毕业设计液体自动包装机
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图中个数值之间的关系如下表：
已知
数值
2a
240mm
A
10°
未知
关系式
数值
R
设R=0.2a
24mm
B
sinA=tanB
9.851°
m
m= R
33.941mm
2.圆弧槽的设计
在U形成型器中，U形槽的周长与带长相等，那么在我们设计的圆弧槽中，我们加入了椭圆，使得在竖封的时候更容易成形；同时我们留出20mm的余量，利于封口，即：
方案一
方案二
传动机构
执行机构
传动机构
执行机构
系统功能
实现工艺动作的准确性
良好
良好
一般
良好
特定功能
良好
良好
良好
良好
运动性能
转速、行程可调性
良好
一般
一般
一般
运动精度
优
优
良好
良好
动力性能
承载能力
良好
良好
良好
良好
增力特性
良好
良好
良好
良好
传力特性
良好
良好
良好
良好
震动噪声
小
小
一般
一般
工作性能
效率高低
较高
较高
较高
输送机构
特点
缺点
是否符合设计要求
重力式输送装置
依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送
只能向下输送，且运动稳定性差
否
动力式输送装置
不仅可以向下输送，而且可以沿水平和向上输送，输送速度可调节
需动力传动，有能耗和能量损失
是
3.确定动力式输送装置后，选择合适输送机
输送机
特点
是否符合设计要求
在此设计中，纵封器的尺寸是通过搭配齿轮的方式调配的。纵封器的效果图如下：
纵封器的基本尺寸：直径是119mm，厚度为10mm，封口处两轮的距离为1毫米。
2.3.1横封器
该横封器同纵封器一样，也是连续运动的，效果图如下：
因为纸袋的宽度是240mm，所以该横封器的宽度是120mm，可满足需要。
横封器转一周封一次，两个横封器的转速一致，是通过后面相互啮合的齿轮来实现的。
4）送料机构（课程设计任务不予要求）
5）切断机构：在热定型式封口机构持续运转的同时，切断机构通过凸轮回转推动推杆，使切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区。
6）输送机构：利用带式输送机持续传递已包装好的产品。
2.选择电机
1.3方案的简介与选择比较
方案一：
组成
机构名称
包装纸输送机构
纸袋成型机构
热定型式封口机构
下面是4种常见的成型器的比较
成型器类型
成型特点
应用范围
适应性
折叠成型时受力状况
是否满足
课程要求
备注
三角板成型器
可将平张薄膜折叠成型
多种机型上应用，尤其当制袋规格较大变化时
良好
差
是
U形板成型器
可将平张薄膜折叠成型
应用比较广
较好
比三角板成型器好
是
象鼻成型器
可将平张薄膜折叠成型
只能适应一种带宽
较好
弯折平缓，成型阻力小
第1章总体方案设计3
1.1液体自动包装机的功能3
1.2设计数据与要求3
1.3方案的简介与选择比较4
第2章执行机构设计7
2.1包装纸输送机构7
2.2纸袋成型机构7
2.2.1纸袋成型机构选择7
2.2.2纸袋成型机构设计8
2.3热定型式封口机构10
2.4.1纵封器10
2.4.2横封器10
2.4切断机构11
很好
寿命长短
较长
较长
较长
较长
可操作性
便捷
便捷
便捷
便捷
安全性
好
好
好
好
可靠性
好
好
好
好
适用范围
广泛
广泛
有限制
广泛
经济性
加工难易
易
易
易
易
能耗大小
小
小
小
小
制造成本
低
低
低
低
方案二的传动比计算：
选用可调速电机，要求的转速是30转每分钟。牵引纸袋轮的半径r为3倍的袋长与pi的比值。牵引轮每转1/4圆周封口一次，所以凸轮与牵引轮出动比为1：4。
象鼻成型器
L型封口器，横封器
切刀
带式输送机
功能实现过程
