轨检图纸分析及应用
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轨检车波形图分析及应用(新)
轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负；
水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负；
曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线 曲率为负；
车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨 检车正向，向左为正；
车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正；
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2021GJ-4型轨检车提供IIC文件包括 ：一、二、 三、四级超限报告表，区段总结报告、每公里 扣分、曲线报告、TQI等数据。
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轨检车提供一、二、三、四级超限报告表：图中有超限地点、超限类型 、超限峰值、长度、速度（km/h）、线形（直/缓/圆）、级别。 检测标准：一级超限，每处扣1分；二级超限，每处扣5分；三级超限， 每处扣100分；四级超限，每处扣301分。
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轨距变化率：由相隔2.5米的两点实际测量的轨距差除以米 得到（车轴定距）, 轨距变化率直接影响轮轨接触几何，危
机行车安全和舒适性。
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横加变化率：由相隔18米的两点实际测量的横向加 速度差除以18米得到（车辆定距离）。
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曲率变化率：由相隔18米的两点实际测量的曲率差除以18米 得到（车辆定距离）。曲率是以列车走行的单位距离轨道的 方向角的变化表示。
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轨距：两股钢轨轨面下16mm范围内，两股钢轨作 用边之间的最小距离。
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曲率的检测原理 ：
曲率为一定弦长曲线轨道（如30米）对应 的圆心角a，即度/30m、度数大、曲率大 、半径小。反之，度数小、曲率小、半径 大。轨检车通过曲线时、测量轨检车每通 过30米后车体方向角的变化值，计算出轨 检车通过30米后的相应圆心角的变化值， 即曲率。曲率、曲率变化率是检测曲线圆 顺度的波形通道。能正确判断曲线正矢连 续差和曲线的圆顺度。曲率变化率的波形 通道有突变，正矢肯定不好。
轨检车波形图分析及应用大全从零开始共78页
5、教导儿童服从真理、服从集体，养 成儿童 自觉的 纪律性 ，这是 儿童道 德教育 最重要 的部分 。—— 陈鹤琴
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克Leabharlann 轨检车波形图分析及应用大全从零开 始
1、纪律是管理关系的形式。——阿法 纳西耶 夫 2、改革如果不讲纪律，就难以成功。
3、道德行为训练，不是通过语言影响 ，而是 让儿童 练习良 好道德 行为， 克服懒 惰、轻 率、不 守纪律 、颓废 等不良 行为。 4、学校没有纪律便如磨房里没有水。 ——夸 美纽斯
充分利用轨检车数据及图纸
充分利用轨检车数据及图纸随着科技的不断发展，轨道交通的建设也在不断地推进，轨检车的运用越来越多。
轨检车不仅能检查轨道的偏差、磨损程度等，还能给出合理的修正方案。
然而，如何充分利用轨检车数据及图纸，对于保证轨道交通的安全和顺畅，至关重要。
本文将从以下几个方面进行探讨。
