100船用起重机说明书
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2.设计遵循的标准和规范
API Spec2C-2004《海上平台起重机规范》
美国船级社ABS《起重机检验规范》
3.起重机总体方案简介
概述
100t船用起重机是一种电动液压折臂式近海甲板起重机。起重机的回转支承采用三排滚柱式回转支承；起重机的主、副臂架分别由主、副变幅油缸实现变幅。起重机设有起重量100t、50t的主吊钩各一只和起重量10t的副吊钩一只。起重机设有主起升机构、副起升机构、主变幅机构、副变幅机构和回转机构。相关机构采用液压马达或液压油缸驱动。
副起升机构
本起重机设有一套副起升驱动机构,用来驱动副吊钩的升降。副起升机构由液压马达驱动。其组成为：液压马达，行星齿轮减速机内藏式卷扬机和副起升平台等。驱动传递路径为：
液压马达行星齿轮减速机内藏式卷扬机单索钢丝绳副吊钩
定量液压马达：型号 F11-150-HF-SH-K-000,排量为150ml/r，最高转速为2600r/min，2台
15m/5m
/5m
起升高度
甲板以上/甲板以下
16m/8m
28m/8m
29m/8m
机构工作速度
起升速度
0 5m/min
0 10m/min
0 20m/min
变幅时间
120s
回转速度
0
液压驱动总功率
2×315kW+45kW
船用动力电源
415V-50Hz-3ph
3使用工况：
工况
工作机构联合动作情况
备注
工况1
100t船用起重机
说明书
1. 总 论
100t船用起重机是根据《100t船用起重机技术规格书》的要求，本船用起重机适用于近海开敞水域作业（该水域的海况会使船舶产生显著的运动，海上风力通常大于蒲氏2级），主要用于物件的吊装作业。
100t船用起重机配备100t、50t主吊钩各一只，10t副吊钩一只。当选用100t主吊钩时，在5m～10m幅度范围内最大吊重100t；当选用50t主吊钩时，在5m～15m幅度范围内最大吊重50t；在27m的工作幅度时，最大吊重20t；10t副钩在5m～m幅度范围内可进行不减荷吊载。主钩和副钩起重负荷见图1.起重量特性曲线。
两通压力补偿器通过感应比例换向阀P口与A口或B口的压差来调整其自身的阀口开启度，以保持P口与A口或B口的压差不变，这样油缸和马达的运行速度不会随载荷的变化而变化，只随比例换向阀的阀口开启度的变化而变化。另外通过调定两通压力补偿器的压差弹簧可以限定该片控制片的最大工作流量。
两个先导比例减压阀完成对比例换向阀的换向和开口度的控制，电气方面，操作台上的电控手柄与专用的电子放大板相连，再与先导比例减压阀的电磁比例线圈相连，改变电控手柄的开启角度，就会由相应的电流提供给电磁比例线圈，先导比例减压阀的出油口会输出相应的先导压力，该出油口与比例换向阀的阀芯的一端相连，随着出油口压力的变化，阀芯的开口度就会相应的变化，实现对比例换向阀的比例控制。
起重机按照《海上平台起重机规范》API Spec 2C-2004和美国ABS船级社的相关规定，设置必备的安全装置。整机控制采用PLC可编程序控制器和智能触摸屏，对起重机各机构的动作进行逻辑控制，对各安全装置的信号进行收集并处理，保证起重机安全可靠地工作。
起重机工作条件：
航区：近海开敞水域
工作条件：主钩使用工况：风力蒲氏4级
主起升机构与副变幅机构同时动作
工况4
起吊10吨
副起升机构与回转机构同时动作
副变幅机构与回转机构同时动作
副起升机构与主变幅机构同时动作
速度可适当减小
主变幅机构与回转机构同时动作
副起升机构与副变幅机构同时动作