在此方案中采用间歇式运动，包装袋成型的方式是纸从上方向下运送，运动是由下方的辊轮牵引的。纸通过象鼻式成型器将其卷成圆筒状后继续向下运动。封口成L型，将纸筒的纵向开口和底面开口封合，封好后开始进行灌装。灌装好后的纸袋继续向下运动，下面横封器使上开口封合，并由下面的切刀切断。
是
设计制造比翻领式简单
翻领成型器
可将平张薄膜折叠成型
只能适应一种带宽
较差
成型阻力较大，容易造成拉伸等塑性变形
是
设计、制造和调试比其他成型器复杂
结合成型器的特点（包括优缺）和课程设计要求，此方案选择象鼻成型器作为全自动液体包装机的纸袋成型机构。
2.2.2纸袋成型机构的设计
1.三角板的设计
象鼻成型器可以看作在U形板成型器的基础上，对结构作一些修改而形成的，成型器如下图。三角板的安装角A=5~10°,并以此算其顶角2B，按所制空带的带宽2a确定三角板的顶高d，找准连接位置m,圆弧槽圆弧半径为R=（0.1~0.3）a。
2009年机械原理课程设计
液体自动包装机
设计者：引言随着食品行业的快速发展,对食品的包装质量要求也越来越高。优质高效的包装设备不仅提升行业的自动化程度,还能提高生产效率,大幅度降低成本。包装机械在技术发展上将会朝着以下4个方向努力:①结构设计标准化、模组化;②结构运动高精度化;③控制智能化;④机械功能多元化[4-10]。据中国机械工业联合会预计,从2011年到2015年,食品与包装机械业总产值有望突破6 000亿元,每年平均增速约维持在16%的水平。目前,食品包装机械竞争日趋激烈,未来应配合产业自动化趋势,促进包装设备总体水平提高,尤其针对中小型企业,发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备,具有非常重要的意义。1主要组成部分及主要技术参数包装机的结构如图1所示。其主要参数:生产能力/袋·min-1:20～50包装质量/g·袋-1:500包装计量精度/%:-2～2薄膜最佳材质:聚丙烯薄膜宽度/mm:260供料压力/MPa:1电源电压/V:380整机功率/kW:0.75外型尺寸/mm:600×600×1 2101.电动机2.减速器3.卷筒4.牵引辊轮5.翻领式袋成型器6.供料箱7.进料筒8.纵封器9.横封器10.包装材料11.切断装
4.2液体自动包装机的运动仿真23
总机的功能
该全自动液体包装机，适用于袋装酱油、醋、牛奶、饮料等液体的自动包装。简要的工作过程如下：
首先将包装纸卷成筒状并将一端的口封住形成口袋，然后将一定量的液体注入口袋内，最后封口和切断，并由输送机构输出。
1.2设计数据与要求
一、生产数据:
A.包装纸宽度240或320mm
B.包装速度1500-2000袋/时
C.灌装容量100-500ml/袋
D.外形尺寸750*750*1750mm
二、选择设计尺寸
1.包装纸宽度240
2.包装速度1800袋/时
3.灌装容量300ml/袋
4.外形尺寸750*750*1750mm
三、设计要求
1.自动液体包装机主要由以下6大部件组成：
1）包装纸输送机构：把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到纸袋成型机构。
2）纸袋成型机构：把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料。
3）热定型式封口机构：利用特殊处理过滚轮的回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型；横封机构是回转机构，对以竖封的筒状包装纸周期性的封口。所以，结合成型机构，就实现了：卷状→平张→筒状→竖封→横封。
椭圆周长L ,短轴长d ,长轴长c，则L=2 +4(c-d)，且d=R
圆弧槽（包括椭圆部分）的周长Y= + +2(c-d) ,且Y=(2a-20)mm
由以上4式得，c=58.602mm ,d=24mm
象鼻成型器的最终效果图如下:
2.3热定型式封口机构
2.3.1纵封器
