探讨无人机飞行平台在排查民航无线电干扰的应用

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进给不匀造成的超前或滞后会在斜线和圆弧上形成台阶状，也类似搓板纹。

总之，凡出现搓板纹，一个最主要原因是丝在工作区（两导轮间称工作区）上下走的不是一条道，两条道的差值就造成了搓板凸凹的幅度。

另一个原因是导轮，轴承，导电块和丝运行轨迹以及进给不匀造成的超前或滞后等情况也是形成搓板纹因素。

因此对导轮、轴承、导电块和丝松或丝筒进行排查和维修，确保其处于正常的工作状态下就可将问题解决。

2.4 步进发电机故障及其解决措施
步进发电机的故障问题主要是通过两拖板的各种不良现象表现出来的。

两拖板的不良现象主要有以下几种情况：（1）两拖板的紧缩情况不到位，即电脑显示器的指示灯无反应、拖板手轮中的锁紧螺钉不能正常落锁、电源箱的驱动性滞后、电源箱的步进指示灯不显示。

多可通过检查步进发电机、电源箱、机床之间的数据线、插头、螺丝等相关部位进行解决。

（2）拖板的手轮不稳定，以抖动。

原因多为电源箱接口、步进电机、连接电机导线或驱动器任何一方出现或大或小的问题都可能造成拖板手轮的不良反应。

（3）预置产品的规格长度加工达不到要求。

原因多为电源电压偏低就容易产生此类现象，可通过更换电容设备予以解决。

2.5 高频故障问题及其解决措施
高频部分故障主要表现为：无高频；高频处于短路状态；丝筒换向时高频不断；高频电流过大钼丝烧丝。

（1）所谓的无高频问
题就是指显示器的高频图标一直未闪亮或者电源电压箱的指示无反应。

电源开关。

线路、保险管、功放管等任何一项不能正常工作都可能会导致无高频问题的发生。

（2）高频处于短路状态的故障生成原因与无高频问题的故障生成原因相类似，但在解决故障问题时还应该考虑钼丝与目标工件之间是否短路。

（3）丝筒换向时高频不断。

这个故障首先要检查储丝筒换向断高频继电器的开关，让储丝筒运行，看换向断高频继电器是否吸合，换向时是否断开，若不动作，则是机床控制换向断高频线路有故障，应检查换向断高频机床线路，从而排除故障;如果由于换向开关故障使断高频继电器线圈换向时未断电，也会造成该故障现象，有时会因为接线端子短路造成。

（4）高频电流大钼丝烧丝故障是高频电源某个功放管被击穿引起电流过大的原因。

这时通过切换功放管开关，判别哪个功放管损坏。

更换后恢复正常。

若暂时无功放管。

关掉损坏的功放管，仍可使用。

除此之外，机床工作者还应该不断的检测丝筒或者线筒的转向以及数量，保持其处于平稳运行的状态。

3.结语
通过分析线切割机床的工作原理以及常见的故障问题和解决措施，不难发现该类机床加工方式在工作过程中需要工作者的高度严谨性以及负责任的态度，不放过任何一个小细节的问题才能保证其处于正常的工作状态之中，出现问题也要具有迅速的反应能力，这是该机床加工方式所提出的相关工作要求。

分别对近年来新疆空管局所辖管制区域区无线电干扰的新特征、日常干扰排查、干扰源定位的难点、痛点进行了分析，阐述了目前无线电干扰排查常用手段，对利用有人驾驶飞机、飞艇或系留气球监测及无人机飞行平台定位不明信号源的方法进行了探讨。

前言：近年来，随着无线电新技术、新业务的广泛应用，无线电台数量急剧增加，对民航甚高频、ADS-B 、航管二次监视雷达等干扰也日趋严重。

新疆空管局所辖管制区域区内：奇台、阜康、库尔勒、若羌、阜康等地均多次出现不明信号源干扰。

由于传统无线电监测、定位设备均安装在无线电监测车内或由技术人员手持，排查时需按照“从近到远”的基本排查原则，对跑道周边地形复杂区域：如工厂、仓库、民房等需采用步行方式进行逐点，且排查时极易受到周边建筑物、树木等的影响，地面VHF 电台及无线电固定监测站均无法接收到该干扰信号，加大了干扰数据的分析难度，造成排查难度大，耗费周期长，排查效率低。