轨检车数据的收集及分析轨检车在检查轨道时会产生大量的数据，包括位置、速度、轨道偏差等等。
如何实时高效地收集这些数据，并进行分析处理，是提高轨道交通安全的重要一环。
目前，国内外多数轨检车都具备实时采集数据并传输的功能，可以将数据上传到云端进行分析处理。
云端数据处理平台可以通过差异分析等方法进行数据分析，进而得出轨道偏差等相关信息，为轨道交通的修复提供科学依据。
同时，对轨检车数据进行分析可提高维护效率，延长轨道交通的使用寿命。
智能化的轨检车系统升级的轨检车系统为轨道交通的安全和发展带来了新的机遇。
智能化的轨检车系统可根据不同类型、不同级别的轨道交通，采用不同的检测技术和方法，更加准确地筛查和检测出设备的故障和不足，为轨道交通的安全保障提供有力的技术支持。
智能化的轨检车系统还具备在运行过程中自动采集数据、自动下达随行工程师的任务等功能，实现了信息流动的智能化和无人化。
图纸的数字化管理图纸是轨道交通建设和维护的重要依据，图纸的管理对于提高轨道交通建设和维护的效率具有很大的作用。
通过数字化管理图纸可以将图纸中的信息进行分类、整理和归档，方便轨道交通工作者用最快速度查找到所需图纸。
同时，数字化管理图纸也可大大降低图纸的存储成本和管理成本。
数字化管理图纸还可以与轨检车的数据管理系统相结合，从而更好地将图纸和数据进行协同，实现信息的互通和数据的优化管理。
轨检车数据的利用轨检车的检测数据对于轨道交通的管理和维护具有至关重要的作用。
通过对轨检车数据的利用，可以更好地把握轨道交通的使用情况，及时发现设备的故障和缺陷，并给出修复建议。
此外，通过大数据分析还可以发现轨道交通系统存在的共性问题，提供更准确科学的维护建议和方案。
动检车(轨检车)波形图读图说明
36
方法二：特征点复核法
• 这也是我们要介绍的读图中最重要、最实 用的一种方法。 • 特征点有哪些：道岔、道口、桥梁（钢梁 桥）、轨距拉杆、曲线（ZH、HY、YH、 HZ点）等。 • 轨检车、动检车在检测中会扫描到两钢轨 间导电的金属物，并且在波形上会留下特 征印记。 • 先来介绍一下波形图上特征点是什么样的：
14
轨距波形图例
15
4、轨距变化率
• 定义：动检车（轨检车）检测的轨距变化率是以 2.5米的基长内轨距测量差值与基长的比值 。 • 轨距变化率基长的确定是以0.25的长度向前推进 检测的， 也就是说轨距变化率的检测是跳跃式， 每跳一步是0.25米。 • 现在的动检车（10＃车）没有轨距和轨向，部轨 检车有轨距变化率，占全部扣分的比例仅为3％左 右。 • 从扣分比例来看，轨距变化率偏差本身不是重点， 而由其造成的小轨向不良才是重点。 • 轨距变化率是换算值，波形图上没有显示。
7
3、不重视
首先：由于我们不了解，所以才会不重视。
其次：我们还没有意识到一种科学的检测手 段带给我们的便捷。
8
第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测项 目的基础知识进行逐一说明： 1、高低（左右）； 2、轨向（左右）； 3、轨距； 4、轨距变化率； 5、水平（超高）； 6、曲率； 7、曲率变化率； 8、水平加速度； 9、水加变化率； 10、垂直加速度。
16
5、水平
• 定义：指同一轨道断面内左右钢轨顶面的 高差，曲线上的水平称为超高。 • 超高以左股为基准股，左股高为正，在零 线以上。（前提是轨检车顺方向行驶，动检车经常有逆方向行驶
的情况，此时与上述正好相反）
17水平（超高）波形图例 Nhomakorabea18
方法二：特征点复核法
• 这也是我们要介绍的读图中最重要、最实 用的一种方法。 • 特征点有哪些：道岔、道口、桥梁（钢梁 桥）、轨距拉杆、曲线（ZH、HY、YH、 HZ点）等。 • 轨检车、动检车在检测中会扫描到两钢轨 间导电的金属物，并且在波形上会留下特 征印记。 • 先来介绍一下波形图上特征点是什么样的：
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轨距波形图例
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4、轨距变化率