液体自动封装机的纵封器是完成制袋工艺中纵逢的缝合，此设计中同时起到输送包装材料的作用。由于整个制袋过程是连续运转的，所以纵封器是辊式的，工作时两个辊筒等速相向连续回转，叠合后的包装材料从两个辊筒之间通过时，安装在辊筒内的电热丝加热靠辐射传递热能，并并压合薄膜形成纵缝，该纵封器对包装材料具有施压，封合，牵引的作用。
已知r=80mm ,w= ,得，v=0.2513m/s。
该输送机构的效果图如下：
输送机构为顺时针转动，匀速的将包装好的产品输送到指定的容器。
2.6执行机构运动循环图
送纸机构
连续运动
纵封
连续运动连续封口
送料机构
停
进料
停
进料
横封
0度封口360度封口720度封口
连续运动
传送带
连续运动
切刀
退刀
进刀
退刀
进刀
045 90180360405 450540720
2.4切断机构
切断机构是液体包装袋成型的最后一道工序，通过前两道工序热封后的液体包装袋还成直条状，需要切断机构剪切为袋状。
根据剪刀裁纸的原理，此液体全自动封装机的切断机构是采用“错刀式”剪切，此种切刀方式可以避免两刀口相互接触，延长切刀寿命，但是动刀是由凸轮带动的，需要数据设计精确，灵活性不高。具体如下图所示：
第3章传动系统设计
3.1传动方案
液体自动包装机不需要太大的动力，所以又一台电动机就可以满足传动需要。具体介绍如下：
如图1.1中三相异步电动机的转速是600r/min，通过皮带传送到蜗杆，蜗杆再传送到涡轮。
第2章执行机构设计
2.1包装纸输送机构
设计的液体自动包装机没有动力机构，原因有以下几点：
1.包装纸是软的，如果输送不好会使包装纸堆积或者拉断
2.输送包装纸不需要很大的动力。
3.液体包装机构中的纵封可以在封装包装袋的同时将包装纸向下拉，这样就可以使输送机构中的包装纸按需求送纸，不会出现堆积或者是拉断的可能。
特点
整体机构多利用齿轮、链轮，传力特性良好，靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，封口和切断在一个运动中同时完成，操作简单，但对机构求较高。
此方案的运动简图如下：
机械运动方案评价比较
机械运动方案评价的方法有3种，分别是经验法、数学法和试验法，课程设计采用经验评价法，根据自己的经验对方案作粗略的定性评价。
输送机构如图所示：
此机构共有三个传动杆，包装纸在传动杆1上，通过在传动杆2，传动杆3以及传动杆4上的绕节可使包装纸绷紧，这样可使包装纸稳定的输送下来，这样不会产生输送过量现象。具体的绕节方式如右图。
2.2纸袋成型机构
2.2.1纸袋成型机构的选择
为什么选择象鼻成型器，而不是其他常见的三角板成型器、U形板成型器、翻领成型器？
方案一执行机构良好方案二执行机构一般传动机构传动机构系统功能实现工艺动作的准确性良好良好凸轮传输带横封器l型封口器马达特定功能良好良好良好良好运动性能转速行程可调性运动精度承载能力增力特性传力特性震动噪声效率高低寿命长短可操作性安全性可靠性适用范围加工难易能耗大小制造成本良好优良好良好良好小较高较长便捷好好广泛易小低一般一般优良好良好良好小较高较长便捷好好广泛易小低一般良好良好良好良好一般很好较长便捷好好良好良好良好良好一般较高较长便捷好好有限制广泛易小低动力性能工作性能经济性易小低方案二的传动比计算
带式输送机
结构简单，工作可靠，造价低廉，适应性强，可输送袋、盒、箱等产品
是
链式及板链式输送机
直接承载大型箱体之类的物件，不适宜输送袋装产品
否
其他类型输送机
利用物品本身的特性比如磁性而采用特种传输形式
否
4.选定带式输送机构
2.5.2输送机构的设计
设滚轮的半径为r，转动的角速度为w，带速为v ,则v=rw
推杆的由凸轮直接传动，为稳定切刀，使用压杆固定住推杆。推杆的另一端连接着切刀，上切刀和下切刀错开，这样就可通过切刀的来回运动将包装袋切断。
凸轮设计为慢进快回的形式，凸轮推动推杆使切刀向前运动，同时上面的包装纸连续向下运动，当凸轮将推杆推到最大位移处时，两个切刀将包装袋切断，并快速返回，这样可以避免上面的包装袋在刀上堆积。
