基于无线技术的变电站自动巡检机器人

基于无线技术的变电站自动巡检机器人
张金贵;李从飞
【期刊名称】《电气自动化》
【年(卷),期】2014(36)2
【摘要】A substation patrol robot based on wireless technologies is presented in this paper to satisfy the need for online monitoring of smart substation.WLAN is applied as the backbone communications network,Zigbee transmission sensors are used to monitor the data,and RFID is applied to assist positioning.Functions such as automatic cruise of robots,data acquisition,video surveillance,charge management and remote control can be realized by the designed robot so that regular patrol and remote diagnosis of unattended substations is made possible.%针对智能变电站在线监测的发展需要，提出了一种基于多种无线技术的变电站巡检机器人，以WLAN 为骨干通信网络，采用Zigbee传输传感器监测数据，通过RFID进行辅助定位，实现了机器人的自动巡航、数据采集、视频监视、充电管理、远程遥控等功能，使得无人值守变电站的定期巡检、远程诊断成为可能。

【总页数】3页(P36-38)
【作者】张金贵;李从飞
【作者单位】南京弘毅电气自动化有限公司，江苏南京 210039;南京弘毅电气自动化有限公司，江苏南京 210039
【正文语种】中文
【中图分类】TP242.2
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