韩国亚进AXT控制卡选型手册
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亚进科技是在韩国唯一能生产电机控制专用芯片（VLSI Chip，CAMC-Series ) 的企业，作为机电一体化部件的供应商，提高了行业知名度。
为了报答十多年以来行业内的客户对本司的支持，我们将迅速地对应客户的要 求开发满足社会和时代要求的产品。并加强技术支持和售后服务，将成为真正与客 户双赢的公司。
2
精密运动 系统集成
SERVO DYNAMICS CO., LTD.
4轴伺服/步进控制芯片
AXT
主要特征
4轴独立控制 13.107Mpps的最高输出频率 直线形，梯形，S形等多样的加减速控制 支持4轴直线及2轴圆弧插补 8/16Bit CPU接口 最多预约7个驱动器 可提供连续驱动，信号及原点检测驱动，外部脉冲驱动等多种形式 直线/圆弧插补，镜像驱动器等多样的驱动模式 每轴可以发生64个中断信号 8种脉冲输出方式 限位停止功能 失步检测功能 具有通过每轴6个命令语库的多种事件处理运动控制功能的脚本处理功能 多样的外部输入控制信号设定功能 （有效输入位，使用与否，使用类型等） 加强指定脉冲数的驱动器功能 内置编码器输入（A，B，Z相输入处理 ） 内置输入信号数字滤波 循环位置计数功能 位置计数比例增加功能 每轴内置5个28Bit通用计数器及比较器 软限位设定功能 每轴支持2个计时器 每轴支持12个通用输入/输出 输出触发脉冲功能（绝对位置，周期位置，位置预约，强制输出） 提供伺服驱动器界面（清除剩余脉冲，到位，报警等） 具有多种回原点模式 多个芯片之间多轴同步，开始/停止功能
Wiring Board 端子台 T36-PR T36-MR T68-MCR T36-MR T68-PR T68-MR T68-MMR T68-XR APC-EI36 APC-EO36 APC-EB36 T36-PR
T36-234R T36-484R
Cable 电缆
C6836-xTS
C6868-xTS
SIO-AO4RB...................14
一体型控制卡...............15
PCI-N404..........................16 PCI-N804..........................17 PCI-F453......................... 18 PCI-F453......................... 19 PCI-DI64R.........................20 PCI-DB64R.........................21 PCI-DO64R........................ 22 PCI-AI16HR........................23 集成控制器........................24 集成控制器........................25 接线端子..........................26
参数
1. 功能参数 最多模块安装插槽: 4个 中断处理器 : 按各模块处理中断
公司是多个国际著名品牌在中国大陆地区的总代理或一级代理商，主要经营控制系统、交流 伺服电机、步进电机及驱动器、减速箱、导轨、丝杆、反馈元件、传感器、机器视觉、机器人系 统等，公司产品覆盖整个运动控制领域。
公司具备良好的设备加工条件，除了在产品方面拥有优势外，更注重售前售后服务、技术支 持及研发的专业团队建设和培养。除常规业务外，更利用公司的专业优势和综合能力，为客户提 供项目系统集成、特殊定制加工等更加完善的服务，打造了一支能应对复杂工程问题的精干的科 技团队，公司所能提供的不仅仅局限于单一部件，而且能很好地为用户产品的使用提供更专业的 方案。
公司成立以来，逐步建立了覆盖全国的销售网络，四家子公司分别面向华北（北京钧义志成 科技发展有限公司、北京北成新控伺服技术有限公司）、华南（深圳市钧诚科技有限公司）、西 南（重庆钧智自动化仪器控制有限公司）的市场，并在全国各主要城市设立了20多个办事处来开 拓和完善市场。公司历经数年的市场磨练，销售业绩逐年上升，正一步一步实现既定目标：服务 于工业自动化领域，做运动控制的专家。
AJINEXTEK CO.,LTD.(亚进科技有限公司)以技术开发，引导社会变革及创造国 家财富作为创业理念。为了掌握工业自动控制领域的核心技术及解决方案，并进军 世界市场，亚进科技把全部力量集中在技术开发上。
Bus 总线
PCI ISA CompactPCI Control Module Wiring Board Cable Remarks
有这样的努力，亚进科技拥有了很多先进技术，比如电机控制算法，电路集成技 术，总线设计技术，图像捕获技术，设备驱动，总线接口等硬件设计技术和设备驱 动，运动和输入/输出函数库，图形用户界面，CAD/CAM设计制作等软件技术以及量 产所必须的各种安全规格和品质认证等。
以这些核心技术为基础研发的本司产品广泛应用于半导体制造，平板显示器， 印刷电路板，生物制药，移动通信，汽车，工业及人工智能机器人等领域。
精密运动 系统集成
基于PC，ETHERNET以及Soft PLC等多形式的运动控制产品
为您提供控制芯片，模块板卡和系统的整体解决方案
AXT(亚进)运动控制系统
精密运动 系统集成
SERVO DYNAMICS CO., LTD.