4.起重机的机械部分
起重机的五大工作机构
主起升机构
本起重机设有一套主起升驱动机构，用来驱动主吊钩的升降。主起升机构由液压马达驱动。其组成为：液压马达，行星齿轮减速机内藏式卷扬机和主起升平台等。驱动传递路径为：
变幅机构
主副臂架上分别设有行程限位开关，通过主副臂架上的角位移传感器，实现臂架增幅（减幅）终点限位。
旋转机构
旋转机构的电气保护有零位保护、锚定联锁保护等。
5.起重机的液压系统
液压系统的主要配置
液压系统主要由液压泵站、CVG主控制阀块、液压执行元件（包括主变幅油缸、副变幅油缸、回转马达、主起升马达和副起升马达）及相应的平衡安全阀块和应急下放回路等组成；
液压泵站主要由两台双联主泵组、一台应急备用泵组、一台循环过滤冷却泵组、风冷却器和8000升液压油箱及相应的液压附件（包括过滤器、空气过滤器、液位/液温传感器、电加热器等等）；
CVG主控制阀块分别控制主变幅油缸、副变幅油缸、回转马达、主起升马达和副起升马达的运行；
本系统可选配用于控制主起升马达和副起升马达棘爪油缸的控制阀块。
4.3.6机器房及电气房
本起重机的机器房及电气房为框架式结构。此外，机房内还设有两台轴流风机，加强机房内空气的流动，使机房内温度不致于过高。在转台左侧（顺臂架方向），伸出电控柜平台摆放电源柜、软启动柜和控制柜等。
4．4安全装置
起升机构
起升机构闭环控制的速度反馈采用增量式脉冲编码器，并通过输入主令控制器给PLC信号控制液压比例换向阀调节主起升液压马达的转速，。起升机构通过操纵室联动台的主令控制器进行操作控制。采用液压制动器控制,实现零速抱闸，可以全速受控，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳。
5.2液压系统工作原理图（见图3）
液压系统工作原理说明
CVG主控制阀块
该控制阀块是片式结构的多路阀，主要在船舶上使用，具有结构紧凑、比例控制精度高、防腐蚀性强、多种先导控制方式可选。该阀块主要由进油模块、控制模块和尾部模块组成。
进油模块
主要由主溢流阀和减压阀组成。主溢流阀主要限定该控制阀块的最高工作压力，减压阀的一次油口和控制阀块的P口相通，二次油口与控制模块内的先导比例减压阀的进油口相通，为先导比例减压阀提供较低压力的控制油。另外该模块上有一个LS接口，该接口的压力即取至于控制阀块的实际最大工作压力，可与负载敏感变量泵相连，形成负载敏感回路。本系统该口未用。
起吊100吨
主起升机构单独动作
副变幅机构单独动作
回转机构单独工作
工况2
起吊50吨
主起升机构与回转机构同时动作
副变幅机构与回转机构同时动作
主起升机构与副变幅机构同时动作
工况3
起吊20吨
主起升机构与回转机构同时动作
副变幅机构与回转机构同时动作
主起升机构与主变幅机构同时动作
速度可适当减小
主变幅机构与回转机构同时动作
图1
100t主钩起吊100t时在甲板以上最大起升高度为16m/甲板以下8m；50t主钩在甲板以上最大起升高度为28m/甲板以下8m；10t副钩在甲板以上最大起升高度为29m/甲板以下8m。主钩和副钩起升高度见图2.起升高度特性曲线。起重机的折臂可以利用变幅油缸实现变幅,达到各种所需要的工作幅度；并可以利用变幅油缸实现臂架的平放，放在舷侧甲板上的臂架搁置架上，航行时起固定臂架的作用。回转机构可以实现360°全回转，回转支承采用三排滚柱式回转支承。
转台做成十字箱形主梁和多道〝工〞字形纵梁及横梁组成的平面框架结构，转台支承在三排滚柱式回转支承上，将所有旋转部分的外力（垂直力、水平力、倾翻力矩及扭矩等）传递给支承圆筒。
