数控机床机械手的维护与保养

数控机床机械手的维护与保养
数控机床机械手的维护与保养是保证机械手正常运行、延长机械手寿命的重要工作。

下面将详细介绍机械手的维护与保养方法。

一、日常维护与保养：
1. 清洁机械手表面：每天使用后，应用软布或棉布擦拭机械手表面，特别是机械手
表面的润滑系统，保持干燥清洁。

2. 检查润滑系统：检查机械手的润滑系统是否正常，包括润滑油的量和质量。

如果
润滑油过少或质量不佳，应及时更换。

3. 清洁机械手夹爪：清洁机械手夹爪的表面和内部，防止夹爪被腐蚀或堵塞。

4. 检查机械手的传动系统：定期检查机械手的传动系统，特别是传动皮带、导轨和
滑轮，保持传动系统的正常运转。

5. 检查电气系统：检查机械手的电气系统是否正常，包括电源线、电控柜、电路等，防止电气故障。

1. 更换润滑油：根据机械手使用时间和使用环境，定期更换机械手的润滑油。

润滑
油应选择高质量的润滑油，并按照机械手说明书规定的时间和方法更换。

2. 检查机械手的软管和电缆：检查机械手的软管和电缆是否有裂纹、漏油、老化等
问题，如有问题应及时更换。

3. 清洁液压系统：定期清洁机械手的液压系统，包括液压油箱、液压泵和液压管路。

清洁液压系统可以提高机械手的工作效率和寿命。

4. 校正机械手的传感器：定期校正机械手的传感器，包括位置传感器、力传感器等，确保机械手的精度和稳定性。

5. 检查机械手的紧固件：定期检查机械手的紧固件，包括螺栓、螺母、螺纹连接和
销轴等，确保机械手的安全性和稳固性。

2. 清洁机械手的真空系统：定期清洁机械手的真空系统，包括真空泵、真空管路和
真空夹爪等，防止真空系统堵塞或泄漏。

3. 检查机械手的控制系统：定期检查机械手的控制系统，包括主控制器、伺服电机
和编码器等，确保控制系统正常工作。