万向传动装置
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如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰 链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分 为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速 万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节 （如球叉式、球笼式等）。
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零 件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽 内设置了滚动元件。
传动轴和中间支承
汽车构造
如果万向传动装置传递的动力较远，传动 轴中间会分段，并加中间支承
汽车构造
传动轴和中间支承
1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方 向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等 引起的位移。
1.球笼式万向节
（1）固定型球笼式 万向节（RF节）
特点：在传递转 矩的过程中，主从 动轴之间只能相对 转动、不会产生轴 向位移。
汽车构造
等速万向节
1.球笼式万向节
（2）伸缩型球笼式万 向节（VL节）
特点：在传递转矩 的过程中，主从动 轴之间不仅能相对 转动，而且可以产 生轴向位移。
汽车构造
等速万向节 2.球叉式万向节
万向节传动的不等速 特性将使从动轴及与其相 连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变 载荷，影响传动部件的寿 命。
汽车构造
十字轴式刚性万向节
3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2
相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
汽车构造
汽车构造
准等速万向节
根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万 向节称为准等速万向节。
1.双联式万向节：两个十字轴式万向节相连， 中间传动轴长度缩减至最小。
准等速万向节
1.双联式万向节
优点：允许有较 大的轴间夹角， 轴承密封性好、 效率高、制造工 艺简单、加工方 便、工作可靠等。 多用于越野汽车。
如果万向节在扭转方向没有弹性动力靠零件的铰链式连接传递是刚性万向节刚性万向节又分为不等速万向节如十字轴式万向节准等速万向节如双联式三销轴式等和等速万向节如球叉式球笼式等
万向传动装置的组成和功用
汽车构造
一、万向传动装置的组成和功用 组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。 功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
汽车构造
汽车构造
传动轴和中间支承
汽车构造
传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万 向节叉等共同组成了传动轴。
汽车构造
传动轴和中间支承
·壁厚均匀的轴管 ·传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承 ·两端焊接的花键轴和万向节叉组成 ·滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化
传动轴和中间支承
汽车构造
2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带 油封在汽车上的应用场合 1．变速器与驱动桥之间
汽车构造
万向传动装置在汽车上的应用场合
汽车构造
2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间
汽车构造
万向传动装置在汽车上的应用场合 3．驱动桥与驱动轮之间
汽车构造
万向传动装置在汽车上的应用场合
汽车构造
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。
十字轴式刚性万向节
汽车构造
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允 许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用 最为普遍。
1．构造
汽车构造
十字轴式刚性万向节
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
单个十字轴式刚性万 向节在输入轴和输出轴有 夹角的情况下，其两轴的 角速度是不相等的，两轴 夹角α越大，转角差 （Φ1-Φ2）越大，万向 节的不等速特性越严重。
汽车构造
准等速万向节
2.三销轴式万向节 优点：允许相邻两
轴间有较大的夹角， 用于一些越野车的 转向驱动桥。
汽车构造
汽车构造
等速万向节
工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力 点永远位于两轴交角的平分面上。
等速万向节 1.球笼式万向节
（1）固定型球笼式万向节（RF节）
汽车构造
等速万向节
如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零 件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。
汽车上应用较多的是刚性万向节。
为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽 内设置了滚动元件。
传动轴和中间支承
汽车构造
如果万向传动装置传递的动力较远，传动 轴中间会分段，并加中间支承
汽车构造
传动轴和中间支承
1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方 向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等 引起的位移。
1.球笼式万向节
（1）固定型球笼式 万向节（RF节）
特点：在传递转 矩的过程中，主从 动轴之间只能相对 转动、不会产生轴 向位移。
汽车构造
等速万向节
1.球笼式万向节
（2）伸缩型球笼式万 向节（VL节）
特点：在传递转矩 的过程中，主从动 轴之间不仅能相对 转动，而且可以产 生轴向位移。
汽车构造
等速万向节 2.球叉式万向节
万向节传动的不等速 特性将使从动轴及与其相 连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变 载荷，影响传动部件的寿 命。
汽车构造
十字轴式刚性万向节
3．十字轴式万向节传动的等速条件
（1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2
相等； （3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
汽车构造
汽车构造
准等速万向节
根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万 向节称为准等速万向节。
1.双联式万向节：两个十字轴式万向节相连， 中间传动轴长度缩减至最小。
准等速万向节
1.双联式万向节
优点：允许有较 大的轴间夹角， 轴承密封性好、 效率高、制造工 艺简单、加工方 便、工作可靠等。 多用于越野汽车。
如果万向节在扭转方向没有弹性动力靠零件的铰链式连接传递是刚性万向节刚性万向节又分为不等速万向节如十字轴式万向节准等速万向节如双联式三销轴式等和等速万向节如球叉式球笼式等
万向传动装置的组成和功用
汽车构造
一、万向传动装置的组成和功用 组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。 功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。
汽车构造
汽车构造
传动轴和中间支承
汽车构造
传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万 向节叉等共同组成了传动轴。
汽车构造
传动轴和中间支承
·壁厚均匀的轴管 ·传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承 ·两端焊接的花键轴和万向节叉组成 ·滑动花键连接，以实现传动轴长度的变化
传动轴和中间支承
汽车构造
2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带 油封在汽车上的应用场合 1．变速器与驱动桥之间
汽车构造
万向传动装置在汽车上的应用场合
汽车构造
2．变速器与分动器之间、分动器与驱动桥之间
汽车构造
万向传动装置在汽车上的应用场合 3．驱动桥与驱动轮之间
汽车构造
万向传动装置在汽车上的应用场合
汽车构造
万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。
十字轴式刚性万向节
汽车构造
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允 许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用 最为普遍。
1．构造
汽车构造
十字轴式刚性万向节
2．十字轴式刚性万向节传动的不等速特性
单个十字轴式刚性万 向节在输入轴和输出轴有 夹角的情况下，其两轴的 角速度是不相等的，两轴 夹角α越大，转角差 （Φ1-Φ2）越大，万向 节的不等速特性越严重。
汽车构造
准等速万向节
2.三销轴式万向节 优点：允许相邻两
轴间有较大的夹角， 用于一些越野车的 转向驱动桥。
汽车构造
汽车构造
等速万向节
工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力 点永远位于两轴交角的平分面上。
等速万向节 1.球笼式万向节
（1）固定型球笼式万向节（RF节）
汽车构造
等速万向节