4.3.3支承圆筒
支承圆筒承受起重机的全部负载并传递给船体。本机的支承圆筒为薄壁壳结构，材质为Q345C。支承圆筒上部安装回转支承大轴承，下部与甲板上的圆筒基座焊接。
.2主钩钢丝绳的缠绕
主钩钢丝绳从主起升卷扬机出来后，分别绕过主、副臂架上的两个导向滑轮，然后绕入副臂架头部的负荷取力定滑轮组，绕入起升倍率为2的吊钩滑轮组，然后沿原路返回至主起升卷扬机。
主起升超负荷取力点为副臂架头部定滑轮组的销轴式负荷传感器。
副钩缠绕系统
.1副钩
本起重机设有一个10t副钩，钩体锻造单钩。
液压马达行星齿轮减速机内藏式卷扬机钢丝绳滑轮组主吊钩
定量液压马达：型号F11-250-QF-SH-K-000,排量为242ml/r，最高转速为2400r/min，2台
，1台
钢丝绳：DF-G IWRC 6*WS(36) SHINKO’S STANDARD mm GALVANIZED 300mRIGHT HANDREGULAR LAY 2160，钢丝绳镀锌,破断拉力为1895kN
臂架
本起重机的臂架由主臂架和副臂架两部分组成，均为箱型结构。材质为Q345C。
臂架是本起重机主要传力压弯构件。臂架结构利用ANSYS软件进行有限单元法分析计算。自重荷载和外载荷充分考虑海洋船用起重机的特点进行加载。强度、刚度及稳定性均满足要求。
转台
转台是起重机的机构平台，也是起重机的重要承载传力构件。转台结构利用ANSYS软件进行有限单元法分析计算。材质为Q345C。
控制模块
控制模块由多片控制片并联组合而成，每片控制片主要由比例换向阀、两通压力补偿器、先导比例减压阀、安产溢流阀、单向阀和梭阀组成。比例换向阀完成对P、T、A和B的换向，同时随着阀开口度的变化而改变P至A或P至B的流量，从而实现对油缸和马达换向和运行速度的控制 。另外该换向阀还同时从A口或B口取出压力信号，通过节流孔与相应的安全溢流阀相通，调定安全溢流阀的值就可以通过关闭两通压力补偿器来限定A、B口的不同最高工作压力。而且A、B两口的较高的压力信号通过梭阀和单向阀与LS口相通，为LS口提供该控制片实际的最大工作压力信号。
副变幅机构
本起重机副变幅机构由两个副变幅油缸组成，用来驱动副臂架俯仰实现变幅。。
副变幅油缸：型号450-320-4040/ZB-ZS-250-DB-3F4，2个
4.1.5回转机构
本起重机设有两台行星齿轮减速机，用来驱动起重机上部回转。行星齿轮减速机左右对称布置。用来驱动起重机转台及上部回转。行星齿轮减速机采用液压马达驱动，其组成为：液压马达，行星齿轮减速机等。驱动传递路径为：
液压马达行星齿轮减速机回转小齿轮回转支承大齿圈
定量液压马达：型号 F12-110-MF-IH-D-000,排量为110ml/r，最高转速为3600r/min，2台。
行星齿轮减速机：型号 ZHP3.31L-ex，2台
回转支承采用三排滚柱式回转支承，1个
4.2 取物装置及钢丝绳缠绕
主钩缠绕系统
.1主钩பைடு நூலகம்
本起重机设有一个2饼滑轮的100t主钩，钩体为锻造山字双钩，主钩应由专业厂家制造和试验，并取得船检证书，方可上船安装使用。
副钩使用工况：风力蒲氏5级
3m
船舶最大纵倾2°，最大横倾斜5°
海 水 温 度：0℃ +35℃
大 气 温 度：-10℃ +40℃
3.2起重机的主要性能参数
3起重机和各机构的工作级别
整机工作级别：A4
起升机构：M4
回转机构：M4
变幅机构：M4
3主要性能参数
起重量
100t
50t
10t
工作幅度
最大/最小
10m/5m
副钩亦应由专业厂家制造和试验，并取船检证书方可上船安装使用。
