液压系统基础知识简介ppt

的液体，其外加压强p0发生变化时，只要液体仍保持其
原来的静止状态不变，液体中任一点的压强均将发生同
样大小的变化。 这就是说，在密闭容器内，施加于静止
液体上的压强将以等值同时传到各点。这就是帕斯卡原
理，或称静压传递原理。
• 原理阐述:
•
帕斯卡定律只能用于流体力学中，由于液体的流动
性，封闭容器中的静止流体的某一部分发生的压强变化，
281台车主泵内部结构
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
液压泵与油箱
溢流阀
压作 力用 或： 最控 低制 压 力压力中 的作 用液压 。。最 高 压 ： 控 制系统 力 或 最 液 压 系中的 低 统最
高
• •
溢流阀
溢流阀
溢流阀
（4）液压辅助元件。液压辅助元件如油箱、 油管、滤油器等，它们对保证液压传动系统正常 工作有着重要的作用。
（5）液压工作介质。工作介质指传动液体， 通常被称为液压油或液压液。
设备需求
怎么才能把车
？ 压扁
液压缸
哦，用液压缸
！
液压油缸
前钻臂油缸
后钻臂油缸
手动液压泵
液压泵，电动机驱动
281台车主泵 主泵
（2）液压执行元件。液压执行元件指液压 缸或液压马达，它是将液压能转换为机械能的 装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速 度或转矩和转速，以驱动工作装置作功。
第二节 液压系统的工作原理及组成部分
（3）液压控制调节元件。它包括各种液压阀 类元件，其作用是用来控制液压传动系统中油液 的流动方向、压力和流量，以保证液压执行元件 和工作装置完成指定工作。
•
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统
液压系统原理图
液压系统原理图
系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
液压系统原理图
M
液压系统原理图
液压系统简介
第1章 概 论
第一节 液压传动的定义 第二节 液压系统的工作原理及组成部分 第三节液压系统的类型 第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 第五节 液压技术的发展概况
第一节 液压传动的定义
原动机——动力源 传动装置——实现动力（能量）的转换与控 机器 制， 以满足工作机对力（转矩）、工作速
第二节 液压系统的工作原理及组成部分 一、工作原理
能量传递通过液体完成 液体压力
单位面积液体所受的力
理想状态,液体压力处处相等 (帕斯卡原理)
液压传动 液体压力能传递机械能
• 帕斯卡定律（Pascal law）
•
内容： 加在密闭液体上的压强，能够大小不变地由
液体向各个方向传递。
•
根据静压力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密闭容器内
度 （或转速）及位置的要求。 工作机——对外做功
按传动件（工作介质）不同，
机械传动
传动
电气传动 流体传动 复合传动
液体传动 气体传动
液力传动 液压传动
液压传动：以液体作为工作介质，并以压力能进行
动力（或能量）的传递、转换与控制的液体传动。
原动力的分类
原动机——动力源 机器
电动机
内燃机
燃气轮机
其它形式
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点
2、缺点
（1）不能保证定比传动
（2）传动效率偏低 存在能量损失。特别在使用节流调速
时,更不适合远距离传动 （3）工作稳定性易受温度影响
（4）造价较高 （5）故障不易诊断
第五节 液压技术的发展概况
一、古老又新兴的技术
帕斯卡的静压传递原理 世界上第一台水压机
第二节 液压的工作原理及组成部分 三、液压传动装置的组成部分动元件－泵机械能→液压能
执行元件－马达、液压缸 液压能→机械能
控制元件－阀
控制压力、方向和流量
辅助元件－ 液压油箱、过滤器、管路等等
工作介质－ 液压油
第二节 液压系统的工作原理及组成部分
液压传动系统由以下五部分组成：
（1）液压动力元件。液压动力元件指液压泵， 它是将动力装置的机械能转换成为液压能的装 置，其作用是为液压传动系统提供压力油，是 液压传动系统的动力源。
电比例控制、液压比例控制 伺服控制、数字控制、计算机控制
学习目的与要求
目的： 能正确使用维护带有液压传动的机械设备 能设计中等复杂程度的液压设备， 正确使用液压元件
要求： 掌握基本原理 掌握工作特点、性能、结构特点和应用 了解主要液压基本回路性能 顺利阅读液压系统原理图 设计计算液压传动系统
将大小不变地向各个方向传递。帕斯卡首先阐述了此定
律。
•
压强等于作用压力除以受力面积。根据帕斯卡定律，
在水力系统中的一个活塞上施加一定的压强，必将在另
一个活塞上产生相同的压强增量。如果第二个活塞的面
积是第一个活塞的面积的10倍，那么作用于第二个活塞
上的力将增大至第一个活塞的10倍，而两个活塞上的压
强仍然相等。
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第三节 液压系统的类型
液压传动系统-传递动力为主,传递信息为辅, 多为开环控制
液压泵
手柄
流量控制阀
换向阀
液压缸
工作台
液压控制系统-传递信息为主,传递动力为辅,
采用伺服阀等控制阀，多为闭环控制。
液压泵
手柄
+
-
伺服阀
液压缸
检测反馈元件
工作台
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用
一、液压技术的特点 1、优点
介质－水
17世纪中叶 18世纪末
介质－油
液压传动的普及应用
本世纪50年代
包括传动、控制、检测为一体完整的自动化
技术
第五节 液压技术的发展概况 二、广泛的应用领域
95%的工程机械
90%的数控加工中心 95%的自动线
第五节 液压技术的发展概况 三、发展趋势
高压、高速、大功率、高集成化
高效率、低噪声、高可靠性
第二节 液压系统的工作原理及组成部分 二、工作特点
1 力或力矩传递通过液体压力实现
F2 F1
p F2 F1 A2 A1
A1 F1, F2－大小活塞作用力
A2
A1, A2－大小活塞作用面积
液压系统的工作压力取决于外负载
第二节 液压系统的工作原理及组成部分 二、工作特点 2 运动速度或转速
A1v1 A2v2
（1）单位功率的质量轻
柴油机
电动机
液压
第四节 液压传动与控制技术的特点及应用 一、液压技术的特点 1、优点
（1）单位功率的质量轻 （2）布局灵活方便 （3）调速范围大 （4）工作平稳、快速 （5）易于操纵控制并实现过载保护 （6）自动化和机电液一体化 （7）易于实现直线运动 （8）液压系统设计、制造和维修方便
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
溢流阀
换向阀
或统作 换中用 向油： 。流用
的来 接控 通制 ，液 切压 断系
•
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
换向阀
流量控制阀
减压阀
油作 流用 的： 流控 量制 。液
压 系 统 中
•
过滤器
过滤器
中作 的用 渣： 子过 。滤
掉 液 压 油
v1,v2 －大小活塞运动速度
v1
A2v2 A1
q A1
q －单位时间的流量
活塞面积一定,运动速度只与输入流量有关 改变输入流量,实现无级调速 不考虑泄漏,运动速度与外负载无关
液压系统中的几个基本概念
• 压强 P=力/面积 N/m2 • 功率 P=功/时间 J/S • 流量 q=体积/时间 m3/S • 扭矩 Mf=力（N）×力臂长度（m） • 液压功率 P=流量m3/S ×压强（帕）
第二节 液压系统的工作原理及组成部分
一、工作原理
（1）液压传动是以液体作为工作介质来传递动力的。
（2）液压传动是以液体在密封容腔（泵的出口到液压 缸）内所形成的压力能来传递动力和运动的。
（3）液压传动中的工作介质是在受控制、受调节的状 态下进行工作的。
液压传动系统中的能量转换和传递情况如图，这种能 量的转换能够满足生产中的需要。