• 定义：动检车（轨检车）检测的轨距变化率是以 2.5米的基长内轨距测量差值与基长的比值 。 • 轨距变化率基长的确定是以0.25的长度向前推进 检测的， 也就是说轨距变化率的检测是跳跃式， 每跳一步是0.25米。 • 现在的动检车（10＃车）没有轨距和轨向，部轨 检车有轨距变化率，占全部扣分的比例仅为3％左 右。 • 从扣分比例来看，轨距变化率偏差本身不是重点， 而由其造成的小轨向不良才是重点。 • 轨距变化率是换算值，波形图上没有显示。
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3、不重视
首先：由于我们不了解，所以才会不重视。
其次：我们还没有意识到一种科学的检测手 段带给我们的便捷。
8
第二部分：各项检测项目说明
• 为了让大家尽快掌握读图的基础能力，下面对各种检测项 目的基础知识进行逐一说明： 1、高低（左右）； 2、轨向（左右）； 3、轨距； 4、轨距变化率； 5、水平（超高）； 6、曲率； 7、曲率变化率； 8、水平加速度； 9、水加变化率； 10、垂直加速度。
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5、水平
• 定义：指同一轨道断面内左右钢轨顶面的 高差，曲线上的水平称为超高。 • 超高以左股为基准股，左股高为正，在零 线以上。（前提是轨检车顺方向行驶，动检车经常有逆方向行驶
的情况，此时与上述正好相反）
17水平（超高）波形图例 Nhomakorabea18
轨检车检测资料的分析与应用
三、轨检车报表的识读
轨检车计算机记录的病害结果与绘制的波形图的 病害峰值是一一对应，且完全一致。根据轨检车 提供的检查记录表和波形图，就可以查找到轨道 病害的地点和病害类型。
轨检车提供的记录报告主要有四种：《轨道超限 报告表》、《曲线摘要报告表》、《区段总结报 告表》、《轨道质量指数报告表》等四种主要检 查报告表。
沪昆线下行K839+867～K841+414（浙赣线里程为 K661+867～K663+414）曲线，半径R=2800米。轨 检车以170km/h的高速检查时，该曲线出现大量超 限：Ⅲ级超限1处，Ⅱ级超限11处，Ⅰ级超限54处。 但现场静态检查发现该曲线正矢仍符合《维规》 规定的曲线正矢容许偏差范围，并无严重超限。 轨检车资料显示整个曲线曲率严重不良，曲率 min=0.27rpk，max=0.44rpk，根据曲率与半径的换 算公式K=1/R得到整个曲线半径在R=3700m至 R=2270m间来回反复振荡，曲线R变化幅度达到了 1430m，曲率波形图呈大振幅的正弦波，曲线线型 严重不良。就如同列车在无缓和曲线的复曲线穿 行一样，每个波峰或波谷处就出现一个水平加速 度超限，动态晃车严重。
四、波形分析与应用
（一）识图说明 1、轨检车波形图自上而下共12个波形通道，分别为左高 低、左轨向、右高低、右轨向、水平（超高）、曲率、轨 距、三角坑、垂加、水加、速度、地面标志。 2、波形比例尺：高低、轨向、轨距、三角坑为1mm，水 平（超高）为6mm，垂加、水加为0.01g；高低、轨向、水 平、三角坑、轨距的中线即为0mm。 3、地面标志：一种为轨检车ALD感应识别的标志。轨检 车车底装有电涡流传感器，在运行过程中能自动检测记录 轨道标志物（金属部件）。包括：道口、道岔、桥梁、轨 距拉杆等。另一种为轨检车逻辑计算标志：如里程标。图 形每一格为100m。地面标志很重要，对消除轨检车累积误 差，现场准确查找超限病害有着非常重要的作用。
轨检车图纸分析与病害整治
轨检车侧向低速通过道岔导曲线时，由于导曲线不设超高，超高通道信 号较小， 但导曲线一般半径较小，曲率信号较大，因此结合 ALD 信号 比较容易确定侧向过叉位置，如图所示。同时由于没有设超高和导曲线 半径较小，惯性包内轨向加速度变化较大，轨向平衡能力差，同时由于 滤波原因把小半径曲线的部分成分当作轨向输出，因此低速侧向道岔时 的轨向超限应予删除
确定综合养护管理限界值
