企业信息化融合系统集成解决方案
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广义的观点20年11月9日信息化工业化融合的层次产品和服务的数字化企业产业信息融合一方面将通过信息技术直接将信息转化为数字化产品另一方面把信息和信息技术内嵌入传统产品和服务形成新形态的产品信息技术在企业生产经营管理的各个环节中的应用所导致的企业内部及企业之间的组织结构生产流程运行机制发生的改变由于信息技术应用而引发的产业边界的改变表现在传统产业相互渗透或新产业的衍生内涵实例在线音乐视频下载等又如数字电视数字电话scmerpcrm等软件的应用又如电子商务平台的应用网络游戏动漫等产业20年11月9日信息化工业化融合的历程第一阶段国家信息化九五规划将互联网列入国家信息基础设施建设提出通过大力发展互联网产业推进国民经济信息化进程第二阶段十五规划确定中国信息化发展的重点提出以信息化带动工业化以工业化促进信息化走出一条新型工业化路子第三阶段第四阶段十一五规划提出推进电信网广播电视网和互联网三网融合构建下一代互联网加快商业化应用十二五规划提出全面提高信息化水平
先由每个传感器抽象出自己的特征向量，再由融合 中心完成特征向量的融合处理，是中间层次的融合
数据级信息融合
2020/11/9
直接对传感器的观测数据进行融合处理，然后基于 融合后的结果进行特征提取和判断决策，是最低层 次的融合
9
1 信息融合功能模型
建立在信息融合级别划分的基础上的几个信息融合功能模型
四级融合模型
广义的观点
信息化工业化融合是指信息化和国民经济各领域的融合，通过信 息技术和国民经济领域中各要素的融合实现。
➢ 两化融合的前提是信息技术的应用 ➢ 基础是数据融合 ➢ 微观表现是企业信息化
2020/11/9
4
（2）信息化工业化融合的层次
产品和 服务的 数字化
企业/组 织的信息
化
产业信 息融合
内涵
• 一方面将通过信息
2020/11/9
6
2 信息融合原理
定义
用信息系统模拟基于多传感器感知的多源信息的认知过程，即信息融合，也 称为多源信息融合（Multi-source Data Fusion），或者多传感器信息融合（M ulti-sensor Data Fusion）。最初也称为数据融合（Data fusion）。
企业信息化融合系统集成解决方案
技术创新，变革未来
主要内容
第一节 企业信息化融合 第二节 信息融合理论方法与应用 第三节 信息化融合与系统集成
2020/11/9
2
1 信息化工业化融合
工业化是指由农业社会向工业社会转变的过程，是实现现代化的基础和前 提，高度发达的工业是现代化的标志。
信息化一词于1967年由日本学者提出，信息化最初的含义是指将以计算机 和通信技术为代表的现代信息技术应用于社会经济活动的过程。
提炼融合信息；
领域专家
口
第三，如何建立一个支持融合算法所
知识获取
需的各种数据交互的实时高效、安全可
知识库
靠的数据库系统
2020/11/9
混合式实时智能信息融合系统能很好地解决这些问题
18
3 信息融合应用
（2）车辆定位多信息融合系统
通用汽车——车联网“2030，行”
在提高车辆实时定位精度和长时间使 天线精确跟踪同步卫星的研究中，多采 用捷联式方案。
“十五”规划确 定中国信息化发 展的重点，提出 以信息化带动工 业化，以工业化 促进信息化，走 出一条新型工业 化路子
“十一五”规划提 出推进电信网、广 播电视网和互联网 三网融合，构建下 一代互联网，加快 商业化应用
“十二五”规划提出 全面提高信息化水平： 加快建设宽带、融合、 安全、泛在的下一代 国家信息基础设施， 推动信息化和工业化 深度融合，推进经济 社会各领域信息化
① 神经网络的信息统一存储使多源信息具有统一的表示形式；
② 当某个传感器失效时，神经网络的容错功能可以使融合系统正常工作，并输出可靠信息；
③ 神经网络的自学习和自组织功能使融合系统能适应工作环境的变化和信息的不确定性；
④ 神经网络的并行结构和并行处理机制能满足融合系统的实时处理要求。
─ 神经网络可以应用主要集中在低级融合层次上，特别是模式识别和分类。
评估 态势评估 影响评估
信 息 源
人机 接口
数据库管理系统
信息预处理
第一级 检测融合
第二级 位置融合
第四级 态势估计
信
息
源
数据库
人机 第三级 第五级 接口 目标识别 威胁估计
第四级 过程评估
支持数据库 融合数据库
建立一定的优化指标，对整个融 合过程进行实时监控与评价
i
i=1，2，…，n
2020/11/9
12
2 信息融合理论与技术方法
（2）基于证据理论的信息融合
