低压控制电器
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❖ 分类：单相双极和三相三极两种
(2)
❖ 结构:刀开关,熔断器,灭弧装置操作机构,金属外 壳构成。
❖ 作用：手动通断电路及短路保护。
❖ 注意事项:外壳要可靠接地,防止漏电.
几款刀开关
第六节 熔断器
• 定义：当流过其电流值超过规定值一定时间后，以它本身产生的 热量使熔体熔化而分断电路的电器。
• 结构：缘底座、熔体、熔断管、填料及导电部件。 • 工作原理：熔体串接在电路中，负载电流流经熔体，当电路发生
接触器结构
接触器与继电器的区别
• 继电器：用于控制电路、电流小， 没有灭弧装置，可在电量或非电 量的作用下动作，有调节装置。
• 接触器：用于主电路、电流大， 有灭弧装置，一般只能在电压作 用下动作。
交流接触器型号意义说明举例：
CJ
交流 接触器
20－〇
设计 额定电流 序号 (AC3，380V)
〇/
电气控制技术及应用—控制电器
行程开关结构示意图（2）
电气控制技术及应用—控制电器
行程开关外观及图义
电气控制技术及应用—控制电器
行程开关实物图片
第三节 继电器
继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量 的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而 通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其 他器件或装置动作的一种控制元件。继电器用于控制电 路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。
低压控制电器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
分类
电力拖动系统组成
• 主电路：由电动机、（接通、断开、控制 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 （电流大）
• 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 按钮等。
电气控制技术及应用—控制电器
按钮开关实物图片
电气控制技术及应用—控制电器
按钮帽外观的表示意义 （1）
为了标明各个按钮的作用，避免误操 作，通常将按钮帽做成不同的颜色以示 区别，其颜色有红、橘红、绿、黑、黄、 蓝、白等颜色。一般以橘红色表示紧急 停止按钮；红色表示停止按钮；绿色表 示起动按钮；黄色表示信号控制按钮； 白色表示自筹……等等。
时间继电器的图形符号及文字符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 用于：电动机或其他设备的过载保护和断 相保护。
• 2。4。1
结构原理图
断相保护
• 2。4。2
热继电器图形符号
FR
FR FR
FR
热元件 常闭触点
几款常用热继电器
JSZ9系列电子式式时间继电器
MT5CR数字式时间继电器
ST3P系列超级时间继电器
几款常用时间继电器
时间继电器DH48S系列-2
时间继电器ST3A系列-1
ST3PA型超级时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围阔、 延时精度高、可靠性好、寿命长等特点。适用于机床自动控制成套设备 自动控制等要求高精度、高可靠性自动控制的场合作延时控制。
6
7
8
9
10
电磁式继电器结构图
1-静触点；2-动触点；3-簧片；4-衔铁； 5-极靴； 6-工作气隙；7-反力弹簧； 8-铁轭；9-线圈；10-铁心
电磁式继电器的图形符号
I>
KA
KA
中间继电器线圈 过电流线圈
U<
KA
欠电压线圈
动合触点
I< KA
欠电流线圈
动断触点
U>
KA
过电压线圈
过流电流继电器
欠流电流继电器
1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） • 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电
源用。 • 结构图和符号 ：
QS
2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关 和应急开关，并作电路保护用。
3.负荷开关 (1)
❖ 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。
❖ 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头， 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。
按钮帽外观的表示意义 （3）
指示灯式按钮则是在可透明的按钮帽 的内部装有指示灯，用作按动该按钮 后的工作状态以及控制信号是否发出 或者接收状态的指示。 钥匙式按钮则是依据重要或者安全的 要求，在按钮帽上装有必须用特制钥 匙方可打开或者接通装置的按钮。
电气控制技术及应用—控制电器
主令电器—行程开关
依据生产机械的移动距离发出控制指令以控制其运 行方向或移动距离长短的主令电器，称为行程开关。 若将行程开关安装于生产机械行程中的某一点处， 以限制其行程，则称为限位开关或位置开关。 行程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制其 行程。其作用与按钮开关相同。只是其触点的动作 不是靠手动来完成，而是利用生产机械运动部件的 碰撞使其触点动作来接通或者分断电路，从而限定 机械运动的行程、位置或改变机械运动部件的运动 方向或状态，达到自动控制的目的。
常用继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器以及温度、压力、固态继电器 等。
一、电磁式电流、电压及中间继 电器
1.结构、工作原理及特性
电磁式继电器在结
构和工作原理上与 电磁式接触器相似， 主要由电磁机构 （包括动静铁心、 衔铁、线圈)和触头 系统组成。其结构 见右图