2.5输送机构12
2.5.1输送机构的选择12
2.5.2输送机构的设计12
2.6执行机构的运动循环图13
第3章传动机构设计14
3.1传动方案14
3.2原动机的选择16
3.3计算传动比16
3.4凸轮机构的设计17
第4章液体自动包装机的三维造型与运动仿真20
4.1液体自动包装机的三维造型及运行过程简介20
切断机构
输送机构
机构形式
由1个固定在机架上的传动杆套牢卷筒薄膜，令三根传动杆作绷紧装置
象鼻成型器
1对纵封辊，1对横封辊
凸轮机构，切刀
带式输送机
功能实现过程
把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到象鼻成型器，象鼻成型器把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料；纵封辊回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型；回转的横封辊，对已竖封的筒状包装纸周期性的封口，在热定型式封口机构持续运转的同时，凸轮回转推动推杆上连接的切刀，使两块切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区，产品制成并利用带式输送机持续传递出
特点
整体机构多利用齿轮、链轮，传力特性良好，运动精确性高，工作效率高，靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，互换性良好而制造成本低廉
机构简图如下：
方案二：
L型封口器和横封器及切刀同时运动。具体构成见简图。
组成
机构名称
包装纸输送机构
纸袋成型机构
热定型式封口机构
切断机构
输送机构
机构形式
由1个固定在机架上的传动杆套牢卷筒薄膜
切刀被凸轮推过去后由弹簧将其拉回，使整个过程中切刀能连续运转。
切刀的运动过程是每2秒钟切一次。
切刀的尺寸是宽120mm，厚度为15mm，
2.5输送机构
2.5.1输送机构的选择
1.分析输送机构的分类
输送机构
重力式输送装置
滑槽
重力滚道
动力式输送装置
带式输送机
链式及板链式输送机
其他类型输送机
2.分析输送机构特点，选择合适的输送装置
已知
数值
2a
240mm
A
10°
未知
关系式
数值
R
设R=0.2a
24mm
B
sinA=tanB
9.851°
m
m= R
33.941mm
2.圆弧槽的设计
在U形成型器中，U形槽的周长与带长相等，那么在我们设计的圆弧槽中，我们加入了椭圆，使得在竖封的时候更容易成形；同时我们留出20mm的余量，利于封口，即：
方案一
方案二
传动机构
执行机构
传动机构
执行机构
系统功能
实现工艺动作的准确性
良好
良好
一般
良好
特定功能
良好
良好
良好
良好
运动性能
转速、行程可调性
良好
一般
一般
一般
运动精度
优
优
良好
良好
动力性能
承载能力
良好
良好
良好
良好
增力特性
良好
良好
良好
良好
传力特性
良好
良好
良好
良好
震动噪声
小
小
一般
一般
工作性能
效率高低
较高
较高
较高
输送机构
特点
缺点
是否符合设计要求
重力式输送装置
依靠物件自身的重力或惯性力以克服滑槽或滑道的接触摩擦阻力而实现输送
只能向下输送，且运动稳定性差
否
动力式输送装置
不仅可以向下输送，而且可以沿水平和向上输送，输送速度可调节
需动力传动，有能耗和能量损失
是
3.确定动力式输送装置后，选择合适输送机
输送机
特点
是否符合设计要求
在此设计中，纵封器的尺寸是通过搭配齿轮的方式调配的。纵封器的效果图如下：
纵封器的基本尺寸：直径是119mm，厚度为10mm，封口处两轮的距离为1毫米。
2.3.1横封器
该横封器同纵封器一样，也是连续运动的，效果图如下：
因为纸袋的宽度是240mm，所以该横封器的宽度是120mm，可满足需要。
