华大系列伺服电机选型手册

LB系列
机座号（mm）：80、110、130、150
额定转矩（Nm）：1.3～27
额定功率（Kw）：0.4～5.5
额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000
最高转速（rpm）：/
转子惯量：中惯量
标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：220
LBB系列
机座号（mm）：80、110、130、150
额定转矩（Nm）：1.3～19.1
额定功率（Kw）：0.4～3.0
额定转速（rpm）：1500、2000、3000
最高转速（rpm）：3000、5000
转子惯量：中惯量
标配反馈元件：总线式光电编码器
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：220
HB系列
机座号（mm）：110、130、150
额定转矩（Nm）：2～27
额定功率（Kw）：0.6～5.5
额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000
最高转速（rpm）：/
转子惯量：中惯量
标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：380
HBB系列
机座号（mm）：110、130、150
额定转矩（Nm）：2.4～28.7
额定功率（Kw）：0.4～5.5
额定转速（rpm）：1500、2000
最高转速（rpm）：3000
转子惯量：中惯量
标配反馈元件：总线式光电编码器
失电制动器：可配
适配驱动器工作电压（VAC）：380
请您关注以下
伺服电机为自冷式散热方式，安装时请选择足
够大的安装板。

伺服电机长期工作，机体本身会有
一定的温度，这是正常情况。

装配了失电制动器的伺服电机，其失电制动器的电源必须由驱动器控制开闭，否则会造成工作状态不佳。

伺服电机内装精密反馈元件，严禁重力敲击电
机轴伸端及后部。

请注意电机轴伸端的最大径、轴
向力的限值。

严禁随意更改、拆装及加工电机部件。

请您将
需求告之我们，我们来为您服务。

电机电联接器
转矩转速曲线示意图
LB 、
HB
系列 LBB 、HBB 系列
LB
、LBB 、HB 、HBB 系列伺服电机的Mmax=3Mn ；Mmax 输出状态为短时工作。

使用时请查询配置的驱动器输出容量。

动力插座
失电制动器插座
动力插座 Nm
Mmax Mn rpm Nn rpm
Nm Mmax Mn
Nn Nmax
动力插座（4芯）：
U、V、W为伺服电机绕组线圈引线端。

园型对接插头为80机座电机使用。

反馈元件插座：
SD+、SD-为数据输出信号；E+、E-为电池引线。

A+、B+、Z+、A-、B-、Z-信号（复合信号）为省线式编码器输出信号。

园型对接插头为80机座电机使用。

非省线增量编码器（F）插座（15芯）：
A+、B+、Z+、A-、B-、Z-、U+、U-、V+、V-、W+、W-信号为增量式编码器输出信号。

R1－R2为初级信号；S1—S3，S2—S4为次级信号。

110机座配置失电制动器的参数：
工作电压：24VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.6A，制动转矩：≥8Nm。

130机座配置失电制动器的参数：
工作电压：24VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.6A，制动转矩：≥12Nm。

150机座配置失电制动器的参数：
工作电压：100VDC（-15%～+10%），工作电流：≤0.4A，制动转矩：≥30Nm。

特点：
机座（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～27
额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000额定功率（Kw）：0.4～5.5
标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：选配
绝缘等级：B 防护等级：密封自冷式IP65
极对数：4安装方式：法兰盘
环境温度：0～55℃环境湿度：小于90%（无结露）
励磁方式：永磁式适配驱动器工作电压（V AC）：220
LB系列伺服电机型号编号说明：
110 ST – M 020 30 L F B Z
⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼
⑴机座号
⑵交流永磁同步伺服电机
⑶反馈元件类型：光电编码器
⑷额定转矩：三位数×0.1Nm
⑸额定转速：二位数×100rpm
⑹驱动器工作电压（V AC）：220
⑺标配编码器代码：F—增量式编码器（2500 C/T）F1—省线式增量编码器（2500 C/T）
⑻中惯量
⑼安装了失电制动器
LB
★
★最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