目前《铁路线路维修规则》所定的轨道质量指数 管理限界值（V≤100为15，100＜V ≤120为14 ， 120＜V ≤160为11 ，160＜V ＜200为9，200 ≤ V ≤250为8，300 ≤ V ≤350为5）由于各铁路局、 各条线路轨道结构、运输条件以及养护水平的不 同，其值可以有所不同。综合养护管理限界值的 确定，可在铁道部所定15.0的基础上，根据本单 位 管内各因素的变化情况及合理的修程工作量加
道岔标志：轨检车直向或侧向过道岔时，安装在轨检梁上的 ALD 传感器 经过转 辙器尖轨拉杆和导曲线钢轨（直向通过道岔）或连接部分直股连接钢轨（侧向 通过道岔）产生高电压信号 。拉杆较细，ALD反应持续时间短，ALD 信号表现 为两根小刺；导曲线钢轨和连接部分直股连接钢轨较粗，ALD反应持续时间较长， 同时ALD通过轨迹斜交钢轨，因此ALD经过导曲线钢轨和连接部分直股连接钢轨 时产生等边梯形信号曲线。
从图中可以看出，陀螺平台在这里换成了 直接安装在车体纵梁内的倾斜仪（实际上就 是加速度计，只是在这里作为水平仪使用）、 ROLL和YAW角速率陀螺。采用补偿或滤波等 方法自动消除倾斜仪INCL输出的分量的影响， 即加速度自动补偿系统（CAS系统），上述 YAW为INCL提供补偿信号。
轨向：钢轨内侧轨距点垂直于轨道方向偏离轨距点 平均位置的偏差，分左右轨向。轨向也称作方向。
轨检车检测资料的分析与应用.ppt
超限报告为工务工程技术人员和现场作业 人员提供了线路Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级超限的 类型、峰值和分布情况，同时将超限的数
值、长度也清楚地列出，为现场养修作业
提供了工作量，对线路养修有很强的指导 作用。上图为时06年10月18日沪昆线（原 浙赣线）超限报告表。
2、曲线摘要报告表
曲线是线路的薄弱环节之一，曲线摘要报告是评 价轨道结构中曲线地段的整体状态。报告中所列 出的检测数据的里程、长度等数据均为轨检车实 际检测得到的数据。报告中首先给出了该条曲线 中影响列车通行速度的控制点（即曲线中状态最 差的一点），这给曲线养修指出了方向；同时报 告中的主要参数（如平均半径、超高）与设备图 表理论值对比也能对整个曲线技术状态进行评价， 从而来确定整治曲线的方法。
偏差评定的各种限值为实际幅值的半峰值，高低、轨 向不平顺按实际值评定，水平限值不含曲线上按规定 设置的超高值及超高顺坡量，三角坑超限包含缓和曲 线超高顺坡造成的扭曲量；固定型辙叉的有害空间部 分不检查轨距、轨向。记录表中，“+”号在高低中为 “高”，在水平中为“左高”，“－”反之。三角坑 检测基长为2.4m（或2.5m）。超限位置km+m为超限 具体里程，超限长度为超限所在是造成轨道短波高低的主要原 因，它们会增加机车车辆对轨道的冲击力，对线路的破坏 性很大。严重的高低不平顺将引起车轨剧烈地点头和浮沉 振动，会使车轮大幅度减载，甚至悬浮。在曲线上或方向 不良区段运行时，高低不平顺引起的车轮悬浮可能导致脱 轨。此外，高低不平顺的幅值过大，引起钢轨垂向负挠度 增大，会使道床阻力显著降低，引发无缝线路胀轨跑道，
四、波形分析与应用
（一）识图说明 1、轨检车波形图自上而下共12个波形通道，分别为左高
低、左轨向、右高低、右轨向、水平（超高）、曲率、轨 距、三角坑、垂加、水加、速度、地面标志。 2、波形比例尺：高低、轨向、轨距、三角坑为1mm，水 平（超高）为6mm，垂加、水加为0.01g；高低、轨向、 水平、三角坑、轨距的中线即为0mm。 3、地面标志：一种为轨检车ALD感应识别的标志。轨检 车车底装有电涡流传感器，在运行过程中能自动检测记录 轨道标志物（金属部件）。包括：道口、道岔、桥梁、轨 距拉杆等。另一种为轨检车逻辑计算标志：如里程标。图 形每一格为100m。地面标志很重要，对消除轨检车累积 误差，现场准确查找超限病害有着非常重要的作用。
轨检车分析应用
轨检车分析应用
下花园线路车间大学生工作室 唐晓龙
1.首先对检测数据进行统计分析，找出制约设备质量的关键 问题和关键区段； 2、按图纸比例，在图纸上做上标记，标记位置公里米数、 超限类型、峰值、长度、超限等级。 3、将标注好的波形图和检测数据统计表一并带到现场进行 实际调查，并将调查结果包括病害的详细位置、实际情况和 静态峰值标注在波形图上。 4 、最终由工区按图上所标记的实际情况，进行整治消除， 并将波形图留存。由段和车间按图对病害整治情况进行跟踪 检查。
