自动化技术在物流系统中的应用
合集下载
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
加 速 控 制 时 间 、减 速 运 动 的 加速 度 和 时 间控 制 等 ，实行 变 频 实 于 施 工 过 程 中急 于 进度 ，没 有将 电缆 进 行 分来 设 置 ，造成 了 电
时调 整 ，以确 保堆 垛 机 的平 稳 运 行 ，并消 除 由于 不稳 定 而 形成 磁 干 扰 ，这 时需 要 将 总线 拉 出地 面 ，避 免被 水 浸 泡造 成 线路 运 的超 差 故 障 。在 工 作 的 全过 程 中 ，运 行数 据 能 够 由可 编 程 控 制 行 不 良。 对此 ，应 当对 总 线 进行 调 整 ，将 强 弱 两 条 电缆进 行 分 器 随 时 进 行采 集 ，和 存 放在 软 件 内的控 制 数 据 进 行参 数 对 比和 开 设 置 ，避 免 电磁 干扰 的出 现。 此 外 ，堆 垛 机红 外 也 是导 致 断
的，配电柜 中显示的故障应当属于总线故障。最终确定主要是 由于 网 线 的布 置过 于 繁 长 而 导致 传输 功 能 受 到影 响 。 在这 种 情
况 下 ，应 当注 意增 强信 号 的 强度 ，方 法是 从堆 垛 机 地 载红 外 线 可 编程 控 制 器 中 的 Ｃ Ｐ Ｕ能够 通 过 总 线将 速 度值 成 功 输 入 到 变频 中 接入 继 电器 。设 计 人 员应 当注 意对 设 备 的软 硬 件参 数 进 行 适 器 之 中 ，变频 器 能够 自动 将 编码 器 的反 馈信 息 和 其 本 身进 行 转 时调整 ，将死波特率 ，防止在夏季出现部分或者全部 断网的现 数 比较 ，通 过 输 出 大小 的调 整来 实现 实 际 车速 的有 效控 制 来 确 象 。我 们 通 过详 细 分 析 ，不 难 发 现 ，在 整 个工 程 的 建造 初 期 因 保 变频 电机 的 安 全平 稳 运 行 。根 据 加 速度 的 出室 运 动 速度 和 和 为 总线 路 因 为被 水 浸 泡 等原 因造 成 故 障 和 不 良影 响 。此 外 ，由
二 、 堆 垛 机 系统
１ ．调速 系统 编 码器 可 以对 变频 器 发 出的 信号 反 馈 到 运行 中 的 电机 中 ，
通 常 在 系统 运 行 中 ， 会 出 现 整 个 网络 系统 运行 不 畅 的情 况 ，这 种 情 况 最 开 始 一般 是 出 现 在 最 远 端 的现 场 控 制 总 线 中
．
，
， １ Ｐ ＰＩ ． Ｉ ￣Ｉ ／ ／ ＇ Ｏ Ｎ
＿ ●
控 制 器 上 的 。 当成 功 进行 定 时 处 理 后 ，输 送 机成 功 通 过 再切 换 用 以实 现货 物 的储 存 和 自动 化作 业 。 数据 管理 系统 和 自动 作 业 由高 速 转 变 为低 速 ，在 这 个 时候 Ｓ ２ 已经 非 常接 近 托盘 的前端 ， 系 统 主要 是 在 主体 的统 一协 调 下 进 行工 作 ，在 进 行 作业 存 储 的 Ｓ ２ 会 立 即发 出停 车 信 号 ，所 以托盘 就 可 以 以很 快 的速 度 停止 。 过 程 中 ，阅 读器 对 射 频 卡 或者 是 条 形码 中 的信 息 进 行 处理 ，然 在 托 盘成 功 停 车 后 ，可编 程 控 制器 仍 然 会 继续 存 在 判 断 时 间。 后 把信 息 传 送 到主 机 中 进行 数 据 库 处理 和 更新 。 根据 自动 作业 对Ｓ １ 和Ｓ ２ 的 状 态 进 行 检 测 ，如 果 都 被 托 盘 遮 住 ，则 认 为 已经 系统 的特 点和 功 能 ，可 以将 其 分 为管 理 层 、监 控 层 、设 备 层 以 停 准 ，进 入 到 下 一个 程 序 的 移栽 程 序 中 ，若 其 中一 个 不 能被 挡 及 现场 层 。 住 ，就会 出 现反 向停 车情 况 ，并进 行低 速进 行调 整 。 ２ 、问题发 现 及维 护
结束语 ：