Fs ≤50N Fr ≤200N
Fs ≤
180N Fr ≤600N
● 110机座
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
Fs ≤
300N Fr ≤900N
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
Fs ≤
300N Fr ≤900N
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
Fs ≤
300N Fr ≤900N
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
☆
★★
最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
Fs ≤500N
Fr ≤1200N
特点：
机座（mm）：80、110、130、150额定转矩（Nm）：1.3～19.1
额定转速（rpm）：1500、2000、3000最高转速（rpm）：3000、5000
额定功率（Kw）：0.4～3.0标配反馈元件：总线式编码器（131072C/T）失电制动器：选配绝缘等级：B
防护等级：密封自冷式IP65极对数：4
安装方式：法兰盘励磁方式：永磁式
环境温度：0～55℃环境湿度：小于90%（无结露）
适配驱动器工作电压（V AC）：220
LBB系列伺服电机型号编号说明：
110 ST – M 024 20 L M B B Z
⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽
⑴机座号
⑵交流永磁同步伺服电机
⑶反馈元件类型：光电编码器
⑷额定转矩：三位数×0.1Nm
⑸额定转速：二位数×100rpm
⑹驱动器工作电压（V AC）：220
⑺标配编码器代码：M—多圈总线式编码器（131072C/T）
⑻中惯量
⑼具有最高转速特性
⑽安装了失电制动器
LBB
★★最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

Fs ≤50N
Fr ≤200N
Fs ≤
180N
Fr ≤600N
☆
★★
☆
★★ 最大径、轴向力
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

Fs ≤
300N
Fr ≤
900N
☆
★★
最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

Fs ≤500N
Fr ≤1200N
注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

特点：
机座（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2～27
额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000额定功率（Kw）：0.6～5.5
标配反馈元件：增量式编码器（2500C/T）失电制动器：选配
绝缘等级：B 防护等级：密封自冷式IP65
极对数：4安装方式：法兰盘
环境温度：0～55℃环境湿度：小于90%（无结露）
励磁方式：永磁式适配驱动器工作电压（V AC）：380
HB系列伺服电机型号编号说明：
110 ST – M 020 30 H F1 B Z
⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼
⑴机座号
⑵交流永磁同步伺服电机
⑶反馈元件类型：光电编码器
⑷额定转矩：三位数×0.1Nm
⑸额定转速：二位数×100rpm
⑹驱动器工作电压（V AC）：380
⑺标配编码器代码：F—增量式编码器（2500 C/T）F1—省线式增量编码器（2500 C/T）
⑻中惯量
⑼安装了失电制动器
HB
Fs ≤
180N
Fr ≤600N
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
Fs ≤
300N
Fr ≤
900N
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
Fs ≤
300N
Fr ≤900N
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
Fs ≤
300N
Fr ≤
900N
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
☆
★★
最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

A 型键
B 型键
C 型键
Fs ≤500N
Fr ≤1200N
特点：
机座（mm）：110、130、150额定转矩（Nm）：2.5～28.7
额定转速（rpm）：1500、2000最高转速（rpm）：3000
额定功率（Kw）：0.4～5.5标配反馈元件：总线式编码器（131072C/T）失电制动器：选配绝缘等级：B
防护等级：密封自冷式IP65极对数：4
安装方式：法兰盘励磁方式：永磁式
环境温度：0～55℃环境湿度：小于90%（无结露）
适配驱动器工作电压（V AC）：380
HBB系列伺服电机型号编号说明：
110 ST – M 024 20 H M B B Z
⑴⑵⑶⑷⑸⑹⑺⑻⑼⑽
⑴机座号
⑵交流永磁同步伺服电机
⑶反馈元件类型：光电编码器
⑷额定转矩：三位数×0.1Nm
⑸额定转速：二位数×100rpm
⑹驱动器工作电压（V AC）：380
⑺标配编码器代码：M—多圈总线式编码器（131072C/T）
⑻中惯量
⑼具有最高转速特性
⑽安装了失电制动器
HBB
☆
★
★
☆ ★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

Fs ≤180N
Fr ≤600N
注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

Fs ≤
300N
Fr ≤
900N
☆
最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

☆
★★
☆
★★ 最大径、轴向力：
★ 相电阻值为25℃的电阻值；电感测试频率为1KHz ，Ld=Lq 。

相电阻值误差率±3%，相电感值、相反势常数误差率±5%。

☆ 括号内为带失电制动器的转子惯量。

Fs ≤500N
Fr ≤1200N
注：括号内的数值为带失电制动器的电机长度。

注：括号内数据为装配了失电制动器的电机重量。