国内机器人技术分析研究现状

国内机器人技术分析研究现状
一、机器人技术的研究现状
中国机器人技术的发展潜力巨大，已经受到了国内外投资者的青睐，
其中，研究现状的研究和开发历史很悠久，当前的研究范围也极其广泛，
形成了一个庞大的体系。

1.机器人硬件研究
机器人硬件研究主要专注于机器人体系结构、动力学控制、机器人系
统和组件的设计制造，以及机器人视觉、声音等传感器的安装和程序的设
计等方面。

例如，万维万达此前的多机器人应用项目，以及新中国的多机
器人协同项目，都在展示出多机器人硬件组件的应用能力。

2.机器人软件研究
机器人软件研究主要集中在机器人控制算法设计、机器人协同控制、
机器人学习算法、机器人多媒体交互、机器人自然语言交互、机器人增强
学习等方面。

北京航空航天大学此前曾推出了多个领域的机器人技术研究，例如机器人自适应规划算法、机器人实时影像处理算法、人机交互系统开
发等，都展示出了机器人软件开发的娴熟能力。

二、研究现状及发展趋势
目前，在国内的机器人技术研究中，硬件研究和软件研究的结合已经
取得了显著进展。