苏科版新版六年级上册信息技术《机器人循光》教案

机器人循光
【教材分析】
在“学生机器人”中，红外传感器是重要的传感器之一，学习对它的参数进行设置也为“机器人沿线”等活动打下了基础。

因此，本课属于承上启下的基础课程。

在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。

【学情分析】
学生在前几课的学习中，已经学会如何让机器人执行基本的命令了。

在这节课的学习中，可以通过实际遇到的各种情况理解分支结构的意义，让学生有更多的感性体验。

【教学目标与要求】
了解红外传感器的工作原理，通过体验单分支结构语句的含义，能够在“机器人平台”中编写机器人循光运动的程序。

依据过程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培养，发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究、动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。

培养规范的机器人运动编程步骤，激发学生的多选择性创新思维能力。

【教学重点与难点】
重点：单分支语句的理解与程序设置。

难点：多种情况下机器人的不同应对程序。

【教学方法与手段】
任务驱动、自主探究、分组协作、启发式教学。

【课时安排】
安排1课时。

【教学准备】
主题器材、学习单、教学课件。

【教学过程】
教学环节教师活动学生活动设计意图
一、生活导入，提出问题
播放视频：《机器人清洁
工》
猜一猜，为什么机器人能
自动识别地面，并将地面清扫
干净呢？
2. 学生畅所欲言。

3. 今天，老师就给大家
介绍引导机器人前行的一种
策略——循光。

板书：《机器人循光》
1.制定游戏
的规则。

2.思考：如何
才能自动？
讨论机器人
的判断过程。

从生活中
的实例入手，
建立学生与机
器人间的亲近
感，激发学生
的学习兴趣，
渗透机器人智
能化的意识。

二、过程一：原理认知
1.机器人演示：
机器人遇到强光时发出
鸣叫。

2．探索：机器人在什么
情况下会叫？它怎么知道前
方有情况呢？
3. 认识红外传感器的工
作原理。

（红外传感器就像蝙蝠
一样，从它的红外发光管中发
出红外线，并用接收管来检测
是否有反射光，判断是否有障
碍物）
图1
4.绘制程序流程图。

1．学生组内
讨论。

2．交流讨论
结果。

红外传感器
判断条件：是
否有障碍。

执行动作：有
障碍时，鸣叫。

3.学习红外
传感器的工作原
理。

4.理解流程
1.给学
生足够的空
间，发挥小组
作用，通过讨
论激起头脑风
暴。

2. 引导
学生对实例进
行分析，梳理
知识要点，形
成编程思路，
让学生了解与
掌握流程图的
设计过程。

（同步填写学习单）图。

三、过程二：语言理解
1.认识单分支结构。

单分支是代表一种情况
下，机器人如何活动……
2.教师示范如何按照流
程图来编写机器人遇障碍后
的程序。

3.发言学生尝试实践操
作。

4.教师指导并组织交流。

如果选择“是”，机器人
会如何运动？如果选择“否”，
会有什么情况呢？
图2
1.单分支语
句的概念。

2. 学习程序
的编写。

3. 学生分小
组实践操作。

活动方式：
在课桌上用
手实验。

从实例出
发，帮助学生
从实际问题的
生活经验入
手，理解单分
支结构，并能
够举一反三。

四、任务一：机器人循光
任务1：机器人IO6遇到
强光时红灯亮，没光时灯灭。

1．小组讨论分析流程，
填写学习单。

2．教师巡视辅导学生。

3. 组织学生交流学习成
果。

在“执行模块”中，能
够实现判断功能。

右击图
标，在“属性”选项中选择。

IO6就是指机器人前方
的红外传感器。

以小组为单
位进行实践。

分为三种情
况进行活动实践。

让学生在
具体的实践操
作中来检验程
序，发现问题
及时修改，不
断调整，直至
成功。

让学生
在反复尝试的
过程式中积累
经验，体验成
功的乐趣。

情况一：完成任务的小组演示。

没完成任务的小组修改方案。

情况二：对于编程有错误的小组，其他小组帮助共同分析寻找解决方法。

已完成任务的小组帮助解决问题。

情况三：不同的编程方法。

学有余力的小组深入探索。

五、任务二：机器人追光
任务2：机器人遇光停
（IO6）
1.带领学生分析流程程。

2.小组讨论后汇报思路。

3.各小组实践尝试。

4.教师指导并收集有效
资源。

5.组织学生讨论成果。

1.绘制流程
图。

2.小组实
践。

正确设置判
断条件及执行动
作。

3.分享与反
思纠错。

通过拓展
任务给学生消
化知识的空
间，在拓展任
务中自主探
究，内化知识
要点。

六、分层：四面八方
多维度的机器人循光技
巧。

带领学生讨论如何实
现？
有几种实现的方法？
部分提前完
成的的小组进行
拓展任务。

（添加
IO7、 IO8两侧的
红外传感器进行
循光）
开放式的
结果给予学生
更多的思维火
花。

七、总结与信息文化
1.反思：本节课解决了什
么问题？你是如何解决的？
2. 文化：
从机器人的发展史中感
受信息文化的气息，激发学生
对学习的热情。

1.反思本节
课的学习过程。

2.以小组为
单位总结活动行
为。

3.激发学习
回顾反思
体验学习全过
程，形成解决
问题方法，为
后续学习作铺
垫。

热情，提升信息文化素养。