─ 证据理论由Dempstert和他的学生Shafer提出，所以也称为D-S理论，是贝叶斯理 论的扩充 ─ 证据理论用以处理不确定信息的表达和合成，适用于决策级信息融合 ─ 证据理论包含三个函数：基本概率赋值函数（basic propability assignment，也称 为mass函数）、信任函数（believe function）和似然函数（plausibility function）
2020/11/9
14
2 信息融合理论与技术方法
（4）模糊逻辑
─ 模糊性是与精确性相对的概念，同随机性一起用于描述事物的不确定性，但它 不同于随机性，模糊的不确定性是由于事件本身的不确定性引起的，如个子的高 矮、经济的发展水平等。
─ 把元素对集合的绝对隶属关系（属于＝１，不属于＝０）扩展到[0，1]这个闭区 间上来表示不同程度的隶属关系，用“隶属度”来描述元素与模糊集合之间的关 系。
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15
2 信息融合理论与技术方法
（5）神经网络
─ 神经网络技术是模拟人的大脑而形成的一种信息处理技术。
原始数据 层融合
Text in here
Text in here
决策层融合 Text in here
特征层融合 ─利用神经网络融合多源信息，具有以下的性能：
信息融合模型的全并行结构
假设在传感器的n个测量周期中，通过多次不变的先验可信度分配获得的后验可信度分配为： M1(Ai)，M2(Ai)，…，Mn(Ai)，i=1，2，…，k，其中Mj(Ai)表示第j 个周期中的Ai的可信度分配 值，则根据上述公式可得到传感器依据n个测量周期的累积量测，得到k个子集的融合后验可 信度分配为：
2020/11/9
支持数据库 融合数据库
主要功能是估计事件出现的 程度和严重性，并作出指示 和警示，包括判断威胁、估 计潜在事件等
10
1 信息融合功能模型
建立在信息融合级别划分的基础上的几个信息融合功能模型 六级融合模型
信
信息预处理
第一级 检测融合
第二级 位置融合
第四级 态势估计
息
源
第三级
第五级
第六级
M ( Ai ) c1
M s ( Ai ) i=1，2，…，k
Ai Ai 1sn
其中，
c 1 M s (Ai ) M s (Ai )
Ai 1sn
Ai 1sn
2020/11/9
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2 信息融合理论与技术方法
（3）卡尔曼滤波
─ 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器, 它能够从一系列的不完全及包含噪声的 测量中，估计动态系统的状态。 ─ 在信息融合过程中，卡尔曼滤波多用于较低层次的数据融合，如状态估计。 ─ 卡尔曼滤波可分为对离散性线性系统进行状态估计的基本卡尔曼滤波器和对非 线性动态系统进行状态估计的扩展卡尔曼滤波器。 ─ 如果系统具有线性动力学模型，且系统与传感器的误差符合高斯白噪声模型 （幅度分布服从高斯分布且功率谱密度服从均匀分布的一个噪声），则卡尔曼滤 波将为融合数据提供唯一统计意义下的最优估计。
目标识别 威胁估计
精细处理
数据库
人机 接口
其功能包括：对信息融合系统的工作性能、 支持数据库 融合数据库 性能质量度量、有效性度量的评估；对位 置、身份等的融合控制要求；对信源传感 器的合格数据或参考数据要求；任务要求 和任务规划；传感器管理等。
2020/11/9
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2 信息融合理论与技术方法
信息融合理论涵盖了多种学科领域理论和技术方法，如数学、物理、计算机科学、 自动化等领域，甚至还包括社会学领域等。
信息化和工业化的融合是信息化和工业化发展的必然趁势
以机械化为 特征的工业 化时代
以电器化为特 征的工业化时 代
以高科技化为 特征的工业化 时代
以现代信息技术 为特征的工业化 时代
18世纪中期 2020/11/9
19世纪中期
20世纪初期
20世纪后期 3
（1）信息化工业化融合的内涵
狭义的观点
信息化工业化融合是在工业化的进程中，信息化和工业领域的融 合，通过信息技术和工业领域中各要素的融合实现
2020/11/9
8
1 信息融合功能模型
信息融合的功能模型建立在融合系统中数据抽象层次的基础之上，根据数据的抽 象层次，可以将信息融合划分成三个级别：数据级信息融合、特征级信息融合和 决策级信息融合。
信息融合三个层次 决策级信息融合
特征级信息融合
