功能指令

LD N ORxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—字符串比较
❖ 字符串比较指令用于比较两个ASCII字符串IN1 和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDSxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ASxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N OSxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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实例1
❖ 调整模拟调整电位器0，改变SMB28字节数值， 当SMB28数值小于或等于50时，Q0.0输出， 其状态指示灯打开；当SMB28数值大于或等于 150时，Q0.1输出，状态指示灯打开。
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功能指令概述
❖ 梯形图中的网络与指令
– 网络就是程序中独立的段。一个网络中只能有一个独 立的电路，否则编译会出错。
– 指令表程序可不使用网络，但只有按网络划分指令表 程序，才能正确地被转换成梯形图。
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数据传送指令
2．字节立即读写指令
– 字节立即读指令（MOV-BIR）：读取实际输入端IN 给出的1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的 存储单元，但输入映像寄存器未更新。
– 字节立即写指令（MOV-BIW）：从输入IN所指定的 存储单元中读取1个字节的数值并写入（以字节为单 位）实际输出OUT端的物理输出点，同时刷新对应 的输出映像寄存器。
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数据传送指令
4．字节交换指令
– 字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最低 位字节。
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数据传送指令
1．字节、字、双字和实数的传送
– 将字节、字、双字和实数（IN）移至输出（OUT）， 不改变原来的数值。
MOVB IN，OUT
MOVD IN，OUT
MOVW IN，OUT
MOVR IN，OUT
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字传送举例
❖ 将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
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移位/循环指令举例二
• 用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从右 到左以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指 示灯亮，到达最左端后，再从右到左依次点亮。
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❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、 IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL LDWxx IN1 IN 2
LAD
说明 比较触点接起始母线
LD N AWxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
– 全局符号自动加“”，局部变量加“#”。 – 表示需要能流连接； 表示可选能流连接。 – 表示需要输入位地址； 表示需要输入地址或
数值。
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数据处理指令
❖ 比较指令 ❖ 数据传送指令 ❖ 移位与循环指令 ❖ 数据转换指令 ❖ 表功能指令 ❖ 读写实时时钟指令 ❖ 字符串指令
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDDxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ADxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N ODxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—实数比较
❖ 实数比较指令用于比较实数值IN1和IN2的大小。
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比较指令
字节比较 整数比较 双整数比较 实数比较 字符串比较
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比较指令—字节比较
❖ 字节比较指令用于比较字节值IN1和IN2的大小。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDRxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ARxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
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功能指令概述
❖ 使能输入与使能输出
– 盒子（功能块） – 使能输入端EN – 使能输出端ENO
可以将几个功能块串联在一起
只有前一个功能块被正确执行，后面的功能块才 能被执行。
EN、ENO的数据类型为BOOL型
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功能指令概述
❖ 与能流相关的规则
– 能流只能从左向右流动，梯形图中不能有短路、开路 和反方向的能流。
– 大多数指令不能直接与左侧电源线相连，必须有条件 输入指令，如果需要无条件执行，则可使用SM0.0驱 动，有些指令与能流无关，如标号指令或SCR指令 等，应将它们直接接左侧电源线。
