160马力液力型履带式推土机试车转向故障分析

160马力液力型履带式推土机试车转向故障分析
摘要：推土机是土方工程机械的一种主要机械，其中履带式推土机作业工况恶劣。

转向制动系统是连接驱动桥传动元件的关键部位，随着使用时间的延长，会出现各种各
样的故障。

本文针对履带式推土机这种现象，结合我司生产现状，只对于对于我公司生产的160马力液力型履带式推土机的转向制动系统的结构、原理和工作过程，结合自身观点，对
这些故障原因进行分析及解决。

一、概述
1、用途
推土机是一种在履带式拖拉机或轮胎式牵引车前面安装上推土装置及操作机构的自行式
施工机械。

主要用来开挖路堑、构筑路堤、回填基坑、铲除障碍、清除积雪、正平场地。

2、结构与工作原理
推土机是土方工程机械的一种主要机械，按行走方式分为履带式和轮胎式。

其中履带式
推土机根据发动机马力也可分为160马力、230马力、320马力等。

其中大功率履带式推土
机中，绝大多数采用液力机械传动，这类推土机来源于日本小松推土机制造技术；结合我司
实际生产情况，下面针对我公司常规160马力液力型履带式推土机在台架试车中，转向制动
故障，故障分类，故障原因进行分析，提出解决方案。

二、160马力液力型履带式推土机动力路线及转向制动系统构造
发动机→出力装置（分动箱）→液力变矩器→联轴器→变速器→中央传动→离合器→终传动齿轮→驱动链轮→履带，驱动机械行驶。

1、转向制动装置安装于驱动桥上
160马力液力型履带式推土机驱动桥如图所示，主要由中央传动装置、转向制动装置
（含转向离合器、转向制动器、转向制动阀）最终传动装置及桥壳组成。

转向制动装置作用是根据履带式机械行驶和作业的需求，适合的切断或减小一侧驱动轮
上的驱动转矩，使两边履带获得不同的驱力和转速，以使机械以任意的转弯半径进行转向，
并可与制动器进行配合360°原地掉头，制动器可以保证整机在坡道上可靠地停车。

三、160马力液力型履带式推土机转向系统常见故障的分类及分析、解决方案
160马力液力型履带式推土机转向制动系统常见故障，表现为卡阀式，具体表现就是阀
芯在油压力作用下不能自由运动，停留在某个节点位置。

具体表现形式就是阀芯被铁屑卡住，不能在油压作用下自由运动。

造成这类情况的原因基本有以下几种；设计错误、制造过程中
未按工艺要求生产，装配过程对驱动桥箱体内清洁力不达标造成。

解决这几类问题的方法；
1、设计人员考虑环境情况对于阀芯和阀腔之间配合重新设定，制造过程按照工艺要求生产，主机厂装配过程加大对驱动桥内部的清洁度管控，以及清洗阀芯来消除故障。

（不转向现象指驾驶员操作转向操作杆，同时踩下制动踏板，推土机仍保持直线行走的状态。

） 1、实例
160马力液力型履带式推土机在台架试车时发现右侧转向压力值为1.9Mpa（符合设计规范1.66~2.4Mpa），左侧转向压力异常为0，不符合设计范围，系统压力值为2.0Mpa（符合设计规范）
2、原因分析
由于160马力液力型履带式推土机的转向功能是通过连杆机构使离合器进行分离和结合的过程，由简到难的顺序开始排查。

1）转向制动阀阀芯是否存在异物卡滞，与之结合的油管上O型圈是否有外露、损坏；
2）转向连杆行程是否过大；
3）转向操作杆顶杆与增力器推杆间隙过大；
4）转向系统油路是否泄漏，与离合器关联的中央传轮毂油口丝堵是否漏装；
5）离合器自身质量问题。

具体排除步骤：
由于台架试车过程中发现左侧转向制动失效，右侧转向制动压力正常，可以排除转向泵与之关联的油路问题。

按照装配钳工处理问题，由简到难的顺序，对故障展开排查：
1）检查与转向制动阀关联的连杆机构，发现转向连杆行程在范围内，不存在连杆行程过大的现象。

2）拆除转向制动阀左侧与之关联的阀芯，确认阀芯正常，无异物，排除阀芯在连杆操纵下不能正常工作的现象。

3）打开驱动桥后面观察孔盖检查与转向制动阀关联的钢管O型圈是否外露，经确认装配到位，启动整机，观察阀体是否有内泄现象发生，经确认正常。

4）观察与离合器关联的中央传动轮毂处，左、右侧对比发现左侧泄油量大于右侧泄油量。

从而判断出左侧制动装置泄压是导致本次事故无左转向的直接原因。

针对左侧泄压原因展开分析，造成泄压的原因有三处：
1）与左侧离合器关联的中央传动轮毂盘上工艺丝堵漏装掉落。

针对工艺丝堵漏装问题询问现场装配员工。

员工熟悉装配工艺，严格按工艺内容进行装配。

可以排除漏装现象（也可以增加厂内监控调取视频）。

针对左侧离合器关联的中央传动轮毂盘上工艺丝堵脱落问题展开分析排查。

根据160马力液力型履带式推土机转向油路图进行排查。

2）左侧中央传动处油封环磨损、漏装。

3）离合器自身质量问题。

考虑到台架试车时右转向制动阀正常工作，排除转向泵、粗滤器和精滤器、内滤芯装反、油路不通问题。

排查方法，打开粗滤器和精滤器上端盖，取内滤芯检查均未发现脱落的工艺
丝堵，可以排除丝堵脱落问题。

考虑到此车为装配新机，不存在轮毂处密封环磨损现象，现场询问装配钳工，装配时按
工艺要求进行装配。

从而判断是离合器自身问题。

处理方式：拆除与制动装置相连接管路，拆除增力器装置，拆除左侧离合器，更换新离
合器按原装配路径装配，台架试车，故障排除。

结论
随着国家基础建设力度的进一步深化，160马力液力型履带式推土机在水利工程、交通
运输、电力工程和城市建设等方面的应用将越来越广泛。

随着科技进步与满足市场客户的应
用需求，还会使履带式推土机参与到各方面的工程建设中。

因此对于其转向制动系统研究有
很好的意义
参考文献：
[1]公路施工机械·人名交通出版社·2009.5
[2]推土机维修图解手册·江苏科技技术出版社。

2007
[3]履带式推土机结构与设计·机械工业出版社。

2007
[4]推土机基本知识·人名交通出版社。

2002
[5]公司内部培训资料。