基于改进蚁群算法的船舶路径规划算法与避碰仿真实验

基于改进蚁群算法的船舶路径规划算法与避碰仿真实验
王瑛;周毅;李萌;蒙学昊;孙冰;斯园园
【期刊名称】《天津科技》
【年(卷),期】2024(51)4
【摘要】近年来,船舶正逐渐向智能化和自主化方向发展,船舶路径规划作为实现船舶智能化的基础,已成为学术界的研究热点。

蚁群算法作为最常用的元启发式算法之一,在解决路径规划问题上取得了不错的效果,但仍然存在若干缺陷。

为解决蚁群算法实现船舶路径规划时存在的迭代速度慢、路径安全性较低等问题,采用启发式和融合式策略改进算法:在蚁群算法迭代初期,引入人工势场,提高算法迭代效率;将路径长度、路径安全性和路径平滑性约束函数融入信息素更新规则,保障船舶航行路径安全;构建混合蚁群静态路径规划算法,加入船舶避碰方法,搭建船舶动态路径规划算法。

为验证路径规划算法的可行性和稳定性,设计各种仿真环境并进行了对比分析,结果表明,改进后的蚁群算法收敛速度快,且路径规划更加贴合实际。

【总页数】8页(P52-59)
【作者】王瑛;周毅;李萌;蒙学昊;孙冰;斯园园
【作者单位】中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司
【正文语种】中文
【中图分类】U675.96
【相关文献】
1.基于混合遗传算法的船舶避碰路径规划
2.基于改进蚁群算法的船舶避碰路径规划决策支持
3.基于蚁群算法的船舶自主避障路径规划
4.基于自适应步长快速搜索随机树算法的船舶避碰路径规划
5.基于改进樽海鞘群算法的船舶避碰决策及仿真实验
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