简介
苏州钧信自动控制有限公司是精密运动控制产品的专业供应商和系统集成商，由业界享有盛 誉且业务遍布亚太地区多个国家的新加坡SERVO DYNAMICS公司投资，于2001年8月在苏州新区成 立。
3
跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络
AXT
模块化控制卡是考虑控制系统的最佳设计和柔性的模块化产品，让用户节约开 支以最小的费用架构系统。以最小的硬件变更有弹性地对应在自动化生产线经 常发生的设计变更。让客户制造的设备具有价格竞争力，并可以在最短时间内 把设备推向市场以及减少维护费用。
Remarks 备注
Motion 运动
C6836-xTS C6836-xTS
Digital input/output 数字输入/输出
Analog input/output 模拟输入/输出
Communication 通信
4
精密运动 系统集成
SERVO DYNAMICS CO., LTD.
Base Board 基板
BPFR BPHR BPHD BIFR BIHR BC6R BC3R
Control Module 控制模块 SMC-1V01 SMC-1V02 SMC-1V02 SMC-1V03 SMC-2V01 SMC-2V02 SMC-2V03 SMC-2V53 SIO-DI32 SIO-DO32P SIO-DB32P SIO-AI4R SIO-AO4R COM-234R COM-484R
等多样的开发环境.
Pin Connector
J1
J2
1
35
65
30 5
40
60
25 10
45
55
20 15
50
50
J1
J2
15 20
55
45
10 25
60
40
5
30
65
35
J3
J4
1
35
65
30 5
40
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J3
J4
25 10
45
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20 15
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
50
50
15 20
55
45
10 25
60
40
5
30
65
35
BPFR
AXT
BPFR 板卡是可以跟任何4个模块结合提供多样的功能的标准 PCI Full Size 基板.
可以跟任何运动模块结合. - 跟本司的运动模块结合提供最多8轴运动控制卡的功能. 可以跟任何数字输入/输出模块结合. - 跟本司的数字输入/输出模块结合提供最多128通道输入/输出板卡的功能. 可以跟任何模拟输入/输出模块结合. - 跟本司的模拟输入/输出模块结合提供最多16通道模拟输入/输出板卡的功能. 可以跟任何通信模块结合. - 跟本司的通信模块结合提供最多16通道通信板卡的功能。 68pin Champ 连接器. - 使用2层结构的 68pin Champ 连接器2个，提供坚固和正确的接线. 33MHz PCI R2.1总线接口. - 在支持33MHz PCI R2.1 总线接口的系统里使用. 支持EzsoftwareAXL Agent 软件. - 给用户提供 EzsoftwareAXL Agent 软件，支持简便，容易的使用. 支持多样的开发环境. - 给用户提供 Micorsoft Visual C++, Visual Basic, Delphi, C++ Builder
1
跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络
目录
简介...............................1 目录...............................2
选型
四轴控制芯片.................3 模块化控制卡.................4 BPFR.........................5 BPHR.........................6 BPHD.........................7 SMCIV03......................8 SMC2V03......................9 SIO-DI32...................10 SIO-DB32P...................11 SIO-DO32P...................12 SIO-AI4RB...................13
17.计数器 18.脚本/捕获功能
19.位置触发功能
IO : +3.3V±5% or 5.0±5%, Core : +1.8V±5% 最大39.3216MHz(标准） 4轴 16-bit (65,536) 16-bit (65,536) 0.01 ~200(Reference clock 39.3216MHz) 0.01倍频－0.01～655.35 PPS 1倍频 － 1.0~65.535 PPS 50倍频 － 50～3276.75 PPS 200倍频 －200～13107.0 PPS 28bit (0~268,435,456) 指定脉冲数驱动 / 连续驱动 传感器检测驱动 / 原点检测驱动 MPG驱动 / 插补驱动 3轴直线插补 任意2轴圆弧插补 插补误差：1脉冲的1/2 驱动中速度/位置覆盖 对称/非对称S曲线 对称/非对称类S曲线 对称/非对称直线 数字脉冲方式 单脉冲/双脉冲/两相脉冲 28bit (~268,435,456) 每轴12通道(CMOS Schmitt Trigger Level) 28Bit比较器（每轴5个） 16Bit速度比较器/各轴 28Bit通用计数器（每轴5个） 实时状态检查（每轴4个） 命令语预约功能（每轴32个） 在特定位置或位置同期脉冲触发
配置
1.电源 2.主时钟 3.控制轴数 4.速度设定 5.加减速率 6.脉冲输出倍率
7.减速开始点设定 8.驱动功能
9.插补驱动
10.覆盖功能 11.加减速曲线
12.伺服驱动器借口 13.脉冲输出方法 14.差动 15.通用输入/输出 16.比较器
为了报答十多年以来行业内的客户对本司的支持，我们将迅速地对应客户的要 求开发满足社会和时代要求的产品。并加强技术支持和售后服务，将成为真正与客 户双赢的公司。
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精密运动 系统集成
SERVO DYNAMICS CO., LTD.
