河北科技大学机械原理考试样卷

《机械原理》考试试卷
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一. （10分）正误判断(对者打“√”，错者打“X ”) （ ）1、凸轮机构的基圆半径越小，则其压力角越大。

（ ）2、渐开线上任意一点的法线必切于基圆。

（ ）3、在用飞轮调速时，为了提高调速效果，飞轮应装在速度较低的轴上。

（ ）4、锥齿轮的当量齿数为δ3cos z z v = （ ）5、越远离基圆，渐开线上的压力角越大。

（ ）6、蜗杆蜗轮正确啮合时，二者螺旋线的旋向必须相同。

（ ）7、正变位齿轮与相应的标准齿轮相比，其分度圆、模数、压力角均 不变。

（ ）8、若使一动不平衡回转体实现动平衡，则至少应选择2个平衡基面增减配重。

（ ）9、两构件的相对瞬心是指两构件在瞬心处的绝对速度相等且等于零。

（ ）10、四杆机构中，压力角越大则机构的传力性能越好。

二. （15分）选择填空（将正确答案填在括号内） 1. 渐开线的形状取决于基圆的大小，基圆的半径越大，渐开线的曲率半径（ ），当基圆的半径为无穷大时，其渐开线（ ）。

A ）越大
B ）越小
C ）变为直线
D ）变为抛物线 2. 斜齿轮的当量齿数为（ ）
A ）β2cos /Z Z V =
B ）β3sin /Z Z V =
C ）β2sin /Z Z V =
D ）β3cos /Z Z V =
3. 凸轮机构中，适宜在高速下使用的推杆类型是( )。

A）尖底推杆B）滚子推杆C) 平底推杆
4、对于机械效率可以按下式计算（）。

A) 机械效率＝理想驱动力／实际阻力。

B) 机械效率＝理想驱动力／实际驱动力。

C) 机械效率＝实际阻力／理想驱动力。

5. 曲柄摇杆机构当以摇杆为主动件时，连杆与曲柄将出现两次共线，造成曲柄所受到的驱动力为零，称此为（）。

A）机构的急回现象 B）机构的运动不确定现象
C）机构的死点位置 D）曲柄的极限位置
6. 推杆为等速运动的凸轮机构适于（）。

A）低速轻载 B）中速中载 C）高速轻载 D）低速重载
7. 两渐开线标准直齿圆柱齿轮啮合，当中心距增加时，两齿轮的分度圆半径会（）
A）增加 B）减小 C）不变
8. 铰链四杆机构构成双曲柄机构应满足的条件是（）。

A）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且连杆为最短杆。

B）最短杆与最长杆之和大于其他两杆之和且机架为最短杆。

C）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且机架为最短杆。

D）最短杆与最长杆之和小于其他两杆之和且最短杆为曲柄。

9．外啮合渐开线标准斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是( )
A）m
t1＝m
t2
，α
1
＝α
2
，β
1
＝β
2
B）m
t1
＝m
t2
，α
t1
＝α
t2
，β
1
＝β
2
C）m
n1＝m
n2
，α
n1
＝α
n2
，β
1
＝－β
2
D）m
n1
＝m
t2
，α
1
＝α
2
，－β
1
＝β
2
10. 当连杆机构存在（）时，机构便具有急回运动特性。

A）压力角 B）传动角 C）极位夹角
11. 齿轮根切的现象易发生在（）场合。

A）模数较大 B）模数较小 C）齿数较少 D）齿数较多
12. 蜗杆传动中蜗杆的标准面为（）
A）端面 B）法面 C）轴面
13. 平面定轴轮系增加一个惰轮后（）
A）只改变从动轮的旋转方向、不改变轮系传动比的大小
B）改变从动轮的旋转方向、改变轮系传动比的大小
C）只改变轮系传动比的大小、不改变从动轮的旋转方向
14. 关于自锁，下列说法不正确的是( )。

A) 驱动力（或力矩）﹤摩擦力（或力矩）
B) 当机构处于自锁位置时，其传动角等于900
C) 机构自锁条件：效率≤0
三．（10分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束，请指出）
四．（6分）试求题图所示机构在图示位置时全部瞬心的位置．
构件3做纯滚动
五. (25分)作图题
1. (5分)图示为一曲柄滑块机构，F 为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆如图所示。

画出连杆AB 上作用力的真实方向。

（构件重量及惯性力略去不计）。

2．（10分）图解法设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的最大行程H=50mm ，行程速比系数K =1.5，偏距e =20mm ；并标出以曲柄为原动件时机构的γ
min 。

3. （10分） 图示为偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，试用作图法求： （1）凸轮的理论廓线
（2）凸轮的偏距圆半径e ，图示位置的压力角
（3）当推杆由图示位置升高位移s 时，凸轮的转角是多少？
2
1
3
4
六. （10分）在下列轮系中，已知各轮的齿数36,1831==z z
24,24,20,407654====z z z z ， n 1=300r/min ，试计算2H n 。

七. （14分） 已知一对相互啮合的标准直齿圆柱齿轮m=6mm ；z 1=20；i=2；试求出该对齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径，基圆直径、中心距、齿距、法向齿距和齿厚。

八（10分）在图示的机构中，已知各构件长度（μL=0.001m/mm），原动件以等角速度ω1=10 rad/s顺时针转动，试用图解法求构件3上B点的速度；判断是否存在科氏加速度，如存在计算其大小，说明其方向。