.2副钩钢丝绳的缠绕
副钩钢丝绳从副起升卷扬机出来后，经主臂架上的导向滑轮绕入副臂架一侧的负荷取力定滑轮组后直接与起升倍率为1的10t副吊钩组相连。
副起升超负荷取力装置点设在副臂架一侧的定滑轮组的销轴式负荷传感器。
起重机的金属结构
起重机的金属结构由主臂架、副臂架、转台、支承圆筒、扶梯平台、司机室、机器房及臂架放倒搁置架等组成。
起升机构的电气保护有短路及过电流保护,过载保护及零位保护,超负荷保护；出现故障信号时,必须通过联动台上的故障复位按钮进行复位。
力矩限制器按照主、副机构载荷曲线对起重机的起重量和幅度进行保护。设定为95%额定负载(或力矩)时自动报警,105%额定负载则安全装置起作用，货物只能下降不能上升（幅度只能减小不能增加），且旋转变幅（起升）机构不能动作；起升机构设有起重机高度限制器和位置传感器，用来控制上升及下降的极限位置。主副卷扬机卷筒侧端还设有棘轮棘爪安全制动器，该制动器由电动推杆驱动。
1EG，1台
钢丝绳：DF-G IWRC 6*WS(36) SHINKO’S STANDARD mm GALVANIZED94mRIGHT HANDREGULAR LAY 2160，钢丝绳镀锌,破断拉力为990kN
主变幅机构
本起重机主变幅机构由两个主变幅油缸组成，用来驱动主臂架俯仰实现变幅。
主变幅油缸：型号500-360-4275/ZB-ZS-320-DB-3F4，2个
在支承筒内设有集电环平台。
4.3.4扶梯平台
本起重机设置了上机及各维修保养点的扶梯和平台。从船体甲板可以到达机上各维修点。扶梯为直梯，宽度为700mm。
4.3.5司机室
本起重机的司机室布置在转台右侧（顺臂架方向）的司机室平台上。司机室由专业厂家生产制作，水密性好，空间较大，外形美观、牢固，室内采光充分，视野良好，环境舒适宜人。司机室内安装司机座椅，联动操作台及仪表，空调机，对讲机等。
API Spec2C-2004《海上平台起重机规范》
美国船级社ABS《起重机检验规范》
3.起重机总体方案简介
概述
100t船用起重机是一种电动液压折臂式近海甲板起重机。起重机的回转支承采用三排滚柱式回转支承；起重机的主、副臂架分别由主、副变幅油缸实现变幅。起重机设有起重量100t、50t的主吊钩各一只和起重量10t的副吊钩一只。起重机设有主起升机构、副起升机构、主变幅机构、副变幅机构和回转机构。相关机构采用液压马达或液压油缸驱动。
副起升机构
本起重机设有一套副起升驱动机构,用来驱动副吊钩的升降。副起升机构由液压马达驱动。其组成为：液压马达，行星齿轮减速机内藏式卷扬机和副起升平台等。驱动传递路径为：
液压马达行星齿轮减速机内藏式卷扬机单索钢丝绳副吊钩
定量液压马达：型号 F11-150-HF-SH-K-000,排量为150ml/r，最高转速为2600r/min，2台
15m/5m
/5m
起升高度
甲板以上/甲板以下
16m/8m
28m/8m
29m/8m
机构工作速度
起升速度
0 5m/min
0 10m/min
0 20m/min
变幅时间
120s
回转速度
0
液压驱动总功率
2×315kW+45kW
船用动力电源
415V-50Hz-3ph
3使用工况：
工况
工作机构联合动作情况
备注
工况1
100t船用起重机
说明书
1. 总 论
100t船用起重机是根据《100t船用起重机技术规格书》的要求，本船用起重机适用于近海开敞水域作业（该水域的海况会使船舶产生显著的运动，海上风力通常大于蒲氏2级），主要用于物件的吊装作业。