空中信号监测技术作为一种新型的定位不明信号源的手段，不但克服了传统定位设备的缺点，还具有监测距离远、可灵活设置监测点、复杂环境下能够保证视距接收效果的优势。

为全面做好新疆空管局范围内无线电干扰监测排查和台站电磁环境管理工作，笔者对国内目前常见的空中信号监测设备进行了咨询、实地考察等形式进行了专项调研。

1 利用有人驾驶飞机、飞艇或系留气球监测
有人驾驶飞机通常采用租赁的方式，租用费用较高，手续较为繁杂，办理周期较长，不利于快速定位不明信号源，并且有人驾驶飞机还存在安全系数低的隐患。

而飞艇或系留式气球虽然很大程度上避免了有人驾驶飞机安全系数低的风险，但存在体积庞大，携带不便，充、放气费用高等缺点。

2 利用无人机飞行平台监测
无人机飞行平台是近几年才兴起的新型小型多旋翼飞行器，它具备直升机垂直起降的优点，空中姿态更稳定、更易于控制，并在人员安全性方面更胜一筹。

无人机飞行平台体积小、携带方便、操作简单，与有人驾驶飞机、飞艇及系留气球等相比更加经济、实用。

无人机飞行平台由搭载无线电信号监测与测向系统设备的飞行器及相关设备组
探讨无人机飞行平台在排查民航无线电干扰的应用
中国民用航空新疆空中交通管理局 潘
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成，包括监测接收机与所覆盖频段的多种监测与测向天线，其中监测设备具备频谱测量与频段扫描功能，可对数据进行实时存储，并能按各种条件进行统计分析。

目前无人机飞行平台监测产品主要分为遥控式无人机飞行平台和系留式无人机飞行平台两种。

2.1 遥控无人机飞行平台
遥控无人机飞行平台所载的空中无线电监测系统主要是由飞行平台、飞行控制、信号监测、数据通信与地面站这几部分组成，具有飞行高度较高、可自动飞行、携带轻便、易于操控、方便使用等优点（如图1所示）。

但操作遥控无人机必须取得正规执照，每次起飞前须到相关部门进行繁杂的备案手续，在机场等禁飞区域不能使用。

由于遥控无人机飞行平台由于重量较轻，受外界自然条件如大风天气等影响大，并且由于续航原因，遥控无人机飞行平台一组电池只能维持20至30分钟的监测时间。

2.2 系留无人机飞行平台
系留无人机飞行平台解决了遥控器飞行平台的一些问题,如手续办理
繁琐、续航时间短和易受复杂天气影响的等。

它是由六旋翼系留无人机、监测载荷、系留缆绳收放设备、复合光电缆绳、地面高压电源、导航与通信综合设备、地面测控站、电池充电机及附属配套设备组成（如图2所示）。

无线电信号监测功能由监测载荷和地面测控站共同完成，监测载荷由监测测向接收机和监测测向天线组成，实现对无线电信号的数字化监测及测向。

监测载荷完成无线电信号的搜索、监视、监听、测向后，将处理结果通过复合线缆回传载地面测控站，由地面测控站进行显示、存储以及基于数字地图的定位处理。

其中监测载荷由监测测向接收机和监测测向天线组成，实现对无线电信号的数字化监测及测向。

系留无人机飞行平台具有飞行高度固
定、能够长时间定点悬停飞行、自动飞行、易于操控、抗风性能较好、能够适装不同类型任务载荷功能等优点。

此外，虽然系留无人机飞行前也需到相关部门备案，但备案手续较遥控式无人机简单，供电可用市电或油机供电，续航能力有保障。

但由于系留无人机飞行平台系统设备体积大、重量大，这就导致其机动能力不如遥控式飞行平台，并且其飞行高度受系留线缆长度限制（100-350米之间）。

3 结论
利用无人机飞行平台等空中信号监测设备定位不明信号源，有效解决了无线电干扰排查中面临的多种问题，如传统步
行或车辆监测周期长、易受周边建筑物、
图1 遥控无人机飞行平台
图2 系留无人机飞行平台
树木等的影响，减少了各地区民航无线电监测部门的排查难度，提高排查效率。

相关无线电监测部门应不断推进对无线电监测空中监测平台的建设、投入及研究工作，加强与自治区无委会、其他地区民航部门之间的技术交流与案例共享，保证新疆空管局管制区域内无线电的正常工作秩序。

力求进一步做好所辖范围内无线电干扰监测排查及台站电磁环境管理工作。

引用：1.汪庭霁,范振雄,冀维林.轻型多旋翼无人机飞行距离与遥控器发射功率关系的研究，中国无线电,2018年第10期60-61和64页；2.谢昊宸.无人机在民航系统中的管理与应用探究，中国设备工程,2018年第13期30-31页。

作者简介：潘蒙（1989—），男，汉族，新疆乌鲁木齐人，硕士，工程师，从事民航通信导航监视。