1
2
34 5
• 类型的选择：直流或交流接触器 • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额
定电压。 • 主触点额定电流的选择： 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 • 线圈电压：
交流： 直流：
几款常用接触器
电弧与灭弧
• 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开 状态的过程中产生的电弧。气体自持放电 形式之一，是一种带电质点的急流。
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
二、时间继电器
时间继电器:从得到输入信号开始, 经过一定的延迟后才输出信号的 继电器. 分类： 按构成原理分：电磁式
第五节 开关电器
一、刀开关
❖ 作用：隔离电源，不频繁通断电路 ❖ 分类：
✓ 按刀的级数分:单极、双极和三极 ✓ 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 ✓ 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 ✓ 按接线方式分为：板前接线和板后接线 ✓ 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 ✓ 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器
电压继电器
中间继电器
小型继电器HH系列2
电接触
• 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 • 接触电阻
理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。
图1。2。12
第二节 接触器
电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电 器，用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。主要控制对 象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压保护。
电气控制技术及应用—控制电器
按钮帽外观的表示意义 （2）
紧急式按钮装有突出的、较大面积并 带有标志色为橘红色的蘑菇型按钮帽， 以便于紧急操作。该按钮按动后将自 锁为按动后的工作状态。
旋钮式按钮装有可扳动的手柄式或钥 匙式并可单一方向或可逆向旋转的按 钮帽。该按钮可实现诸如顺序或互逆 式往复控制。
电气控制技术及应用—控制电器
用K表示矿用 启动器的接触器
〇
额定工作电压(03－380V) (06－660V；11－1140V)
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
接触器的图形符号
KM
KM
KM
KM 线圈
主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
接触器的选用
短路或过电流时，通过熔体的电流使其发热，从而自行熔断而切 断电路。 • 作用：短路和过电流保护 • 应用：串接于被保护电路的首端 •
➢流过熔体的电流越大， 熔断所需的时间越短。
➢熔体的额定电流IfN是 熔体长期工作而不致熔 断的电流。
熔断器的保护特性（安－秒）曲线
熔断器图形和文字符
分类：
号
瓷插式RC
• 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器 元件组成。（电流小）
• 任务：根据给定的指令，依照自动控制系 统的规律和具体的工艺要求对主电路进行 控制。
按操作方式分
• 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 • 自动电器：低压断路器、接触器、继电器
按用途分
• 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔 断器等。
螺旋式RL
有填料式RT
FU
无填料密封式RM
快速熔断器RS
自恢复熔断器
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
谢 谢！
电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
空气阻尼时间继电器
3.电子式时间继电器
●数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。 ●延时时间长、调节方便、体积小,精度高、寿命长、应用广。 ●可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。
JSZ8系列电子式时间继电器
时间继电器ST3A系列-2
按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。
对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一 段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延 时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。
对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合， 延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再 断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。
(2)
❖ 结构:刀开关,熔断器,灭弧装置操作机构,金属外 壳构成。
❖ 作用：手动通断电路及短路保护。
❖ 注意事项:外壳要可靠接地,防止漏电.