100t船用起重机配备100t、50t主吊钩各一只，10t副吊钩一只。当选用100t主吊钩时，在5m～10m幅度范围内最大吊重100t；当选用50t主吊钩时，在5m～15m幅度范围内最大吊重50t；在27m的工作幅度时，最大吊重20t；10t副钩在5m～m幅度范围内可进行不减荷吊载。主钩和副钩起重负荷见图1.起重量特性曲线。
两通压力补偿器通过感应比例换向阀P口与A口或B口的压差来调整其自身的阀口开启度，以保持P口与A口或B口的压差不变，这样油缸和马达的运行速度不会随载荷的变化而变化，只随比例换向阀的阀口开启度的变化而变化。另外通过调定两通压力补偿器的压差弹簧可以限定该片控制片的最大工作流量。
两个先导比例减压阀完成对比例换向阀的换向和开口度的控制，电气方面，操作台上的电控手柄与专用的电子放大板相连，再与先导比例减压阀的电磁比例线圈相连，改变电控手柄的开启角度，就会由相应的电流提供给电磁比例线圈，先导比例减压阀的出油口会输出相应的先导压力，该出油口与比例换向阀的阀芯的一端相连，随着出油口压力的变化，阀芯的开口度就会相应的变化，实现对比例换向阀的比例控制。
起重机按照《海上平台起重机规范》API Spec 2C-2004和美国ABS船级社的相关规定，设置必备的安全装置。整机控制采用PLC可编程序控制器和智能触摸屏，对起重机各机构的动作进行逻辑控制，对各安全装置的信号进行收集并处理，保证起重机安全可靠地工作。
起重机工作条件：
航区：近海开敞水域
工作条件：主钩使用工况：风力蒲氏4级
主起升机构与副变幅机构同时动作
工况4
起吊10吨
副起升机构与回转机构同时动作
副变幅机构与回转机构同时动作
副起升机构与主变幅机构同时动作
速度可适当减小
主变幅机构与回转机构同时动作
副起升机构与副变幅机构同时动作
4.起重机的机械部分
起重机的五大工作机构
主起升机构
本起重机设有一套主起升驱动机构，用来驱动主吊钩的升降。主起升机构由液压马达驱动。其组成为：液压马达，行星齿轮减速机内藏式卷扬机和主起升平台等。驱动传递路径为：
变幅机构
主副臂架上分别设有行程限位开关，通过主副臂架上的角位移传感器，实现臂架增幅（减幅）终点限位。
旋转机构
旋转机构的电气保护有零位保护、锚定联锁保护等。
5.起重机的液压系统
液压系统的主要配置
液压系统主要由液压泵站、CVG主控制阀块、液压执行元件（包括主变幅油缸、副变幅油缸、回转马达、主起升马达和副起升马达）及相应的平衡安全阀块和应急下放回路等组成；
液压泵站主要由两台双联主泵组、一台应急备用泵组、一台循环过滤冷却泵组、风冷却器和8000升液压油箱及相应的液压附件（包括过滤器、空气过滤器、液位/液温传感器、电加热器等等）；
CVG主控制阀块分别控制主变幅油缸、副变幅油缸、回转马达、主起升马达和副起升马达的运行；
本系统可选配用于控制主起升马达和副起升马达棘爪油缸的控制阀块。
4.3.6机器房及电气房
本起重机的机器房及电气房为框架式结构。此外，机房内还设有两台轴流风机，加强机房内空气的流动，使机房内温度不致于过高。在转台左侧（顺臂架方向），伸出电控柜平台摆放电源柜、软启动柜和控制柜等。
4．4安全装置
起升机构
起升机构闭环控制的速度反馈采用增量式脉冲编码器，并通过输入主令控制器给PLC信号控制液压比例换向阀调节主起升液压马达的转速，。起升机构通过操纵室联动台的主令控制器进行操作控制。采用液压制动器控制,实现零速抱闸，可以全速受控，减少抱闸闭合时的振动及抱闸磨损，使停车更平稳。
5.2液压系统工作原理图（见图3）
液压系统工作原理说明
CVG主控制阀块
