摄影测量试题参考答案

一、名词解释
1、像主点：主光轴与像平面的交点。

2、内方位元素：描述摄影中心与像片之间相关位置的参数，包括三个参数：摄影中心到像片的垂距f，
像主点在框标坐标系中的坐标x。

和y。

.
3、同名像片：地面上的任一点A在左右像片上的构象a1，a2，称为同名像点。

4、核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。

5、核线：核面与像片面的交线称为核线。

6、数字微分纠正：直接利用计算机对数字影像进行逐个像素的微分纠正，称为数字微分纠正。

7、解析空中三角测量：利用少量的地面控制点和大量的连接点坐标，计算区域网中各像片的外方位元素。

8、影像匹配：用计算机代替人双眼寻找同名像点的过程，即为影像匹配。

（不确定）
9、像空间坐标：像点在像空间坐标系中的坐标，称为像空间坐标。

二、
1、单片空间后方交会的目的是什么，需要什么求解条件？
①单片空间后方交会的目的：求解像片的外方位元素X s,Y s,Z s,ψ, ω,κ.
②条件：至少三个地面控制点坐标，与影像上相对应的三个像点的影像坐标。

2、相对定向求解的基础方程式什么？其最低的求解条件是什么？
①基础方程式：F=|b u
u1
bν
v1
bω
ω1
u2ν2ω
2
|=0（可有可无）
共面方程：B? (s1a1×s2a2)=0
注意：s1a1与s2a2为一对同名射线，其矢量用s1a1和s2a2表示，表示摄影基线矢量。

②最低的求解条件是量测五对同名像点。

3、绝对定向的误差方程式的列立及其求解条件？
绝对定向误差方程式：
_ [ν
u
ν
v
ν
ω]
= [
100U−W0−V
010V0−W U
001W U V0
]
[
dX s
dY s
dZ s
dλ
dφ
dΩ
dΚ]
−[
l u
l
ν
l
ω
]
式中，[l u l v
l w ]=[
X
Y
Z
]−λ
∗R0 [
U
V
W
]−[
X S
Y S
Z S
]
条件：至少需要两个平高控制点和一个高程点，而且三个控制点不能在同一条直线上。

4、摄影测量的外业工作主要包括哪些？
控制测量及像片调绘。

三、简单题
1、共线方程并解释其中各参数的含义。

x−x0=−f∗a1∗(X A−X S)+b1∗(Y A−Y S)+c1∗(Z A−Z S) a3∗(X A−X S)+b3∗(Y A−Y S)+c3∗(Z A−Z S)
y−y0=−f∗a2∗(X A−X S)+b2∗(Y A−Y S)+c2∗(Z A−Z S) a3∗(X A−X S)+b3∗(Y A−Y S)+c3∗(Z A−Z S)
x,y为像点的框标坐标；x. y. f为影像的内方位元素；Xs,Ys,Zs为摄站点的物方空间坐标；
X A,,Y A,Z A为物方点的物方空间坐标；ai,bi,ci为三个外方位角元素组成的九个方向余弦。

2、简述框幅式航空影像数字微分纠正的基本步骤。

由于正解法有很大的缺陷，所以数字纠正一般采用反解法。

基本步骤：
（1）计算地面点的坐标；（2）计算像点坐标；（3）灰度内插；（4）灰度赋值；
3、绝对定向的三维空间相似变换关系式并解释式中的各参数的含义，阐述VirtuoZo软件环境下绝对定向
的基本步骤。

①绝对定向关系式
[X
Y
Z
]=λ[
a1a2a3
b1b2b3
c1c2c3
][
U
V
W
]+[
X S
Y S
Z S
]
式中，λ为模型比例尺的缩放系数；ai,bi,ci(I=1,2,3)是坐标系的三个旋转角，φ、Ω、κ组成的方向余弦；X S、Y S、Z S为坐标原点是平移。

②软件环境下的绝对定向的基本步骤：量测控制点——>计算绝对定向元素——>检查与调整。

（不确
定）
4数字摄影测量地形图生产的基本流程。

地图设计——>地图数据收集——>地图数据输入——>地图投影变换、匹配——>地图数据编辑——>地图符号、注记的配制——>打印机喷绘地图——>激光照排机数据处理——>输出四色胶片——>制版、印刷——>成品地图
5、影像匹配的基本原理。

影像匹配主要是采用数字影像的相关方法，即根据数字影像的灰度特性，利用计算机进行数值计算的方式完成影像相关。

相关过程就是依次把一个目标区的灰度阵列，与搜索区内搜索到的某一个与目标区阵列有同等大小的阵列，根据他们的灰度值按照某一数学相关方法进行计算，判断他们的相似程度，并最终找出同名像点。

6、最小二乘影像匹配的基本原理和步骤。

基本原理：在影像相关运算中，引入了辐射畸变和几何畸变等变换参数，按最小二乘原则平差求解这些参数。

基本步骤：（1）几何变形改正；（2）重采样；（3）辐射畸变改正；（4）计算左影像窗口g1经过几何和辐射改正后的右影像窗口的灰度矩阵h。

+h1*g2（x2，y2）之间的相关系数ρ，判断是否需要继续迭代。

（5）采用最小二乘影像相关，解求变形参数的改正数dh。

,dh1,dh2；（6）计算变形参数；（7）计算最佳匹配点位。

四、综合题
解析空中三角测量的基本理论和方法。

1、构建单航带模型时的归化项目和方法。

2、航带模型非线性改正时用到的平差条件及误差方程式的列立。

3、光书法平差时未知数和观测值的确定。

解：1、进行坐标原点和比例尺的规划：
①将单个模型连接成为航带模型，要将各模型不同的比例尺化为统一的比例尺。

方法：以相邻像对重叠范围内连接点的高程应相等为条件。

见下图图4-1
比例归化系数：K=S2M1
S2M2=(N2ω2)模型1
(N1ω1)模型2
=(N1ω1)模型1−bω
(N1ω1)模型2
一般取重叠区域的上中下三个连接点。

即k=1
3
(k1+k2+k3);
②模型中所有设站点、模型点的坐标都要纳入全航带统一的坐标系中。

摄站点统一坐标：
U s2=U s1+kM b u
V s2=V s1+kM bν
W s2=W s1+kM bω
模型点统一坐标：
U=U s1+kM N1u1
(kM N1ν1+kM N2ν2+kM bν)
V=V S1+1
2
W=W S1+kM N1ω1
2平差条件：控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等；相邻航带间公共连接点的坐标应相等。

误差方程式：以X为例列出误差方程式，若航带内有n个控制点，则。