保养工区一月份轨检车ǁ级
轨检车波形图
ALD轨道地面标志
现场病害查找复核 1、利用ALD复核
利用波形图提供的道岔、曲线超 高、道口、桥梁、轨距拉杆等特征 （ALD），推算出与需复核超限病 害的相对距离。在现场复核时，先 找到如上所述特征点，再根据状态 波形图的相对位置，确定病害点的 位置，进行超限病核超限病害时，可先找幅值较 大的、明显的、比较容易确定的病害点(如 高低、方向等)，再在状态波形图上根据病 害点之间相对位置，在地面上查找复核其 他病害。
三角坑病害
三角坑病害
轨距变化率病害
轨距变化率病害
ALD
下花园线路车间大学生工作室 唐晓龙
1.首先对检测数据进行统计分析，找出制约设备质量的关键 问题和关键区段； 2、按图纸比例，在图纸上做上标记，标记位置公里米数、 超限类型、峰值、长度、超限等级。 3、将标注好的波形图和检测数据统计表一并带到现场进行 实际调查，并将调查结果包括病害的详细位置、实际情况和 静态峰值标注在波形图上。 4 、最终由工区按图上所标记的实际情况，进行整治消除， 并将波形图留存。由段和车间按图对病害整治情况进行跟踪 检查。
保养工区一月份轨检车ǁ级
轨检车波形图
ALD轨道地面标志
现场病害查找复核 1、利用ALD复核
利用波形图提供的道岔、曲线超 高、道口、桥梁、轨距拉杆等特征 （ALD），推算出与需复核超限病 害的相对距离。在现场复核时，先 找到如上所述特征点，再根据状态 波形图的相对位置，确定病害点的 位置，进行超限病核超限病害时，可先找幅值较 大的、明显的、比较容易确定的病害点(如 高低、方向等)，再在状态波形图上根据病 害点之间相对位置，在地面上查找复核其 他病害。
三角坑病害
三角坑病害
轨距变化率病害
轨距变化率病害
ALD
轨检图纸分析及应用
X
对波峰值超过Ⅰ、
Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级或超
过-Ⅰ、-Ⅱ、-Ⅲ、-
Ⅳ级标准又回到基 Ⅳ
线的处所，根据图 Ⅲ
纸中的刻度及刻度
Ⅱ
的比例求出超限值 Ⅰ
Y
轨检车标准走纸图幅为每公里400mm，即1mm代表2.5m
根据《修规》规定的偏差管理值，划 出Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ或-Ⅰ、-Ⅱ、-Ⅲ、 -Ⅳ超限，确定其超限的级数和具体 里程 ；再用直尺测量实际幅值在I级 或-I级超限上的投影宽度，按1:2.50
轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反 之为负。
高低正负：高低向上为正，向下为负。 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负。 水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负； 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为
负； 车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正
轨道检查车各项目门限的设定根据《修规》制定。 轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动
态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态 信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有 线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。
二、轨检车对线路的评价方式
轨检车的管理数据分为：线路峰值管理和线路均值管理） 1.线路峰值管理（可以理解为对超限点的管理） 线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，
四、怎样读懂波形图
红色粗线有Ⅰ级以上超限
里程，本点1662+800