先由每个传感器基于自己的数据做出决策，然后在 融合中心对局部决策进行融合处理，是高层次的融 合
在信息融合中采用基于联邦滤波的信息融合策略与算法则能达到满意的效果
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19
3 信息融合应用
（3）个人信息融合系统
个人信息融合系统是为了解决企业内部各个部门，不同软件间的数据信息不能
共享，存在冗余以及信息不一致性等信息孤岛的问题
抽象出标准数 据模型
数据源类型 配置与管理
源数据 预处理
（1）基于贝叶斯（Bayes）统计理论的信息融合
─ Bayes统计多用于静态环境中多源信息的高层次融合 ─ 使用Bayes统计理论进行数据融合，传感器组的测量数据按照统计概率进行组 合，测量的不确定性用条件概率则表示，当传感器组的观测坐标一致时，直接 对传感器的测量数据进行融合，否则，需要以间接方式使用Bayes统计进行数据 融合。
─ 模糊逻辑可将多源信息融合过程中的不确定性表示在推理过程中，多用于决策 等高层次的信息融合。
─ 模糊决策的目的是要把论域中的对象按优劣进行排序，或者按某种方法从论域 中选择一个“令人满意”的方案。主要包括模糊意见集中决策、模糊二元对比决 策、模糊综合评判决策等。在多源信息融合中多用于模糊综合评判。
• SCM、ERP、CRM 等软件的应用，又如 电子商务平台的应用
• 由于信息技术应用 而引发的产业边界的 改变，表现在传统产 业相互渗透或新产业 的衍生
• 网络游戏、动漫等 产业
5
（2）信息化工业化融合的历程
第一阶段
第二阶段
第三阶段
第四阶段
国家信息化“九 五”规划将互联 网列入国家信息 基础设施建设， 提出通过大力发 展互联网产业， 推进国民经济信 息化进程
有m个传感器，每个传感器提供一个目标属性的描述，设A1，A2，…，An为所有的目标， B1，B2，…，Bm表示m个传感器对于目标属性的m个描述，根据Bayes公式，可得其目标 属性的融合概率为：
P( Ai | B1, B2 ,, Bm )
P(B1, B2 ,, Bm | Ai )P( Ai )
n
P(B1, B2 ,, Bm | Aj )P( Aj )
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3 信息融合应用
（1）智能信息融合系统
信息融合系统时，经常会面对以下
智能信息融合系统结构
的问题： 第一，如何合理选择数据处理结构来
数据库
保证信息融合的有效性，最大限度地发
挥多源信息融合的优势；
信息源
人
融合功能系统
决策
第二，如何利用知识从多源信息当中
用户
机 接
预处理 初级融合 高级融合
技术直接将信息转化
为数字化产品
• 另一方面把信息和 信息技术内嵌入传统 产品和服务，形成新 形态的产品
实例
• 在线音乐、视频下 载等，又如数字电视、 数字电话
2020/11/9
• 信息技术在企业生 产、经营、管理的各 个环节中的应用，所 导致的企业内部及企 业之间的组织结构、 生产流程、运行机制 发生的改变
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2 信息融合理论与技术方法
（6）熵方法
─ 熵是一个物理量，最初用于度量热力学领域中热能转化为功的程度，可转化程度越 高，熵越小，反之，熵越大。 ─ 用信息熵描述信源的不确定性，即信源每个信号出现的概率 ─ 信息融合熵可用于信息融合的各个层次上，如检测融合、状态估计和目标识别等。
原理
信息融合就是由多种信息源如传感器、数据库、知识库和人类本身来获取有 关信息，并进行滤波、相关和集成，从而形成一个表示构架，这种构架适合 于获得有关决策、对信息的解释、达到系统目标（如识别或跟踪运动目标）、 传感器管理和系统控制
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主要内容
第一节 企业信息化融合 第二节 信息融合理论方法与应用 第三节 信息化融合与系统集成
个体信息 融合
融合信息 查询
结构元数据抽取 元数据语义映射 过滤规则配置 融合算法配置 个体关系配置
数据预览 数据清洁过滤 脏数据处理 进度监控 结果查询 调度管理
自比融合 公比融合
个体综合查询 履历综合查询 批量查询
2020/11/9
个人信息融合系统的基本工作流程
20
主要内容
第一节 企业信息化融合 第二节 信息融合理论方法与应用 第三节 信息化融合与系统集成
由于GPS信号易受复杂环境干扰，信 息无法实时接收，导致车载定位精度会 突然增大，同时如遇长时间遮挡，由于 惯性导航系统随时间增加姿态量误差增 大，则天线有出现跳星或丢星的可能。