几款刀开关
第六节 熔断器
• 定义：当流过其电流值超过规定值一定时间后，以它本身产生的 热量使熔体熔化而分断电路的电器。
• 结构：缘底座、熔体、熔断管、填料及导电部件。 • 工作原理：熔体串接在电路中，负载电流流经熔体，当电路发生
接触器结构
接触器与继电器的区别
• 继电器：用于控制电路、电流小， 没有灭弧装置，可在电量或非电 量的作用下动作，有调节装置。
• 接触器：用于主电路、电流大， 有灭弧装置，一般只能在电压作 用下动作。
交流接触器型号意义说明举例：
CJ
交流 接触器
20－〇
设计 额定电流 序号 (AC3，380V)
〇/
电气控制技术及应用—控制电器
行程开关结构示意图（2）
电气控制技术及应用—控制电器
行程开关外观及图义
电气控制技术及应用—控制电器
行程开关实物图片
第三节 继电器
继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量 的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而 通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其 他器件或装置动作的一种控制元件。继电器用于控制电 路，流过触点的电流小，一般不需要灭弧装置。
低压控制电器
第一节 分类与作用
• 电器定义：一种能控制电路的设备。
• 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级 以下的电路中起通断、保护、控制或调节 作用的电器产品。
• 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以 上。
• 图1-1
分类
电力拖动系统组成
• 主电路：由电动机、（接通、断开、控制 电动机的）接触器主触点等电器元件组成。 （电流大）
• 低压控制电路：接触器、继电器、控制器、 按钮等。
电气控制技术及应用—控制电器
按钮开关实物图片
电气控制技术及应用—控制电器
按钮帽外观的表示意义 （1）
为了标明各个按钮的作用，避免误操 作，通常将按钮帽做成不同的颜色以示 区别，其颜色有红、橘红、绿、黑、黄、 蓝、白等颜色。一般以橘红色表示紧急 停止按钮；红色表示停止按钮；绿色表 示起动按钮；黄色表示信号控制按钮； 白色表示自筹……等等。
时间继电器的图形符号及文字符号
热继电器
• 具有过载保护特性的过电流继电器。 • 长期过载、频繁启动、欠电压、断相运行
均会引起过电流。
• 用于：电动机或其他设备的过载保护和断 相保护。
• 2。4。1
结构原理图
断相保护
• 2。4。2
热继电器图形符号
FR
FR FR
FR
热元件 常闭触点
几款常用热继电器
JSZ9系列电子式式时间继电器
MT5CR数字式时间继电器
ST3P系列超级时间继电器
几款常用时间继电器
时间继电器DH48S系列-2
时间继电器ST3A系列-1
ST3PA型超级时间继电器具有体积小、重量轻、结构紧凑、延时范围阔、 延时精度高、可靠性好、寿命长等特点。适用于机床自动控制成套设备 自动控制等要求高精度、高可靠性自动控制的场合作延时控制。
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电磁式继电器结构图
1-静触点；2-动触点；3-簧片；4-衔铁； 5-极靴； 6-工作气隙；7-反力弹簧； 8-铁轭；9-线圈；10-铁心
电磁式继电器的图形符号
I>
KA
KA
中间继电器线圈 过电流线圈
U<
KA
欠电压线圈
动合触点
I< KA
欠电流线圈
动断触点
U>
KA
过电压线圈
过流电流继电器
欠流电流继电器
1.开关板用刀开关（不带熔断器式刀开关） • 作用：不频繁地手动接通、断开电路和隔离电
源用。 • 结构图和符号 ：
QS
2.带熔断器式刀开关——用作电源开关、隔离开关 和应急开关，并作电路保护用。
3.负荷开关 (1)
❖ 用途：作不频繁带负荷操作和短路保护用。
❖ 结构：由刀开关和熔断器组合成。瓷底板上装有进线 座、静触头、熔丝、出线座及刀片式动触头， 工作部分用胶木盖罩住，以防电弧灼伤人手。
按钮帽外观的表示意义 （3）
指示灯式按钮则是在可透明的按钮帽 的内部装有指示灯，用作按动该按钮 后的工作状态以及控制信号是否发出 或者接收状态的指示。 钥匙式按钮则是依据重要或者安全的 要求，在按钮帽上装有必须用特制钥 匙方可打开或者接通装置的按钮。
电气控制技术及应用—控制电器
主令电器—行程开关
依据生产机械的移动距离发出控制指令以控制其运 行方向或移动距离长短的主令电器，称为行程开关。 若将行程开关安装于生产机械行程中的某一点处， 以限制其行程，则称为限位开关或位置开关。 行程开关广泛用于各类机床和起重机械中以控制其 行程。其作用与按钮开关相同。只是其触点的动作 不是靠手动来完成，而是利用生产机械运动部件的 碰撞使其触点动作来接通或者分断电路，从而限定 机械运动的行程、位置或改变机械运动部件的运动 方向或状态，达到自动控制的目的。
