电磁永磁混合磁浮系统的专家PID控制仿真

电磁永磁混合磁浮系统的专家PID控制仿真
刘同娟;金能强
【期刊名称】《电机与控制应用》
【年(卷),期】2005(32)8
【摘要】由于电磁永磁混合磁浮系统的悬浮磁极加了永磁部分,系统的不稳定因素增多,这就要求控制系统有更快的响应速度,更高的刚度.因此,采用自动在线调整控制参数的专家PID控制器,对整个混合悬浮控制系统进行仿真,并分析比较了专家PID 控制器与传统PID控制器,证明了专家PID控制器优越性.使系统响应速度加快,超调量减少,从而可解决磁悬浮的低刚度问题.
【总页数】3页(P29-31)
【作者】刘同娟;金能强
【作者单位】中国科学院电工研究所,北京,100080;中国科学院研究生院,北
京,100039;中国科学院电工研究所,北京,100080
【正文语种】中文
【中图分类】TP273+.5
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