DMA的使用
DMA意义:不在CPU的干预下,数据快速传输通道
DMA特点:范围:内存到内存,内存到外设,外设到内存
DMA通道:DMA1:7个通道,DMA2:5个通道(每个通道挂有不同的设备与源)
DMA优先权:很高,高,中等,低
DMA传输(源和地址)数据宽度:源和目标必须一样(字节(1个字节),半字(2个字节),全字(4个字节))
源地址是否增加:
目标地址是否增加:
DMA发送数据的次数:启动DMA一次,DMA发送数据的个数
--DMA通道的配置
--每个控制器都有相应的DMA通道使能
DMA最大传输数据长度:65536(单次传输的最大数据)
DMA传输状态:半传输,传输完成,传输出错
3.ADC
3.1ADC的作用
模数转换—模拟量转化为数字量
其他信号转化为电信号(传感器—数字信号)—数字信号
传感器:少数输出数字信号,大多数输出模拟信号
3.2ADC的相关参数
1.ADC精度(8,10,12,16,18,24位…)
2.输入电压范围:0~5V
例如:8位0~0000 0000 5V- 1111 1111
5/256=0.0195V
3.采样速率和转换速率
理论上采样速率小于等于转换速率
转化:逐次比较法(位数越多)
4.REF+ REF-:参考电压(稳定的电压源)
工作时应及时考虑采样精度.速度,和转换速率
3.3STM32中ADC的使用
1.ADC的数量
ADC1,ADC2,ADC3
2.ADC的特点
1. 12位ADC
2. 18个中断通道(16个外部+2个内部(芯片相对温度和电池电压))
3. 模拟看门狗—检测ADC的阈值(最大,最小)
4.单次/连续
5.从通道0~通道n自动扫描模式
6.自校准:等待ADC稳定
7.ADC的转化速率为1.17us(72MHz下)
8.ADC的输入范围:Vref-<ADC<Vref+
Vref-:Vssa---0V
Vref+:2.4V~3.3V(开发板上up键的左边跳线帽)
9.规则转化与注入转换(STM32独有)—ADC转换顺序
1 3 4规则组:排列转换顺序如: 1 1 4 3
注入组:排列转换顺序(规则组转换期间可以被规则组转换打断)
注意:判断状态寄存器—EOC(转换完成)—一个规则组的转换完成
10.双ADC模式
3.ADC的配置过程
3.1对滑动变阻器进行ADC操作—ADC1通道
3.2打开PA1的时钟和ADC1的时钟
3.3配置PA1为模拟输入模式—ADC控制器
3.4配置ADC的时钟率(在RCC配置(62页))
3.5ADC初始化
1.ADC转换模式—ADC独立模式
2.单次循环/连续
3.数据对齐问题:右对齐
4.配置规则组数组:配置规则组通道数目
5.给规则组分配通道号
4.多通道ADC的使用(与DMA配合使用)。