齿轮传动的受力分析

轮齿的受力分析
10-8 标准锥齿轮传动 的强度计算
§10-8 标准锥齿轮传动的强度计算
二、轮齿的受力分析
2
Fa2
Fr2
Ft2 × ⊙
Fa1
Fn α
直齿圆柱齿轮强度计算1
F' Fr1
Ft1 Fa1 P
Ft1
n1 Fr1
T1
1
δ1
Fn
Ft －圆周力， ★主反从同 Fr －径向力， ★指向各自的轮心
Ft
1
Fr1
ω1
Ft1
Ft2
Fωr22
Ft1 × Fr1 Fr2 ⊙ Ft2
2
10-7 标准斜齿 圆柱齿轮传动的 强度计算
轮齿的受力分析
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
一、轮齿的受力分析
圆周力Ft—主反从同
Ft
2T1 d1
径向力Fr—指向各自的轮心
F' Ft 2T1
cos d1cos
Fr F'tann2d T1 1ctao nsn
Fn
T1
N2
αt
d21
t
N1
O2
α
Fr
c
Fn N2 αt
Ft
d21
★方向： 圆周力Ft—主反从同 径向力Fr—指向各自的轮心
α ω1
O（1主动）
α ω1
O1（主动）
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
图示直齿圆柱齿轮，轮1主动，转向直如齿圆图柱齿轮，强度试计算1在图中标出Ft1 Ft2 Fr1 Fr2的方向。
轴向力Fa—主动轮左右手螺旋法则
d
2 n2
P
Ft
Fa2
2
Fr1 Fr2
Ft
Fa1
1P
n1
主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着
主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方 向，Ft2与Fa1方向相反。
2T1 d m1
F r1F a2F ttan co1s
Fa －轴向力 ★ 指向锥齿的大端 F a1F r2F ttan s i1 n
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
课堂练习：
图示同轴式二级齿轮减速器，轮1主动，转动方向如图所示。 试在图中：①标出轴Ⅱ上两齿轮的螺旋角旋向，使轴Ⅱ上的轴向 力相互抵消。②标出各齿轮上的轴向力Fa1、Fa2、Fa3、Fa4。
4
n1 1
Ⅰ
Ⅲ
Ⅱ
23
§11-4 普通蜗杆传动的承载能力计算
二、蜗杆传动的受力分析
普通蜗杆传动的承载能力计算2
Ft1
Fa2
2T1 d1
Fn1
αn α
γ
Fa1
Ft2
2T2 d2
T2= T1 i η
Fr1Fr2Ft2tan
圆周力Ft—主反从同
Ft1 Fr1 P
d n1
1
Fa1
γ
径向力Fr—指向各自的轮心
d1
2T1
cost cos
b
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
图示平行轴斜齿轮传动，轮1主动，转动方向如图所示。试在图中标出
F F F F F F 的方向。 t1 t2 r1 r2 a1 a2
直齿圆柱齿轮强度计算1
1
Fr1
Fa1
ω1
⊙
Ft2
×
Fωr22
Ft1 Fa2
n1
Ft1 × Fr1 Fa1
轴向力Fa—主动轮左右手螺旋定则
Fa Ft tan2T1dt1an
Fr Fa c
ααntFβbnFn β Ft
F'
ω1T1
d1
主动轮轮齿左旋（或右旋）伸左手（或右手），四指沿着主动轮的转向握
住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。
FncF o' n sd1co2 Tn s1cos
Fa2 Fr2
⊙ Ft2
2
§10-7 标准斜齿圆柱齿轮传动的强度计算
图示展开式二级齿轮传动，轮Ⅰ主动，转动方向如图所示。试在图中标
出轴Ⅱ上轴向力的方向, ★注意螺旋角旋向的选择。
1
Fa1
Fa2
3
n1
Fa1
1 Fa2 3
2 Fa4
Байду номын сангаас
Fa3
2 Fa3
Fa4
4×
4√
★结论：在展开式二级齿轮传动中，欲使中间轴上的轴向力相互抵消一 部分，应将中间轴上两齿轮设计为旋向相同。
一、轮齿的受力分析
§10-5 标准直齿圆 柱齿轮传动的强度 计算
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
§10-5 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算
O2
圆周力
Ft
2T1 d1
α ω2
径向力 Fr Ft tan2dT11tan
法向力（合力）
Fn
Ft 2T1
cos d1cos
t
N1
（从动）
d22
Fnc