4轴伺服/步进控制芯片
AXT
主要特征
4轴独立控制 13.107Mpps的最高输出频率 直线形，梯形，S形等多样的加减速控制 支持4轴直线及2轴圆弧插补 8/16Bit CPU接口 最多预约7个驱动器 可提供连续驱动，信号及原点检测驱动，外部脉冲驱动等多种形式 直线/圆弧插补，镜像驱动器等多样的驱动模式 每轴可以发生64个中断信号 8种脉冲输出方式 限位停止功能 失步检测功能 具有通过每轴6个命令语库的多种事件处理运动控制功能的脚本处理功能 多样的外部输入控制信号设定功能 （有效输入位，使用与否，使用类型等） 加强指定脉冲数的驱动器功能 内置编码器输入（A，B，Z相输入处理 ） 内置输入信号数字滤波 循环位置计数功能 位置计数比例增加功能 每轴内置5个28Bit通用计数器及比较器 软限位设定功能 每轴支持2个计时器 每轴支持12个通用输入/输出 输出触发脉冲功能（绝对位置，周期位置，位置预约，强制输出） 提供伺服驱动器界面（清除剩余脉冲，到位，报警等） 具有多种回原点模式 多个芯片之间多轴同步，开始/停止功能
Wiring Board 端子台 T36-PR T36-MR T68-MCR T36-MR T68-PR T68-MR T68-MMR T68-XR APC-EI36 APC-EO36 APC-EB36 T36-PR
T36-234R T36-484R
Cable 电缆
C6836-xTS
C6868-xTS
SIO-AO4RB...................14
一体型控制卡...............15
PCI-N404..........................16 PCI-N804..........................17 PCI-F453......................... 18 PCI-F453......................... 19 PCI-DI64R.........................20 PCI-DB64R.........................21 PCI-DO64R........................ 22 PCI-AI16HR........................23 集成控制器........................24 集成控制器........................25 接线端子..........................26
参数
1. 功能参数 最多模块安装插槽: 4个 中断处理器 : 按各模块处理中断
公司是多个国际著名品牌在中国大陆地区的总代理或一级代理商，主要经营控制系统、交流 伺服电机、步进电机及驱动器、减速箱、导轨、丝杆、反馈元件、传感器、机器视觉、机器人系 统等，公司产品覆盖整个运动控制领域。
公司具备良好的设备加工条件，除了在产品方面拥有优势外，更注重售前售后服务、技术支 持及研发的专业团队建设和培养。除常规业务外，更利用公司的专业优势和综合能力，为客户提 供项目系统集成、特殊定制加工等更加完善的服务，打造了一支能应对复杂工程问题的精干的科 技团队，公司所能提供的不仅仅局限于单一部件，而且能很好地为用户产品的使用提供更专业的 方案。
公司成立以来，逐步建立了覆盖全国的销售网络，四家子公司分别面向华北（北京钧义志成 科技发展有限公司、北京北成新控伺服技术有限公司）、华南（深圳市钧诚科技有限公司）、西 南（重庆钧智自动化仪器控制有限公司）的市场，并在全国各主要城市设立了20多个办事处来开 拓和完善市场。公司历经数年的市场磨练，销售业绩逐年上升，正一步一步实现既定目标：服务 于工业自动化领域，做运动控制的专家。
AJINEXTEK CO.,LTD.(亚进科技有限公司)以技术开发，引导社会变革及创造国 家财富作为创业理念。为了掌握工业自动控制领域的核心技术及解决方案，并进军 世界市场，亚进科技把全部力量集中在技术开发上。
Bus 总线
PCI ISA CompactPCI Control Module Wiring Board Cable Remarks
有这样的努力，亚进科技拥有了很多先进技术，比如电机控制算法，电路集成技 术，总线设计技术，图像捕获技术，设备驱动，总线接口等硬件设计技术和设备驱 动，运动和输入/输出函数库，图形用户界面，CAD/CAM设计制作等软件技术以及量 产所必须的各种安全规格和品质认证等。
以这些核心技术为基础研发的本司产品广泛应用于半导体制造，平板显示器， 印刷电路板，生物制药，移动通信，汽车，工业及人工智能机器人等领域。
精密运动 系统集成
基于PC，ETHERNET以及Soft PLC等多形式的运动控制产品
为您提供控制芯片，模块板卡和系统的整体解决方案
AXT(亚进)运动控制系统
精密运动 系统集成
SERVO DYNAMICS CO., LTD.