该控制阀块是片式结构的多路阀，主要在船舶上使用，具有结构紧凑、比例控制精度高、防腐蚀性强、多种先导控制方式可选。该阀块主要由进油模块、控制模块和尾部模块组成。
进油模块
主要由主溢流阀和减压阀组成。主溢流阀主要限定该控制阀块的最高工作压力，减压阀的一次油口和控制阀块的P口相通，二次油口与控制模块内的先导比例减压阀的进油口相通，为先导比例减压阀提供较低压力的控制油。另外该模块上有一个LS接口，该接口的压力即取至于控制阀块的实际最大工作压力，可与负载敏感变量泵相连，形成负载敏感回路。本系统该口未用。
起吊100吨
主起升机构单独动作
副变幅机构单独动作
回转机构单独工作
工况2
起吊50吨
主起升机构与回转机构同时动作
副变幅机构与回转机构同时动作
主起升机构与副变幅机构同时动作
工况3
起吊20吨
主起升机构与回转机构同时动作
副变幅机构与回转机构同时动作
主起升机构与主变幅机构同时动作
速度可适当减小
主变幅机构与回转机构同时动作
图1
100t主钩起吊100t时在甲板以上最大起升高度为16m/甲板以下8m；50t主钩在甲板以上最大起升高度为28m/甲板以下8m；10t副钩在甲板以上最大起升高度为29m/甲板以下8m。主钩和副钩起升高度见图2.起升高度特性曲线。起重机的折臂可以利用变幅油缸实现变幅,达到各种所需要的工作幅度；并可以利用变幅油缸实现臂架的平放，放在舷侧甲板上的臂架搁置架上，航行时起固定臂架的作用。回转机构可以实现360°全回转，回转支承采用三排滚柱式回转支承。
转台做成十字箱形主梁和多道〝工〞字形纵梁及横梁组成的平面框架结构，转台支承在三排滚柱式回转支承上，将所有旋转部分的外力（垂直力、水平力、倾翻力矩及扭矩等）传递给支承圆筒。
4.3.3支承圆筒
支承圆筒承受起重机的全部负载并传递给船体。本机的支承圆筒为薄壁壳结构，材质为Q345C。支承圆筒上部安装回转支承大轴承，下部与甲板上的圆筒基座焊接。
.2主钩钢丝绳的缠绕
主钩钢丝绳从主起升卷扬机出来后，分别绕过主、副臂架上的两个导向滑轮，然后绕入副臂架头部的负荷取力定滑轮组，绕入起升倍率为2的吊钩滑轮组，然后沿原路返回至主起升卷扬机。
主起升超负荷取力点为副臂架头部定滑轮组的销轴式负荷传感器。
副钩缠绕系统
.1副钩
本起重机设有一个10t副钩，钩体锻造单钩。
液压马达行星齿轮减速机内藏式卷扬机钢丝绳滑轮组主吊钩
定量液压马达：型号F11-250-QF-SH-K-000,排量为242ml/r，最高转速为2400r/min，2台
，1台
钢丝绳：DF-G IWRC 6*WS(36) SHINKO’S STANDARD mm GALVANIZED 300mRIGHT HANDREGULAR LAY 2160，钢丝绳镀锌,破断拉力为1895kN
臂架
本起重机的臂架由主臂架和副臂架两部分组成，均为箱型结构。材质为Q345C。
臂架是本起重机主要传力压弯构件。臂架结构利用ANSYS软件进行有限单元法分析计算。自重荷载和外载荷充分考虑海洋船用起重机的特点进行加载。强度、刚度及稳定性均满足要求。
转台
转台是起重机的机构平台，也是起重机的重要承载传力构件。转台结构利用ANSYS软件进行有限单元法分析计算。材质为Q345C。
控制模块
控制模块由多片控制片并联组合而成，每片控制片主要由比例换向阀、两通压力补偿器、先导比例减压阀、安产溢流阀、单向阀和梭阀组成。比例换向阀完成对P、T、A和B的换向，同时随着阀开口度的变化而改变P至A或P至B的流量，从而实现对油缸和马达换向和运行速度的控制 。另外该换向阀还同时从A口或B口取出压力信号，通过节流孔与相应的安全溢流阀相通，调定安全溢流阀的值就可以通过关闭两通压力补偿器来限定A、B口的不同最高工作压力。而且A、B两口的较高的压力信号通过梭阀和单向阀与LS口相通，为LS口提供该控制片实际的最大工作压力信号。