– 有些指令不能级联，如LBL、SCR、定时器及计数 器指令等，它们无ENO输出。
– 如果执行移位操作，移位的最后一位数值被复制至溢 出位（SM1.1）。如果移位操作结果为0，零标志位 （SM1.0）被置1。
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移位/循环指令举例一
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使用以下等式计算"移位寄存器"最高位地址（MSB.b）： MSB.b = [(S_BIT字节) + ([N] - 1 + (S_BIT位)) / 8] . [被8除的余数] 例如：如果S_BIT是V33.4和N 是14，以下计算显示 MSB.b是V35.1。 MSB.b = V33 + ([14] - 1 +4)/8
❖ 比较条件成立时，触点就闭合，否则断开。
STL
LAD
说明
LDBxx IN1 IN 2
比较触点接起始母线
LD N ABxx IN1 IN 2
比较触点的“与”
LD N OBxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—整数比较❖ 整数比较令用于比较有符号整数值IN1和IN2的大小。 （16#7FFF > 16#8000）
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第5章 功能指令
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功能指令概述
❖ 数据操作类指令
– 数据传送、数据比较、移位、数学运算、逻辑运算
❖ 高级应用指令
– 子程序、中断、高速计数、位置控制、闭环控制、通 信
– 在输入语句表指令时，必须使用英文标点符号，否则 会出错。
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功能指令概述
❖ 其它规约
– SIMATIC程序编辑器中的直接地址由存储器区标识符 和地址组成，例如I0.0。IEC程序编辑器用%表示直 接地址，如%I0.0。
– 可以使用符号地址代替绝对地址，编译下载时会自动 转换成绝对地址。
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❖ 按下I1.2，将VB100中存储的数据左移2位送到 VB200中，按下I1.3将VB100中存储的数据右 移2位送到VB300中。
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– 在“移位加”（N为正）中，输入数据（DATA）移 入移位寄存器的最低位中（由S_BIT指定），并移出 移位寄存器的最高位。移出的数据被放置在溢出内存 位（SM1.1）中。
– 移位寄存器的最大长度为64位（无论正负）。
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移位寄存器最高位地址MSB.b
移位/循环指令
2．循环左移和循环右移指令
– 将输入IN的字节、字、双字数值循环向右或向左移动 N位，并将结果载入输出字节（OUT）。
– 如果移位数N大于或等于允许值（字节8、字16、双字 32）， 执行循环移位前先对位数N进行取模操作（求 余数），使位数在0~7之间。如果移动位数为0，则不 执行移位操作，同时置位零标志位（SM1.0） 。
移位/循环指令
3．移位寄存器指令
– 将DATA数值移入移位寄存器。S_BIT指定移位寄存 器的最低位。N指定移位寄存器的长度和移位方向 （移位加 = N，移位减 = -N）。
– SHRB指令移出的每个位被放置在溢出内存位 （SM1.1）中。
– 在“移位减”（N为负）中，输入数据（DATA）移 入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（S_BIT）。 移出的数据被放置在溢出内存位（SM1.1）中。
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实例2
❖ 整数字比较若VW0 > +10000为真，Q0.2有输 出。双字比较若VD2 >-150000000为真， Q0.3有输出。实数比较若VD6>5.001E-006， Q0.4有输出。
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字节交换指令举例
LD I0.1 SWAP VW50
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移位/循环指令
1．左移位和右移位指令 2．循环左移和循环右移指令 3．移位寄存器指令
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移位/循环指令
1．左移位和右移位指令
实例3
❖ 用通电延时定时器和比较指令组成占空比可调 的脉冲发生器。
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数据传送指令
1．字节、字、双字和实数的传送 2．字节立即读写指令 3．字节、字、双字的块传送指令 4．字节交换指令
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数据传送指令
3．字节、字、双字的块传送指令
– 将N个数目的字节、字、双字从输入地址（IN）移至 输出地址（OUT）。N的范围为1至255。
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块传送指令举例
❖ 将变量存储器VB20开始的4个字节（VB20VB23）中的数据，移至VB100开始的4个字节 中（VB100-VB103）。
– 将输入IN的字节、字、双字数值向右或向左移动N位， 并将结果载入输出OUT地址中。
– 如果移动位数N大于允许值（字节8、字16、双字 32），实际移位的位数为最大允许值。
– 移位操作是无符号的，如果是有符号数，符号位也被 移位。
– 如果移位数目大于0，溢出内存位（SM1.1）保存最 后一次移出位数值。如果移位操作结果为0，零标志 位（SM1.0）被置1。
LD N OWxx IN1 IN 2
比较触点的“或”
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比较指令—双整数比较
❖ 双整数比较指令用于比较有符号双字整数值IN1和IN2的 大小。（16#7FFFFFFF > 16#80000000）
❖ 比较类型包括： IN1 = IN2、IN1 >= IN2、IN1 <= IN2、 IN1 > IN2、IN1 < IN2或IN1 <> IN2。