车辆定位多信息融合系统
天线
馈源
卫星通信终端
语言图像
卫星通信终端
信息
光电编码器
融合
GPS
伺服驱动器
控制计算机
解 决 问 题
先由每个传感器抽象出自己的特征向量，再由融合 中心完成特征向量的融合处理，是中间层次的融合
数据级信息融合
2020/11/9
直接对传感器的观测数据进行融合处理，然后基于 融合后的结果进行特征提取和判断决策，是最低层 次的融合
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1 信息融合功能模型
建立在信息融合级别划分的基础上的几个信息融合功能模型
四级融合模型
广义的观点
信息化工业化融合是指信息化和国民经济各领域的融合，通过信 息技术和国民经济领域中各要素的融合实现。
➢ 两化融合的前提是信息技术的应用 ➢ 基础是数据融合 ➢ 微观表现是企业信息化
2020/11/9
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（2）信息化工业化融合的层次
产品和 服务的 数字化
企业/组 织的信息
化
产业信 息融合
内涵
• 一方面将通过信息
2020/11/9
6
2 信息融合原理
定义
用信息系统模拟基于多传感器感知的多源信息的认知过程，即信息融合，也 称为多源信息融合（Multi-source Data Fusion），或者多传感器信息融合（M ulti-sensor Data Fusion）。最初也称为数据融合（Data fusion）。
企业信息化融合系统集成解决方案
技术创新，变革未来
主要内容
第一节 企业信息化融合 第二节 信息融合理论方法与应用 第三节 信息化融合与系统集成
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1 信息化工业化融合
工业化是指由农业社会向工业社会转变的过程，是实现现代化的基础和前 提，高度发达的工业是现代化的标志。
信息化一词于1967年由日本学者提出，信息化最初的含义是指将以计算机 和通信技术为代表的现代信息技术应用于社会经济活动的过程。
提炼融合信息；
领域专家
口
第三，如何建立一个支持融合算法所
知识获取
需的各种数据交互的实时高效、安全可
知识库
靠的数据库系统
2020/11/9
混合式实时智能信息融合系统能很好地解决这些问题
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3 信息融合应用
（2）车辆定位多信息融合系统
通用汽车——车联网“2030，行”
在提高车辆实时定位精度和长时间使 天线精确跟踪同步卫星的研究中，多采 用捷联式方案。
“十五”规划确 定中国信息化发 展的重点，提出 以信息化带动工 业化，以工业化 促进信息化，走 出一条新型工业 化路子
“十一五”规划提 出推进电信网、广 播电视网和互联网 三网融合，构建下 一代互联网，加快 商业化应用
“十二五”规划提出 全面提高信息化水平： 加快建设宽带、融合、 安全、泛在的下一代 国家信息基础设施， 推动信息化和工业化 深度融合，推进经济 社会各领域信息化
① 神经网络的信息统一存储使多源信息具有统一的表示形式；
② 当某个传感器失效时，神经网络的容错功能可以使融合系统正常工作，并输出可靠信息；
③ 神经网络的自学习和自组织功能使融合系统能适应工作环境的变化和信息的不确定性；
④ 神经网络的并行结构和并行处理机制能满足融合系统的实时处理要求。
─ 神经网络可以应用主要集中在低级融合层次上，特别是模式识别和分类。
评估 态势评估 影响评估
信 息 源
人机 接口
数据库管理系统
信息预处理
第一级 检测融合
第二级 位置融合
第四级 态势估计
信
息
源
数据库
人机 第三级 第五级 接口 目标识别 威胁估计
第四级 过程评估
支持数据库 融合数据库
建立一定的优化指标，对整个融 合过程进行实时监控与评价
i
i=1，2，…，n
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2 信息融合理论与技术方法
（2）基于证据理论的信息融合
─ 证据理论由Dempstert和他的学生Shafer提出，所以也称为D-S理论，是贝叶斯理 论的扩充 ─ 证据理论用以处理不确定信息的表达和合成，适用于决策级信息融合 ─ 证据理论包含三个函数：基本概率赋值函数（basic propability assignment，也称 为mass函数）、信任函数（believe function）和似然函数（plausibility function）