横封器转一周封一次，两个横封器的转速一致，是通过后面相互啮合的齿轮来实现的。
4）送料机构（课程设计任务不予要求）
5）切断机构：在热定型式封口机构持续运转的同时，切断机构通过凸轮回转推动推杆，使切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区。
6）输送机构：利用带式输送机持续传递已包装好的产品。
2.选择电机
1.3方案的简介与选择比较
方案一：
组成
机构名称
包装纸输送机构
纸袋成型机构
热定型式封口机构
下面是4种常见的成型器的比较
成型器类型
成型特点
应用范围
适应性
折叠成型时受力状况
是否满足
课程要求
备注
三角板成型器
可将平张薄膜折叠成型
多种机型上应用，尤其当制袋规格较大变化时
良好
差
是
U形板成型器
可将平张薄膜折叠成型
应用比较广
较好
比三角板成型器好
是
象鼻成型器
可将平张薄膜折叠成型
只能适应一种带宽
较好
弯折平缓，成型阻力小
第1章总体方案设计3
1.1液体自动包装机的功能3
1.2设计数据与要求3
1.3方案的简介与选择比较4
第2章执行机构设计7
2.1包装纸输送机构7
2.2纸袋成型机构7
2.2.1纸袋成型机构选择7
2.2.2纸袋成型机构设计8
2.3热定型式封口机构10
2.4.1纵封器10
2.4.2横封器10
2.4切断机构11
很好
寿命长短
较长
较长
较长
较长
可操作性
便捷
便捷
便捷
便捷
安全性
好
好
好
好
可靠性
好
好
好
好
适用范围
广泛
广泛
有限制
广泛
经济性
加工难易
易
易
易
易
能耗大小
小
小
小
小
制造成本
低
低
低
低
方案二的传动比计算：
选用可调速电机，要求的转速是30转每分钟。牵引纸袋轮的半径r为3倍的袋长与pi的比值。牵引轮每转1/4圆周封口一次，所以凸轮与牵引轮出动比为1：4。
象鼻成型器
L型封口器，横封器
切刀
带式输送机
功能实现过程
在此方案中采用间歇式运动，包装袋成型的方式是纸从上方向下运送，运动是由下方的辊轮牵引的。纸通过象鼻式成型器将其卷成圆筒状后继续向下运动。封口成L型，将纸筒的纵向开口和底面开口封合，封好后开始进行灌装。灌装好后的纸袋继续向下运动，下面横封器使上开口封合，并由下面的切刀切断。
是
设计制造比翻领式简单
翻领成型器
可将平张薄膜折叠成型
只能适应一种带宽
较差
成型阻力较大，容易造成拉伸等塑性变形
是
设计、制造和调试比其他成型器复杂
结合成型器的特点（包括优缺）和课程设计要求，此方案选择象鼻成型器作为全自动液体包装机的纸袋成型机构。
2.2.2纸袋成型机构的设计
1.三角板的设计
象鼻成型器可以看作在U形板成型器的基础上，对结构作一些修改而形成的，成型器如下图。三角板的安装角A=5~10°,并以此算其顶角2B，按所制空带的带宽2a确定三角板的顶高d，找准连接位置m,圆弧槽圆弧半径为R=（0.1~0.3）a。
2009年机械原理课程设计
液体自动包装机
设计者：引言随着食品行业的快速发展,对食品的包装质量要求也越来越高。优质高效的包装设备不仅提升行业的自动化程度,还能提高生产效率,大幅度降低成本。包装机械在技术发展上将会朝着以下4个方向努力:①结构设计标准化、模组化;②结构运动高精度化;③控制智能化;④机械功能多元化[4-10]。据中国机械工业联合会预计,从2011年到2015年,食品与包装机械业总产值有望突破6 000亿元,每年平均增速约维持在16%的水平。目前,食品包装机械竞争日趋激烈,未来应配合产业自动化趋势,促进包装设备总体水平提高,尤其针对中小型企业,发展多功能、高效率、低消耗的食品包装设备,具有非常重要的意义。1主要组成部分及主要技术参数包装机的结构如图1所示。其主要参数:生产能力/袋·min-1:20～50包装质量/g·袋-1:500包装计量精度/%:-2～2薄膜最佳材质:聚丙烯薄膜宽度/mm:260供料压力/MPa:1电源电压/V:380整机功率/kW:0.75外型尺寸/mm:600×600×1 2101.电动机2.减速器3.卷筒4.牵引辊轮5.翻领式袋成型器6.供料箱7.进料筒8.纵封器9.横封器10.包装材料11.切断装