水平3.00mm
轨距3.00mm
左、右轨向3.00mm
100m
每
左、右高低3.00mm
一
三角坑3.00mm
小 格
对波峰值超过Ⅰ、
Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级或超
过-Ⅰ、-Ⅱ、-Ⅲ、-
Ⅳ级标准又回到基 Ⅳ
线的处所，根据图 Ⅲ
纸中的刻度及刻度
Ⅱ
的比例求出超限值 Ⅰ
Y
轨检车标准走纸图幅为每公里400mm，即1mm代表2.5m
根据《修规》规定的偏差管理值，划 出Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ或-Ⅰ、-Ⅱ、-Ⅲ、 -Ⅳ超限，确定其超限的级数和具体 里程 ；再用直尺测量实际幅值在I级 或-I级超限上的投影宽度，按1:2.50
轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反 之为负。
高低正负：高低向上为正，向下为负。 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负。 水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负； 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为
负； 车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正
轨道检查车各项目门限的设定根据《修规》制定。 轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动
态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态 信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有 线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。
二、轨检车对线路的评价方式
轨检车的管理数据分为：线路峰值管理和线路均值管理） 1.线路峰值管理（可以理解为对超限点的管理） 线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，
四、怎样读懂波形图
红色粗线有Ⅰ级以上超限
里程，本点1662+800
水平3.00mm
轨距3.00mm
左、右轨向3.00mm
100m
每
左、右高低3.00mm
一
三角坑3.00mm
小 格
充分利用轨检车数据及图纸
及时消灭线路病害创建高平顺线路伴随我国铁路第五次提速的顺利完成，我段管内铁路已普遍提速至160km/h。
随着列车速度的提高，原有的管理方式、检测方式、作业方式难以与快速铁路对线路高平顺性的要求相适应。
为适应快速铁路对线路高平顺性的要求，就需要我们提高对轨检车数据及图纸的利用。
我国高速铁路技术已获突破性进展，秦沈客运专线已经建成，试验段时速已达。
伴随我国既有线的继续提速以及新型高速客运专线相继建成，就需要我们及早掌握利用轨检车数据及图纸，及时消灭线路病害作业方式，为将来管理、维修更高运营速度线路作准备。
铁路轨道支承在密实度和弹性都很不均匀的道床和路基上,却要承受很大的随机性列车动荷载的反复作用，轨道不可避免地产生不均匀残余变形。
其几何尺寸、平顺状态是经常变化的，它需要不断进行养护维修，校正轨道不平顺，经常保持轨道的平顺性是一项技术性很强，花费很大，十分繁重的工作。
对平顺性问题不了解，就很难做好线路维修工作。
一、轨道不平顺（一）轨道不平顺的分类1.轨道不平顺按对车辆激扰方向区分⑴.垂向轨道不平顺（高低、水平、三角坑、轨面短波不平顺、新轨垂向周期性不平顺）⑵.横向轨道不平顺（轨向、轨距、新轨横向周期性不平顺）⑶.复合不平顺（方向水平逆向复合、曲线头尾的几何偏差）2.轨道不平顺按波长区分波长类型波长范围幅值范围不平顺种类主要危害短波数毫米至数拾毫米mm 轨面擦伤、剥离、波纹磨耗、焊缝轮轨动作用力、噪声，设备寿命，运营成本数百毫米mm 波浪形磨耗、轨枕间距中波2至米周期性mm 新轨本身不平顺快速、高速车振动舒适性3至30米非周期性mm 高低、轨向、扭曲、水平、轨距安全、平稳、舒适性，运营成本长波30至200米mm 路基道床不均匀沉降，中跨桥梁挠曲变形，桥梁、隧道头尾刚度差异快速、高速列车、振动舒适性（二）轨道不顺特征对行车安全的影响轨道不平顺的幅值、波长、波数、周期性对轮轨相互作用力、机车车辆振动和列车脱轨安全性均有重要影响。