2020/11/9
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2 信息融合理论与技术方法
（4）模糊逻辑
─ 模糊性是与精确性相对的概念，同随机性一起用于描述事物的不确定性，但它 不同于随机性，模糊的不确定性是由于事件本身的不确定性引起的，如个子的高 矮、经济的发展水平等。
─ 把元素对集合的绝对隶属关系（属于＝１，不属于＝０）扩展到[0，1]这个闭区 间上来表示不同程度的隶属关系，用“隶属度”来描述元素与模糊集合之间的关 系。
2020/11/9
15
2 信息融合理论与技术方法
（5）神经网络
─ 神经网络技术是模拟人的大脑而形成的一种信息处理技术。
原始数据 层融合
Text in here
Text in here
决策层融合 Text in here
特征层融合 ─利用神经网络融合多源信息，具有以下的性能：
信息融合模型的全并行结构
假设在传感器的n个测量周期中，通过多次不变的先验可信度分配获得的后验可信度分配为： M1(Ai)，M2(Ai)，…，Mn(Ai)，i=1，2，…，k，其中Mj(Ai)表示第j 个周期中的Ai的可信度分配 值，则根据上述公式可得到传感器依据n个测量周期的累积量测，得到k个子集的融合后验可 信度分配为：
2020/11/9
支持数据库 融合数据库
主要功能是估计事件出现的 程度和严重性，并作出指示 和警示，包括判断威胁、估 计潜在事件等
10
1 信息融合功能模型
建立在信息融合级别划分的基础上的几个信息融合功能模型 六级融合模型
信
信息预处理
第一级 检测融合
第二级 位置融合
第四级 态势估计
息
源
第三级
第五级
第六级
M ( Ai ) c1
M s ( Ai ) i=1，2，…，k
Ai Ai 1sn
其中，
c 1 M s (Ai ) M s (Ai )
Ai 1sn
Ai 1sn
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2 信息融合理论与技术方法
（3）卡尔曼滤波
─ 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器, 它能够从一系列的不完全及包含噪声的 测量中，估计动态系统的状态。 ─ 在信息融合过程中，卡尔曼滤波多用于较低层次的数据融合，如状态估计。 ─ 卡尔曼滤波可分为对离散性线性系统进行状态估计的基本卡尔曼滤波器和对非 线性动态系统进行状态估计的扩展卡尔曼滤波器。 ─ 如果系统具有线性动力学模型，且系统与传感器的误差符合高斯白噪声模型 （幅度分布服从高斯分布且功率谱密度服从均匀分布的一个噪声），则卡尔曼滤 波将为融合数据提供唯一统计意义下的最优估计。
目标识别 威胁估计
精细处理
数据库
人机 接口
其功能包括：对信息融合系统的工作性能、 支持数据库 融合数据库 性能质量度量、有效性度量的评估；对位 置、身份等的融合控制要求；对信源传感 器的合格数据或参考数据要求；任务要求 和任务规划；传感器管理等。
2020/11/9
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2 信息融合理论与技术方法
信息融合理论涵盖了多种学科领域理论和技术方法，如数学、物理、计算机科学、 自动化等领域，甚至还包括社会学领域等。
信息化和工业化的融合是信息化和工业化发展的必然趁势
以机械化为 特征的工业 化时代
以电器化为特 征的工业化时 代
以高科技化为 特征的工业化 时代
以现代信息技术 为特征的工业化 时代
18世纪中期 2020/11/9
19世纪中期
20世纪初期
20世纪后期 3
（1）信息化工业化融合的内涵
狭义的观点
信息化工业化融合是在工业化的进程中，信息化和工业领域的融 合，通过信息技术和工业领域中各要素的融合实现
2020/11/9
8
1 信息融合功能模型
信息融合的功能模型建立在融合系统中数据抽象层次的基础之上，根据数据的抽 象层次，可以将信息融合划分成三个级别：数据级信息融合、特征级信息融合和 决策级信息融合。
信息融合三个层次 决策级信息融合
特征级信息融合
先由每个传感器基于自己的数据做出决策，然后在 融合中心对局部决策进行融合处理，是高层次的融 合
在信息融合中采用基于联邦滤波的信息融合策略与算法则能达到满意的效果
2020/11/9
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3 信息融合应用
（3）个人信息融合系统