简介
苏州钧信自动控制有限公司是精密运动控制产品的专业供应商和系统集成商，由业界享有盛 誉且业务遍布亚太地区多个国家的新加坡SERVO DYNAMICS公司投资，于2001年8月在苏州新区成 立。
3
跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络
AXT
模块化控制卡是考虑控制系统的最佳设计和柔性的模块化产品，让用户节约开 支以最小的费用架构系统。以最小的硬件变更有弹性地对应在自动化生产线经 常发生的设计变更。让客户制造的设备具有价格竞争力，并可以在最短时间内 把设备推向市场以及减少维护费用。
Remarks 备注
Motion 运动
C6836-xTS C6836-xTS
Digital input/output 数字输入/输出
Analog input/output 模拟输入/输出
Communication 通信
4
精密运动 系统集成
SERVO DYNAMICS CO., LTD.
Base Board 基板
BPFR BPHR BPHD BIFR BIHR BC6R BC3R
Control Module 控制模块 SMC-1V01 SMC-1V02 SMC-1V02 SMC-1V03 SMC-2V01 SMC-2V02 SMC-2V03 SMC-2V53 SIO-DI32 SIO-DO32P SIO-DB32P SIO-AI4R SIO-AO4R COM-234R COM-484R
等多样的开发环境.
Pin Connector
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BPFR
AXT
BPFR 板卡是可以跟任何4个模块结合提供多样的功能的标准 PCI Full Size 基板.
可以跟任何运动模块结合. - 跟本司的运动模块结合提供最多8轴运动控制卡的功能. 可以跟任何数字输入/输出模块结合. - 跟本司的数字输入/输出模块结合提供最多128通道输入/输出板卡的功能. 可以跟任何模拟输入/输出模块结合. - 跟本司的模拟输入/输出模块结合提供最多16通道模拟输入/输出板卡的功能. 可以跟任何通信模块结合. - 跟本司的通信模块结合提供最多16通道通信板卡的功能。 68pin Champ 连接器. - 使用2层结构的 68pin Champ 连接器2个，提供坚固和正确的接线. 33MHz PCI R2.1总线接口. - 在支持33MHz PCI R2.1 总线接口的系统里使用. 支持EzsoftwareAXL Agent 软件. - 给用户提供 EzsoftwareAXL Agent 软件，支持简便，容易的使用. 支持多样的开发环境. - 给用户提供 Micorsoft Visual C++, Visual Basic, Delphi, C++ Builder
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跨空间，我们的技术资源来自全球－集团力量 零距离，我们就在您身边提供支持－销售网络
目录
简介...............................1 目录...............................2
选型
四轴控制芯片.................3 模块化控制卡.................4 BPFR.........................5 BPHR.........................6 BPHD.........................7 SMCIV03......................8 SMC2V03......................9 SIO-DI32...................10 SIO-DB32P...................11 SIO-DO32P...................12 SIO-AI4RB...................13
17.计数器 18.脚本/捕获功能
19.位置触发功能
IO : +3.3V±5% or 5.0±5%, Core : +1.8V±5% 最大39.3216MHz(标准） 4轴 16-bit (65,536) 16-bit (65,536) 0.01 ~200(Reference clock 39.3216MHz) 0.01倍频－0.01～655.35 PPS 1倍频 － 1.0~65.535 PPS 50倍频 － 50～3276.75 PPS 200倍频 －200～13107.0 PPS 28bit (0~268,435,456) 指定脉冲数驱动 / 连续驱动 传感器检测驱动 / 原点检测驱动 MPG驱动 / 插补驱动 3轴直线插补 任意2轴圆弧插补 插补误差：1脉冲的1/2 驱动中速度/位置覆盖 对称/非对称S曲线 对称/非对称类S曲线 对称/非对称直线 数字脉冲方式 单脉冲/双脉冲/两相脉冲 28bit (~268,435,456) 每轴12通道(CMOS Schmitt Trigger Level) 28Bit比较器（每轴5个） 16Bit速度比较器/各轴 28Bit通用计数器（每轴5个） 实时状态检查（每轴4个） 命令语预约功能（每轴32个） 在特定位置或位置同期脉冲触发
配置
1.电源 2.主时钟 3.控制轴数 4.速度设定 5.加减速率 6.脉冲输出倍率
7.减速开始点设定 8.驱动功能
9.插补驱动
10.覆盖功能 11.加减速曲线
12.伺服驱动器借口 13.脉冲输出方法 14.差动 15.通用输入/输出 16.比较器