一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法[发明专利]

专利名称：一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法专利类型：发明专利
发明人：李波,李曦彤,高晓光,符小卫,陈军
申请号：CN201711031260.5
申请日：20171030
公开号：CN107678446A
公开日：
20180209
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种针对大规模目标群的无人机协同目标分配方法，针对大规模目标群首先删除目标群中的劣解目标，获取非劣解目标的集合，然后针对该集合中的目标进行任务分配，充分利用无人机执行任务能力，更加合理的进行目标任务分配。

本发明能够保证无人机所执行的任务都是非劣解，为无人机分配非劣解集合中的最优目标，并且保证了所有无人机达到最大执行任务能力。

本发明在建模过程中，对无人机和目标的数量关系进行分析，针对多无人协同大规模目标分配问题建模时情况考虑不全面的问题，考虑删除每架无人机目标集合中的劣解目标，使模型在目标分配过程中更具有实用性。

申请人：西北工业大学
地址：710072 陕西省西安市友谊西路127号
国籍：CN
代理机构：西北工业大学专利中心
代理人：顾潮琪
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