一种一体化结构的微小型光电吊舱的制作方法及专利技术

一种一体化结构的微小型光电吊舱的制作方法
<p>本发明属于光电技术领域，涉及一种光电吊舱，尤其涉及机载或者小型无人机载一体化结构的微小型光电吊舱。

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<b>背景技术：</b>
</p><p>机载光电吊舱是一个集光学、机械、电气于一体的复杂系统。

它可以隔离载机的姿态变化和机械振动对光电传感器指向的影响，同时也可以完成对目标的搜索、定位和跟踪，输出稳定的视频图像。

目前机载光电吊舱被广泛应用在军事领域，在民用领域也有很多的应用，如环境监测、公安等。

</p><p>光电吊舱一般悬挂于无人机或直升机的底部或机头前部，并且利用相关的光电传感器(如红外热像仪、激光测距仪、可见光摄像机等)对
目标进行捕获、瞄准跟踪。

由于吊舱的工作环境是处于比较恶劣的振动环境中，还要保证
吊舱平台的稳定和跟踪精度，因此要求吊舱结构要有足够的刚度、强度和优良的动态特性。

在布局上应当使结构紧凑，将质量大的结构、光电探测器或者传感器安装在距离回转轴线
最近的地方，以此减小结构的转动惯量。

</p><p>光电吊舱的结构形式受到稳定精度、安
装的传感器种类以及搭载设备的数量限制。

因此其所承载的载荷不同，吊舱的体积、重量
以及整体结构都会有所不同。

在航空领域，吊舱体积和重量的减少，就意味着飞行速度、飞行距离的增加。

随着吊舱市场的需求增加，国外近年来在光电吊舱领域的相关技术方面发展相当迅速，向着传感器数量更多而平台质量更轻、体积更小、稳定精度更高的方向发展。

光电吊舱小型化、轻型化、通用化结构研究已是十分必要。

</p><p>二轴二框架结构
是稳定平台中较为成熟的，并且运用范围是最广泛，易于实现轻型、小型化。

该结构主要
由方位轴系、俯仰轴系、方位框架和俯仰框架四个部分组成。

在该结构中，各种传感器、
陀螺仪等均相互垂直的安装在方位俯仰轴系上，并通过陀螺仪来稳定回路，以此克服外力
矩产生的干扰，使框架保持稳定。

这种结构形式具有的特点是结构紧凑、体积小，经常被
运用到轻负载、高精度的结构的设计之中。

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<b>技术实现要素：</b>。