常用继电器：电流继电器、电压继电器、中间继电器、 时间继电器、热继电器以及温度、压力、固态继电器 等。
一、电磁式电流、电压及中间继 电器
1.结构、工作原理及特性
电磁式继电器在结
构和工作原理上与 电磁式接触器相似， 主要由电磁机构 （包括动静铁心、 衔铁、线圈)和触头 系统组成。其结构 见右图
1
2
34 5
• 类型的选择：直流或交流接触器 • 主触点额定电压的选择：大于等于负载额
定电压。 • 主触点额定电流的选择： 按P34式1.7.1计算，额定电流大于计算值。 • 线圈电压：
交流： 直流：
几款常用接触器
电弧与灭弧
• 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开 状态的过程中产生的电弧。气体自持放电 形式之一，是一种带电质点的急流。
• 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高 的温度和密度很大的电流。
灭弧方法
• 电动力灭弧
• 图1。2。13
• 灭弧栅灭弧
• 图1。2。14
• 磁吹式灭弧装置 • 灭弧罩灭弧
• 图1。2。15
二、时间继电器
时间继电器:从得到输入信号开始, 经过一定的延迟后才输出信号的 继电器. 分类： 按构成原理分：电磁式
第五节 开关电器
一、刀开关
❖ 作用：隔离电源，不频繁通断电路 ❖ 分类：
✓ 按刀的级数分:单极、双极和三极 ✓ 按灭弧装置分：带灭弧装置和不带灭弧装置 ✓ 按刀的转换方向分为：单掷和双掷 ✓ 按接线方式分为：板前接线和板后接线 ✓ 按操作方式分为：手柄操作和远距离联杆操作 ✓ 按有无熔断器分：带熔断器和不带熔断器
电压继电器
中间继电器
小型继电器HH系列2
电接触
• 触点接触形式：点接触、线接触、面接触 • 接触电阻
理想情况下：触点闭合：接触电阻为零。 触点断开：接触电阻无穷大。
图1。2。12
第二节 接触器
电力拖动和自动控制系统中使用量大，涉及面广的一种低压自动控制电 器，用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。主要控制对 象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压保护。
电气控制技术及应用—控制电器
按钮帽外观的表示意义 （2）
紧急式按钮装有突出的、较大面积并 带有标志色为橘红色的蘑菇型按钮帽， 以便于紧急操作。该按钮按动后将自 锁为按动后的工作状态。
旋钮式按钮装有可扳动的手柄式或钥 匙式并可单一方向或可逆向旋转的按 钮帽。该按钮可实现诸如顺序或互逆 式往复控制。
电气控制技术及应用—控制电器
用K表示矿用 启动器的接触器
〇
额定工作电压(03－380V) (06－660V；11－1140V)
〇
TH(湿热带产品)
直流接触器型号意义说明举例：
CZ 16－ 〇
直流 接触器
设计 序号
额定电流
/〇
常开主触点数
〇
常闭主触点数
接触器的图形符号
KM
KM
KM
KM 线圈
主触点 常开辅助触点 常闭辅助触点
接触器的选用
短路或过电流时，通过熔体的电流使其发热，从而自行熔断而切 断电路。 • 作用：短路和过电流保护 • 应用：串接于被保护电路的首端 •
➢流过熔体的电流越大， 熔断所需的时间越短。
➢熔体的额定电流IfN是 熔体长期工作而不致熔 断的电流。
熔断器的保护特性（安－秒）曲线
熔断器图形和文字符
分类：
号
瓷插式RC
• 控制电路：由接触器线圈、继电器等电器 元件组成。（电流小）
• 任务：根据给定的指令，依照自动控制系 统的规律和具体的工艺要求对主电路进行 控制。
按操作方式分
• 手动电器：刀开关、按钮、转换开关 • 自动电器：低压断路器、接触器、继电器
按用途分
• 低压配电电器：刀开关、低压断路器、熔 断器等。
螺旋式RL
有填料式RT
FU
无填料密封式RM
快速熔断器RS
自恢复熔断器
瓷插式熔断器
螺旋式熔断器
谢 谢！
电动式 空气阻尼式 晶体管式 数字式 按延时方式分：通电延时型 断电延时型
空气阻尼时间继电器
3.电子式时间继电器
●数字计数式，包括脉冲发生器、计数器、显示器、放大器及执行机构。 ●延时时间长、调节方便、体积小,精度高、寿命长、应用广。 ●可取代阻容式、空气阻尼式、电动式等时间继电器。
JSZ8系列电子式时间继电器
时间继电器ST3A系列-2
按延时方式可分为通电延时型时间继电器和断电延时型时间继电器。
对于通电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点要延时一 段时间才闭合，延时动断触点要延时一段时间才断开。当线圈失电时，其延 时动合触点迅速断开，延时动断触点迅速闭合。
对于断电延时型时间继电器，当线圈得电时，其延时动合触点迅速闭合， 延时动断触点迅速断开。当线圈失电时，其延时动合触点要延时一段时间再 断开，延时动断触点要延时一段时间再闭合。