4.2液体自动包装机的运动仿真23
总机的功能
该全自动液体包装机，适用于袋装酱油、醋、牛奶、饮料等液体的自动包装。简要的工作过程如下：
首先将包装纸卷成筒状并将一端的口封住形成口袋，然后将一定量的液体注入口袋内，最后封口和切断，并由输送机构输出。
1.2设计数据与要求
一、生产数据:
A.包装纸宽度240或320mm
B.包装速度1500-2000袋/时
C.灌装容量100-500ml/袋
D.外形尺寸750*750*1750mm
二、选择设计尺寸
1.包装纸宽度240
2.包装速度1800袋/时
3.灌装容量300ml/袋
4.外形尺寸750*750*1750mm
三、设计要求
1.自动液体包装机主要由以下6大部件组成：
1）包装纸输送机构：把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到纸袋成型机构。
2）纸袋成型机构：把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料。
3）热定型式封口机构：利用特殊处理过滚轮的回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型；横封机构是回转机构，对以竖封的筒状包装纸周期性的封口。所以，结合成型机构，就实现了：卷状→平张→筒状→竖封→横封。
椭圆周长L ,短轴长d ,长轴长c，则L=2 +4(c-d)，且d=R
圆弧槽（包括椭圆部分）的周长Y= + +2(c-d) ,且Y=(2a-20)mm
由以上4式得，c=58.602mm ,d=24mm
象鼻成型器的最终效果图如下:
2.3热定型式封口机构
2.3.1纵封器
液体自动封装机的纵封器是完成制袋工艺中纵逢的缝合，此设计中同时起到输送包装材料的作用。由于整个制袋过程是连续运转的，所以纵封器是辊式的，工作时两个辊筒等速相向连续回转，叠合后的包装材料从两个辊筒之间通过时，安装在辊筒内的电热丝加热靠辐射传递热能，并并压合薄膜形成纵缝，该纵封器对包装材料具有施压，封合，牵引的作用。
已知r=80mm ,w= ,得，v=0.2513m/s。
该输送机构的效果图如下：
输送机构为顺时针转动，匀速的将包装好的产品输送到指定的容器。
2.6执行机构运动循环图
送纸机构
连续运动
纵封
连续运动连续封口
送料机构
停
进料
停
进料
横封
0度封口360度封口720度封口
连续运动
传送带
连续运动
切刀
退刀
进刀
退刀
进刀
045 90180360405 450540720
2.4切断机构
切断机构是液体包装袋成型的最后一道工序，通过前两道工序热封后的液体包装袋还成直条状，需要切断机构剪切为袋状。
根据剪刀裁纸的原理，此液体全自动封装机的切断机构是采用“错刀式”剪切，此种切刀方式可以避免两刀口相互接触，延长切刀寿命，但是动刀是由凸轮带动的，需要数据设计精确，灵活性不高。具体如下图所示：
第3章传动系统设计
3.1传动方案
液体自动包装机不需要太大的动力，所以又一台电动机就可以满足传动需要。具体介绍如下：
如图1.1中三相异步电动机的转速是600r/min，通过皮带传送到蜗杆，蜗杆再传送到涡轮。
第2章执行机构设计
2.1包装纸输送机构
设计的液体自动包装机没有动力机构，原因有以下几点：
1.包装纸是软的，如果输送不好会使包装纸堆积或者拉断
2.输送包装纸不需要很大的动力。
3.液体包装机构中的纵封可以在封装包装袋的同时将包装纸向下拉，这样就可以使输送机构中的包装纸按需求送纸，不会出现堆积或者是拉断的可能。
特点
整体机构多利用齿轮、链轮，传力特性良好，靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，封口和切断在一个运动中同时完成，操作简单，但对机构求较高。