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一、概况
轨道检查车是根据惯性基准法检测原理，应用光电、 陀螺、电 磁、电子、伺服、数字处理 、计算机等先进技术，对高低、轨 向、轨距、水平 、三角坑 、垂直加速度、水平加速度、曲率变 化率、轨距变化率、横加变化率、70米波长高低和70米波长轨 向综合检测。同时，将各项目检测结果实时显示在计算机上和波 形记录纸上，并存磁盘内，具有检测项目齐全、精度高 、可靠 性强、技术先进及很强的数据处理特点 。
分为四个等级，即I级分（保养标准）、Ⅱ级分（舒适度标准）、 Ⅲ级分（临修标准）、Ⅳ级分（限速标准）。并按超限峰值等级 进行惩罚性扣分，一个I级分扣1分、Ⅱ级分扣5分、Ⅲ级分扣100 分、Ⅳ级分扣301分；对每公里也是按惩罚性扣分来评价的，优 良：50分及以下，合格：51-300分，失格：301分及以上。 2.线路均值管理（即通常说的TQI，可以理解为面的管理） 线路均值管理即线路区段整体不平顺的动态质量管理。采用计算 200m单元轨道区段的单项几何参数的统计特征值——标准差的 方法来评价轨道区段的平均质量。
19mm×2.5m=47.5m m，则病害点里程为
1663+116.73m处
九、多波不平顺
轨道动态质量容许偏差管理值 《修规》表6.3.1—1
项目
Ⅰ级
轨距（mm）
+8、-4
水平（mm）
8
高低（mm）
8
轨向（mm）
8
扭曲（三角坑）（mm） （基长2.4m）
8
车体垂向加速度（g） 0.1
车体横向加速度（g） 0.06
Vmax＜120Km/h
Ⅱ级
Ⅲ级
+12、-8 +20、-10
12
18
12
20
X
对波峰值超过Ⅰ、
Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级或超
过-Ⅰ、-Ⅱ、-Ⅲ、-
Ⅳ级标准又回到基 ⅣFra bibliotek线的处所，根据图 Ⅲ
纸中的刻度及刻度
Ⅱ
的比例求出超限值 Ⅰ
Y
轨检车标准走纸图幅为每公里400mm，即1mm代表2.5m
根据《修规》规定的偏差管理值，划 出Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ或-Ⅰ、-Ⅱ、-Ⅲ、 -Ⅳ超限，确定其超限的级数和具体 里程 ；再用直尺测量实际幅值在I级 或-I级超限上的投影宽度，按1:2.50
四、怎样读懂波形图
红色粗线有Ⅰ级以上超限
里程，本点1662+800
水平3.00mm
轨距3.00mm
左、右轨向3.00mm
100m
每
左、右高低3.00mm
一
三角坑3.00mm
小 格
曲率0.5
代 表
超高40mm 车体垂向、横向加速度0.02g
基线：所有波形 通道记录图的中
括 号 中
轨距变化率3.00mm
向，向左为正； 车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正。
六、地面标志
图纸上的地面标志对 于我们现场人员来说 作用就是找准超限里 程，减小对标误差。
目前轨检车检测出常 见的地面标志有公里 标、半公里标、道岔 标志、道口标志、桥 梁护轨标志等
七、波型的判读
“长度”是指该项目超过I级以上的长度，轨检车记录超限项目的长度是从该项目 值达到超过Ⅰ级开始，到其值回到Ⅰ级以下结束。其最大峰值达到Ⅱ级而低于Ⅲ 级时就判定该超限为Ⅱ级。Ⅲ级Ⅳ级的判定同理。
轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反 之为负。
