6-1 电子控制悬架概述ppt

5）主动悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车 轮跳离地面的倾向减小，因而可提高车轮与地面的 附着力，从而提高了汽车抵抗侧滑的能力。 目前，主动控制悬架系统有以高压液体作为能量的 油气悬架，也有以高压气体作为能量的空气悬架。 主动悬架系统根据车速、转向、制动、位移等传感 信号，经ECU处理后，控制电磁式或步进电机式 执行器，通过改变悬架的刚度，以适应复杂的行驶 工况对悬架的要求。主动控制悬架控制的参数可以 是车身高度、弹簧刚度、减振器的阻尼力等。
Βιβλιοθήκη 3）汽车载荷变化时，主动悬架系统能自动 维持车身高度不变，汽车即使在凸凹不平道 路上行驶也可保持车身平稳。 4）普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于 前后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着 条件恶化，延长了制动过程。主动悬架系统 可以在制动时使车尾下沉，充分利用车轮与 地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动 距离。
汽车底盘电控技术(6-1)
第一节

概述



传统的悬架主要由弹簧、减震器、导向机构 三部分组成. 电子控制悬架系统的功能: A.车高调整 B.减震器阻尼力控制 C.弹簧刚度控制
一

电子控制悬架系统介绍
主动悬架系统 主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同 于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系 统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行 驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调 整悬架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平 顺性、操纵稳定性等各方面的要求。它在下 述几方面使汽车性能得到改善：

二. 电子悬架系统可以根据悬架位移(车身高度)、 车速、转向、制动器信号等，由电子控制器 控制电磁式或步进电机式执行元件，调整空 气悬架中的压缩空气，改变其刚度和汽车车 身的高度，以抑制车辆倾斜、制动时前部"点 头"和高速行驶时后部"下坐"而使车身姿态 发生的变化。因此，它能够较好保持汽车的 乘坐舒适性和操纵稳定性。


1）悬架刚度可以设计得很小，使车身具有较低 的固有频率，以保证正常行驶时的乘坐舒适性。 由于刚度可调，使汽车转弯出现的车身侧倾、 制动、加速等引起车身的纵向摆动等问题得到 解决。 2）采用主动悬架系统时，因不必兼顾正常行驶 时汽车的舒适性，可将汽车抗侧倾、抗纵摆的 刚度设计得较大，因而提高了汽车的操纵稳定 性，使汽车的行驶安全性得以提高。