副变幅机构
本起重机副变幅机构由两个副变幅油缸组成，用来驱动副臂架俯仰实现变幅。。
副变幅油缸：型号450-320-4040/ZB-ZS-250-DB-3F4，2个
4.1.5回转机构
本起重机设有两台行星齿轮减速机，用来驱动起重机上部回转。行星齿轮减速机左右对称布置。用来驱动起重机转台及上部回转。行星齿轮减速机采用液压马达驱动，其组成为：液压马达，行星齿轮减速机等。驱动传递路径为：
液压马达行星齿轮减速机回转小齿轮回转支承大齿圈
定量液压马达：型号 F12-110-MF-IH-D-000,排量为110ml/r，最高转速为3600r/min，2台。
行星齿轮减速机：型号 ZHP3.31L-ex，2台
回转支承采用三排滚柱式回转支承，1个
4.2 取物装置及钢丝绳缠绕
主钩缠绕系统
.1主钩பைடு நூலகம்
本起重机设有一个2饼滑轮的100t主钩，钩体为锻造山字双钩，主钩应由专业厂家制造和试验，并取得船检证书，方可上船安装使用。
副钩使用工况：风力蒲氏5级
3m
船舶最大纵倾2°，最大横倾斜5°
海 水 温 度：0℃ +35℃
大 气 温 度：-10℃ +40℃
3.2起重机的主要性能参数
3起重机和各机构的工作级别
整机工作级别：A4
起升机构：M4
回转机构：M4
变幅机构：M4
3主要性能参数
起重量
100t
50t
10t
工作幅度
最大/最小
10m/5m
副钩亦应由专业厂家制造和试验，并取船检证书方可上船安装使用。
.2副钩钢丝绳的缠绕
副钩钢丝绳从副起升卷扬机出来后，经主臂架上的导向滑轮绕入副臂架一侧的负荷取力定滑轮组后直接与起升倍率为1的10t副吊钩组相连。
副起升超负荷取力装置点设在副臂架一侧的定滑轮组的销轴式负荷传感器。
起重机的金属结构
起重机的金属结构由主臂架、副臂架、转台、支承圆筒、扶梯平台、司机室、机器房及臂架放倒搁置架等组成。
起升机构的电气保护有短路及过电流保护,过载保护及零位保护,超负荷保护；出现故障信号时,必须通过联动台上的故障复位按钮进行复位。
力矩限制器按照主、副机构载荷曲线对起重机的起重量和幅度进行保护。设定为95%额定负载(或力矩)时自动报警,105%额定负载则安全装置起作用，货物只能下降不能上升（幅度只能减小不能增加），且旋转变幅（起升）机构不能动作；起升机构设有起重机高度限制器和位置传感器，用来控制上升及下降的极限位置。主副卷扬机卷筒侧端还设有棘轮棘爪安全制动器，该制动器由电动推杆驱动。
1EG，1台
钢丝绳：DF-G IWRC 6*WS(36) SHINKO’S STANDARD mm GALVANIZED94mRIGHT HANDREGULAR LAY 2160，钢丝绳镀锌,破断拉力为990kN
主变幅机构
本起重机主变幅机构由两个主变幅油缸组成，用来驱动主臂架俯仰实现变幅。
主变幅油缸：型号500-360-4275/ZB-ZS-320-DB-3F4，2个
在支承筒内设有集电环平台。
4.3.4扶梯平台
本起重机设置了上机及各维修保养点的扶梯和平台。从船体甲板可以到达机上各维修点。扶梯为直梯，宽度为700mm。
4.3.5司机室
本起重机的司机室布置在转台右侧（顺臂架方向）的司机室平台上。司机室由专业厂家生产制作，水密性好，空间较大，外形美观、牢固，室内采光充分，视野良好，环境舒适宜人。司机室内安装司机座椅，联动操作台及仪表，空调机，对讲机等。