此方案的运动简图如下：
机械运动方案评价比较
机械运动方案评价的方法有3种，分别是经验法、数学法和试验法，课程设计采用经验评价法，根据自己的经验对方案作粗略的定性评价。
输送机构如图所示：
此机构共有三个传动杆，包装纸在传动杆1上，通过在传动杆2，传动杆3以及传动杆4上的绕节可使包装纸绷紧，这样可使包装纸稳定的输送下来，这样不会产生输送过量现象。具体的绕节方式如右图。
2.2纸袋成型机构
2.2.1纸袋成型机构的选择
为什么选择象鼻成型器，而不是其他常见的三角板成型器、U形板成型器、翻领成型器？
方案一执行机构良好方案二执行机构一般传动机构传动机构系统功能实现工艺动作的准确性良好良好凸轮传输带横封器l型封口器马达特定功能良好良好良好良好运动性能转速行程可调性运动精度承载能力增力特性传力特性震动噪声效率高低寿命长短可操作性安全性可靠性适用范围加工难易能耗大小制造成本良好优良好良好良好小较高较长便捷好好广泛易小低一般一般优良好良好良好小较高较长便捷好好广泛易小低一般良好良好良好良好一般很好较长便捷好好良好良好良好良好一般较高较长便捷好好有限制广泛易小低动力性能工作性能经济性易小低方案二的传动比计算
带式输送机
结构简单，工作可靠，造价低廉，适应性强，可输送袋、盒、箱等产品
是
链式及板链式输送机
直接承载大型箱体之类的物件，不适宜输送袋装产品
否
其他类型输送机
利用物品本身的特性比如磁性而采用特种传输形式
否
4.选定带式输送机构
2.5.2输送机构的设计
设滚轮的半径为r，转动的角速度为w，带速为v ,则v=rw
推杆的由凸轮直接传动，为稳定切刀，使用压杆固定住推杆。推杆的另一端连接着切刀，上切刀和下切刀错开，这样就可通过切刀的来回运动将包装袋切断。
凸轮设计为慢进快回的形式，凸轮推动推杆使切刀向前运动，同时上面的包装纸连续向下运动，当凸轮将推杆推到最大位移处时，两个切刀将包装袋切断，并快速返回，这样可以避免上面的包装袋在刀上堆积。
2.5输送机构12
2.5.1输送机构的选择12
2.5.2输送机构的设计12
2.6执行机构的运动循环图13
第3章传动机构设计14
3.1传动方案14
3.2原动机的选择16
3.3计算传动比16
3.4凸轮机构的设计17
第4章液体自动包装机的三维造型与运动仿真20
4.1液体自动包装机的三维造型及运行过程简介20
切断机构
输送机构
机构形式
由1个固定在机架上的传动杆套牢卷筒薄膜，令三根传动杆作绷紧装置
象鼻成型器
1对纵封辊，1对横封辊
凸轮机构，切刀
带式输送机
功能实现过程
把圈在筒上的单层包装纸通过设计的绷紧机构以平张薄膜的形式输送到象鼻成型器，象鼻成型器把接收到的平张薄膜通过三角板和圆弧槽卷成圆筒状，利于竖封和灌料；纵封辊回转，对圆筒状包装纸进行枕式竖封，并在竖封同时利用摩擦牵引包装纸，使之向下运动，保证包装纸的持续成型；回转的横封辊，对已竖封的筒状包装纸周期性的封口，在热定型式封口机构持续运转的同时，凸轮回转推动推杆上连接的切刀，使两块切刀周期性的接触，从而从中切断横封的封区，产品制成并利用带式输送机持续传递出
特点
整体机构多利用齿轮、链轮，传力特性良好，运动精确性高，工作效率高，靠操作性强，安全可靠性高，加工容易，互换性良好而制造成本低廉
机构简图如下：
方案二：
L型封口器和横封器及切刀同时运动。具体构成见简图。
组成
机构名称
包装纸输送机构
纸袋成型机构
热定型式封口机构
切断机构
输送机构
机构形式
由1个固定在机架上的传动杆套牢卷筒薄膜
切刀被凸轮推过去后由弹簧将其拉回，使整个过程中切刀能连续运转。
切刀的运动过程是每2秒钟切一次。
切刀的尺寸是宽120mm，厚度为15mm，
2.5输送机构
2.5.1输送机构的选择
1.分析输送机构的分类
输送机构
重力式输送装置
滑槽
重力滚道
动力式输送装置
带式输送机
链式及板链式输送机
其他类型输送机
2.分析输送机构特点，选择合适的输送装置