基于改进蚁群算法的装配序列规划

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基于改进蚁群算法的装配序列规划
史士财;李荣;付宜利;马玉林
【期刊名称】《计算机集成制造系统》
【年(卷),期】2010(016)006
【摘要】针对装配序列规划问题,分析了基本蚁群系统的不足,提出了面向装配序列规划的改进蚁群算法,来获得最优或次最优的装配序列.改进蚁群算法中,将装配操作约束作为启发式信息引入状态转移概率中,通过获取零部件之间的装配关系设定可行转移范围.通过信息素残留系数的动态变化和影响转移概率的α、β参数的动态设置,提高了蚁群的收敛速度并有效地避免了其陷入局部最优解.通过实例验证了改进算法的有效性.
【总页数】6页(P1189-1194)
【作者】史士财;李荣;付宜利;马玉林
【作者单位】哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,黑龙江,哈尔滨,150001;黑龙江工程学院汽车系,黑龙江哈尔滨,150050;哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学现代生产技术中心,黑龙江,哈尔滨,150001
【正文语种】中文
【中图分类】TP24
【相关文献】
1.装配序列规划的一种改进蚁群算法 [J], 宁黎华;古天龙;钟艳如
2.基于改进蚁群算法的装配序列规划研究 [J], 唐秋华;雷喆;邓明星
3.基于改进蚁群算法的装配序列规划研究 [J], 方喜峰;吴家家;官威;李群;张攀;张胜文
4.基于改进遗传算法的装配序列规划与优化 [J], 苏艳刚;刘华锋;刘跃
5.基于深度强化学习的双向装配序列规划 [J], 赵铭慧;张雪波;郭宪;欧勇盛
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