LD、OUT、AND基本指令3

学生情况分析：本班现有学生60人，大多数是初中毕业生，接受能力较弱，能主动学习的大约20人，不能主动学习但能认真听课的大约有34人，还有6人学习态度较差，需要逐步提高其学习积极性。

教学法分析：学生对PLC实际经验是一个新的课题,，课程内容又比较抽象所以在讲授过程中主要采取理论联系实际的教学方法，提高学生的学习兴趣，对于PLC的运行环境要全面了解并学会使用并掌握，为了提高其主动学习的能力，采取实验法和提问记分法。

组织教学：清点人数，集中学生注意力
复习旧课：电动机正反转
引入新课：上面编写的控制程序，都是用梯形图表示的，也可以用基本指令来表示，PLC的基本指令是最常用的指令，FX1S系列PLC的基本指令共有27条。

二、PLC基本指令
PLC的指令有基本指令和功能指令之分。

基本指令一般由助记符和操作元件组成，
助记符是每一条基本指令的符号。

它表明了操作功能；
操作元件是基本指令的操作对象。

某些基本指令仅由助记符组成。

如程序完了以后，以END结束；
功能指令是一系列完成不同功能子程序的指令，功能指令主要由功能指令助记符和操作元件两大部分组成。

1．连接和驱动指令
这一类指令主要是用于表示触点之间逻辑关系和驱动线圈的驱动指令。

(1)LD指令和LDI指令
在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI 指令。

1)LD指令称为“取指令”。

其功能是使常开触点与左母线连接。

2)LDI指令称为“取反指令”。

其功能是使常闭触点与左母线连接。

“LD”和“LDI”分别为取指令和取反指令的助记符，LD指令和LDI
指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状
态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。

．
LD指令和LDI指令的应用如图2—10所示
3)LD指令和LDI指令的说明由触点混联组成的电路
块梯形图中，虽然某触点不是接左母线，但它属于电路块第一个触点，即分支起点，如图2-11所示梯形图中，X1、X3的常开触点和X4的常闭触点，这时也要用LD 指令或LDI指令
(2)OUT指令
OUT指令称为“输出指令”或“驱动指令”；“OUT'’
是“驱动指令”的助记符，驱动指令的操作元件可以是输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时
器T和计数器C中的任何一个。

OUT指令的功能是输出逻辑运算结果，也就是根据
逻辑运算结果去驱动一个指定的线圈。

OUT指令的应用如图2_12所示。

当输入继电器X0
的常开触点闭合时，PLC执行OUT Y1指令，输出继电器Y1线圈被驱动接通，则Yl的常开触点闭合，Y1的常闭触点断开。

OUT指令的说明：
1)OUT指令不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。

2)OUT指令可以连续使用，称为并行输出，且不受使用次数的限制，如图2—13所示。

3)定时器T和计数器C使用OUT指令后，还需有一条常数设定值语句，如图2-13所示
小结:LD与LDI、OUT指令的功能，格式，注意事项
布置作业：见封面
组织教学：清点人数，集中学生注意力
复习旧课：LD指令的功能
引入新课：在梯形图中，每个逻辑行都是从左母线开始的，并通过各类常开触点或常闭触点与左母线连接，这时，对应的指令应该用LD指令或LDI指令。

(3)AND指令和ANI指令当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点串联时，就应该使用AND 指令或ANI指令。

1)．AND指令称为“与指令”。

AND指令的功能是使继电器的常开触点与其他继电器的触点串联。

2)ANI指令称为“与非指令”，或称为“与反指令”。

ANI指令的功能是使继电器的常闭触点与其他继电器的触点串联。

“AND'’和“ANI”分别是与指令和与非指令的助记符。

AND指令和ANI指令的操作元件可以是输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、状态继电器S、定时器T和计数器C中的任何一个。

3)．AND指令和ANI指令使用说明
①AND指令和ANI指令可以连续使用，并且不受
使用次数的限制，如图2一14所示
②如果在OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出，如图2—15所示，X1的常开触点与M1的线圈串联后，与Y0线圈并联，就是纵接输出。

这种情况下，X1仍可以使用AND指令，并可多次重复使用，如图2—16所示。

应注意，图2—17所示的梯形图，不能使用AND 指令或ANI指令。

③当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也可以使用AND指令或ANI指令，如图2-18所示
小结：与指令AND、与非指令ANI的使用，应注意的问题
布置作业：见封面。