随 着 网 络 购 物 的 兴 起 和 快 速 发 展 ， 物流 行 业 必 然 会 实 现
３ 认址 方式 进 一 步 的 迅猛 发 展 ，由此 也 就 对物 流 系 统运 行 提 出 了更 高 的要 激 光 测距 仪主 要 被 应 用于 堆 垛 机和 升 降机 的 运行 中 ，其 运 求 ， 以更 好 的满 足 物流 快 速 运 行 的需 要 。 自动 化技 术 的 发展 仍 行 方 向主 要 是靠 激 光 测 距仪 进 行 定 位 的 ，而 堆 垛 机 的运 行 定位 在 进 行 ，在 未 来 的 经济 发 展 过程 中 ，应 用于 物流 系统 的 范 围也 的主要依据是运行距离和测量获得的数据 ，并且将这些数据和 必然 更 加广 泛 ，从 而更 好 的促 进 物 流 系统 中各种 设 备 运 行 的效 数 据 库 之 中 的数 据 进 行对 比产 生 。激 光 测 距 仪应 当荣 国ＣＰ Ｕ ｇ Ｕ 率 及 质量 提 升 ，最 终 促 进 自动化 技 术在 物 流 系统 中的 更 快 、更 ＤＰ 接 口进 行 数据 交 换 ，在 激 光测 距 仪 的面 板 上 ，可 以对 运 行 的 好快速精确的定位 ，并且能够提高入库作业 的效率，
网的 重 要原 因 ，由于 轨 道 不平 直 、 地面 塌 陷 等 因素 的 影 响 ，导
与 此 同 时 ，还 和 监 控 系统 成 功 交换 了数 据 ，实 现 了对 作 业 的全 致 机 载红 外 和 地载 红 外 出现 时断 时 续 的现 象 ，影 响 到 了 系统 运 面 动态 管理 。 行效率。对此 ，应 当将总线从堆垛机中切断 ，然后将挂在总线 ２ 、信 号检 测 上 ，逐一进行故障排查直至找 出故障，并对其红外进行重新调 在堆 垛机 的设 置上有 原始 位置 的检 测控 制开 关 ，用 来控 制堆 整 处理 。 垛机 的升 降和 激 光校准 ，原 来位 置上 的开 关是 利用 漫反 射式 进行 处理 的 ，所 以在垂 直 方向和 水平 方 向都应 当设 置有双 向的 限拉开 关 ，以及 快速 换位 开 关。在 堆垛 机 的货叉 上还应 当设置 有两 个用 在两 端的底 部 限拉开 关 ，应 以确 保 货叉位 于 中央位 置。
时调 整 ，以确 保堆 垛 机 的平 稳 运 行 ，并消 除 由于 不稳 定 而 形成 磁 干 扰 ，这 时需 要 将 总线 拉 出地 面 ，避 免被 水 浸 泡造 成 线路 运 的超 差 故 障 。在 工 作 的 全过 程 中 ，运 行数 据 能 够 由可 编 程 控 制 行 不 良。 对此 ，应 当对 总 线 进行 调 整 ，将 强 弱 两 条 电缆进 行 分 器 随 时 进 行采 集 ，和 存 放在 软 件 内的控 制 数 据 进 行参 数 对 比和 开 设 置 ，避 免 电磁 干扰 的出 现。 此 外 ，堆 垛 机红 外 也 是导 致 断
的，配电柜 中显示的故障应当属于总线故障。最终确定主要是 由于 网 线 的布 置过 于 繁 长 而 导致 传输 功 能 受 到影 响 。 在这 种 情
况 下 ，应 当注 意增 强信 号 的 强度 ，方 法是 从堆 垛 机 地 载红 外 线 可 编程 控 制 器 中 的 Ｃ Ｐ Ｕ能够 通 过 总 线将 速 度值 成 功 输 入 到 变频 中 接入 继 电器 。设 计 人 员应 当注 意对 设 备 的软 硬 件参 数 进 行 适 器 之 中 ，变频 器 能够 自动 将 编码 器 的反 馈信 息 和 其 本 身进 行 转 时调整 ，将死波特率 ，防止在夏季出现部分或者全部 断网的现 数 比较 ，通 过 输 出 大小 的调 整来 实现 实 际 车速 的有 效控 制 来 确 象 。我 们 通 过详 细 分 析 ，不 难 发 现 ，在 整 个工 程 的 建造 初 期 因 保 变频 电机 的 安 全平 稳 运 行 。根 据 加 速度 的 出室 运 动 速度 和 和 为 总线 路 因 为被 水 浸 泡 等原 因造 成 故 障 和 不 良影 响 。此 外 ，由
二 、 堆 垛 机 系统