个人信息融合系统是为了解决企业内部各个部门，不同软件间的数据信息不能
共享，存在冗余以及信息不一致性等信息孤岛的问题
抽象出标准数 据模型
数据源类型 配置与管理
源数据 预处理
（1）基于贝叶斯（Bayes）统计理论的信息融合
─ Bayes统计多用于静态环境中多源信息的高层次融合 ─ 使用Bayes统计理论进行数据融合，传感器组的测量数据按照统计概率进行组 合，测量的不确定性用条件概率则表示，当传感器组的观测坐标一致时，直接 对传感器的测量数据进行融合，否则，需要以间接方式使用Bayes统计进行数据 融合。
─ 模糊逻辑可将多源信息融合过程中的不确定性表示在推理过程中，多用于决策 等高层次的信息融合。
─ 模糊决策的目的是要把论域中的对象按优劣进行排序，或者按某种方法从论域 中选择一个“令人满意”的方案。主要包括模糊意见集中决策、模糊二元对比决 策、模糊综合评判决策等。在多源信息融合中多用于模糊综合评判。
• SCM、ERP、CRM 等软件的应用，又如 电子商务平台的应用
• 由于信息技术应用 而引发的产业边界的 改变，表现在传统产 业相互渗透或新产业 的衍生
• 网络游戏、动漫等 产业
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（2）信息化工业化融合的历程
第一阶段
第二阶段
第三阶段
第四阶段
国家信息化“九 五”规划将互联 网列入国家信息 基础设施建设， 提出通过大力发 展互联网产业， 推进国民经济信 息化进程
有m个传感器，每个传感器提供一个目标属性的描述，设A1，A2，…，An为所有的目标， B1，B2，…，Bm表示m个传感器对于目标属性的m个描述，根据Bayes公式，可得其目标 属性的融合概率为：
P( Ai | B1, B2 ,, Bm )
P(B1, B2 ,, Bm | Ai )P( Ai )
n
P(B1, B2 ,, Bm | Aj )P( Aj )
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3 信息融合应用
（1）智能信息融合系统
信息融合系统时，经常会面对以下
智能信息融合系统结构
的问题： 第一，如何合理选择数据处理结构来
数据库
保证信息融合的有效性，最大限度地发
挥多源信息融合的优势；
信息源
人
融合功能系统
决策
第二，如何利用知识从多源信息当中
用户
机 接
预处理 初级融合 高级融合
技术直接将信息转化
为数字化产品
• 另一方面把信息和 信息技术内嵌入传统 产品和服务，形成新 形态的产品
实例
• 在线音乐、视频下 载等，又如数字电视、 数字电话
2020/11/9
• 信息技术在企业生 产、经营、管理的各 个环节中的应用，所 导致的企业内部及企 业之间的组织结构、 生产流程、运行机制 发生的改变
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2 信息融合理论与技术方法
（6）熵方法
─ 熵是一个物理量，最初用于度量热力学领域中热能转化为功的程度，可转化程度越 高，熵越小，反之，熵越大。 ─ 用信息熵描述信源的不确定性，即信源每个信号出现的概率 ─ 信息融合熵可用于信息融合的各个层次上，如检测融合、状态估计和目标识别等。
原理
信息融合就是由多种信息源如传感器、数据库、知识库和人类本身来获取有 关信息，并进行滤波、相关和集成，从而形成一个表示构架，这种构架适合 于获得有关决策、对信息的解释、达到系统目标（如识别或跟踪运动目标）、 传感器管理和系统控制
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主要内容
第一节 企业信息化融合 第二节 信息融合理论方法与应用 第三节 信息化融合与系统集成
个体信息 融合
融合信息 查询
结构元数据抽取 元数据语义映射 过滤规则配置 融合算法配置 个体关系配置
数据预览 数据清洁过滤 脏数据处理 进度监控 结果查询 调度管理
自比融合 公比融合
个体综合查询 履历综合查询 批量查询
2020/11/9
个人信息融合系统的基本工作流程
20
主要内容
第一节 企业信息化融合 第二节 信息融合理论方法与应用 第三节 信息化融合与系统集成
由于GPS信号易受复杂环境干扰，信 息无法实时接收，导致车载定位精度会 突然增大，同时如遇长时间遮挡，由于 惯性导航系统随时间增加姿态量误差增 大，则天线有出现跳星或丢星的可能。
车辆定位多信息融合系统
天线
馈源
卫星通信终端
语言图像
卫星通信终端
信息
光电编码器
融合
GPS
伺服驱动器
控制计算机
解 决 问 题