１ ．调速 系统 编 码器 可 以对 变频 器 发 出的 信号 反 馈 到 运行 中 的 电机 中 ，
通 常 在 系统 运 行 中 ， 会 出 现 整 个 网络 系统 运行 不 畅 的情 况 ，这 种 情 况 最 开 始 一般 是 出 现 在 最 远 端 的现 场 控 制 总 线 中
．
，
， １ Ｐ ＰＩ ． Ｉ ￣Ｉ ／ ／ ＇ Ｏ Ｎ
＿ ●
控 制 器 上 的 。 当成 功 进行 定 时 处 理 后 ，输 送 机成 功 通 过 再切 换 用 以实 现货 物 的储 存 和 自动 化作 业 。 数据 管理 系统 和 自动 作 业 由高 速 转 变 为低 速 ，在 这 个 时候 Ｓ ２ 已经 非 常接 近 托盘 的前端 ， 系 统 主要 是 在 主体 的统 一协 调 下 进 行工 作 ，在 进 行 作业 存 储 的 Ｓ ２ 会 立 即发 出停 车 信 号 ，所 以托盘 就 可 以 以很 快 的速 度 停止 。 过 程 中 ，阅 读器 对 射 频 卡 或者 是 条 形码 中 的信 息 进 行 处理 ，然 在 托 盘成 功 停 车 后 ，可编 程 控 制器 仍 然 会 继续 存 在 判 断 时 间。 后 把信 息 传 送 到主 机 中 进行 数 据 库 处理 和 更新 。 根据 自动 作业 对Ｓ １ 和Ｓ ２ 的 状 态 进 行 检 测 ，如 果 都 被 托 盘 遮 住 ，则 认 为 已经 系统 的特 点和 功 能 ，可 以将 其 分 为管 理 层 、监 控 层 、设 备 层 以 停 准 ，进 入 到 下 一个 程 序 的 移栽 程 序 中 ，若 其 中一 个 不 能被 挡 及 现场 层 。 住 ，就会 出 现反 向停 车情 况 ，并进 行低 速进 行调 整 。 ２ 、问题发 现 及维 护
结束语 ：
随 着 网 络 购 物 的 兴 起 和 快 速 发 展 ， 物流 行 业 必 然 会 实 现
３ 认址 方式 进 一 步 的 迅猛 发 展 ，由此 也 就 对物 流 系 统运 行 提 出 了更 高 的要 激 光 测距 仪主 要 被 应 用于 堆 垛 机和 升 降机 的 运行 中 ，其 运 求 ， 以更 好 的满 足 物流 快 速 运 行 的需 要 。 自动 化技 术 的 发展 仍 行 方 向主 要 是靠 激 光 测 距仪 进 行 定 位 的 ，而 堆 垛 机 的运 行 定位 在 进 行 ，在 未 来 的 经济 发 展 过程 中 ，应 用于 物流 系统 的 范 围也 的主要依据是运行距离和测量获得的数据 ，并且将这些数据和 必然 更 加广 泛 ，从 而更 好 的促 进 物 流 系统 中各种 设 备 运 行 的效 数 据 库 之 中 的数 据 进 行对 比产 生 。激 光 测 距 仪应 当荣 国ＣＰ Ｕ ｇ Ｕ 率 及 质量 提 升 ，最 终 促 进 自动化 技 术在 物 流 系统 中的 更 快 、更 ＤＰ 接 口进 行 数据 交 换 ，在 激 光测 距 仪 的面 板 上 ，可 以对 运 行 的 好快速精确的定位 ，并且能够提高入库作业 的效率，
网的 重 要原 因 ，由于 轨 道 不平 直 、 地面 塌 陷 等 因素 的 影 响 ，导
与 此 同 时 ，还 和 监 控 系统 成 功 交换 了数 据 ，实 现 了对 作 业 的全 致 机 载红 外 和 地载 红 外 出现 时断 时 续 的现 象 ，影 响 到 了 系统 运 面 动态 管理 。 行效率。对此 ，应 当将总线从堆垛机中切断 ，然后将挂在总线 ２ 、信 号检 测 上 ，逐一进行故障排查直至找 出故障，并对其红外进行重新调 在堆 垛机 的设 置上有 原始 位置 的检 测控 制开 关 ，用 来控 制堆 整 处理 。 垛机 的升 降和 激 光校准 ，原 来位 置上 的开 关是 利用 漫反 射式 进行 处理 的 ，所 以在垂 直 方向和 水平 方 向都应 当设 置有双 向的 限拉开 关 ，以及 快速 换位 开 关。在 堆垛 机 的货叉 上还应 当设置 有两 个用 在两 端的底 部 限拉开 关 ，应 以确 保 货叉位 于 中央位 置。