高低正负：高低向上为正，向下为负。 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负。 水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负； 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为
负； 车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正
轨道检查车各项目门限的设定根据《修规》制定。 轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动
态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态 信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有 线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。
二、轨检车对线路的评价方式
轨检车的管理数据分为：线路峰值管理和线路均值管理） 1.线路峰值管理（可以理解为对超限点的管理） 线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，
线为0mm
的
值
曲率变化率
速度
地面标志
四、波形图是怎样得来的
轨检车并不是每个点都检测，而是每米检测4 个点即0.25m检测一个点，每个点的每个项目 得到一个值，然后用平滑的曲线将其连接，就 形成了波形图；如果不连接起来，这些测量值 就是些分散的点。
五、轨检车检测项目正负号的定义
轨检车正向：检测梁位于轨检车二位端，定义二位端至一位端方 向为轨检车正向，轨检车行使方向与轨检车正向一致时为正向检 测，反之为反向检测。
的比例确定其超限长度。
算出图上各项目点最大峰值量值
V≤120线路轨距顺坡率最大2‰，从图中找出轨距变化率超限点。
八、里程判定
由于轨检车使用的是卫星定位系统，但轨检车 在第一次检查时，都是使用人工打点的方式确 定整公里里程所在位置，到了正公里里程标位 置，人工打点，但总归存在误差，致使轨检车 报表上的超限处所里程与实际误差较大，因此 在实际读图时，需要对超限处所里程重新定位。
1737+128.78
图纸打出后，按照 400mm/Km走纸量出曲线起 点到超限点距离为12mm， 12×2.5m=60m；因此确定
具体里程为 128.78+60=188.78m 即：1737+188.78处（缓和
曲线上）
2、利用道岔确定病害点里程
配线图中给出的第二 组道岔里程为
1663+069.23，尺量 距离后为
10
16
10
14
0.15
0.2
0.10
0.15
Ⅳ级 +24、-12
22 24 20
16
0.25 0.20
三、波形图的主要作用
波形图的主要作用有三个： ⑴帮助检测人员判断仪器是否正常检测，辅助
删除干扰出分及删除道岔区段应删除的扣分。 ⑵直观形象的反应线路质量的好坏。 ⑶利用图纸帮助找到超限处所，及时消灭超限。
在设备综合图中找出与轨道动态检查图纸的里程，用轨道动态检查图纸
中的地面标志具体里程（如道岔、道口、桥梁、曲线头、尾等）于综合 图中显示的具体里程进行比对，以顺里程方向错前的为“+”，以顺里程 方向错后的为“-”，并将比对值记录在轨道动态检查图纸上。
1、利用曲线头尾，确定病害点里程
判定左高低里程
在综合图中查出该 曲线起点里程为
轨道检查车是根据惯性基准法检测原理，应用光电、 陀螺、电 磁、电子、伺服、数字处理 、计算机等先进技术，对高低、轨 向、轨距、水平 、三角坑 、垂直加速度、水平加速度、曲率变 化率、轨距变化率、横加变化率、70米波长高低和70米波长轨 向综合检测。同时，将各项目检测结果实时显示在计算机上和波 形记录纸上，并存磁盘内，具有检测项目齐全、精度高 、可靠 性强、技术先进及很强的数据处理特点 。
分为四个等级，即I级分（保养标准）、Ⅱ级分（舒适度标准）、 Ⅲ级分（临修标准）、Ⅳ级分（限速标准）。并按超限峰值等级 进行惩罚性扣分，一个I级分扣1分、Ⅱ级分扣5分、Ⅲ级分扣100 分、Ⅳ级分扣301分；对每公里也是按惩罚性扣分来评价的，优 良：50分及以下，合格：51-300分，失格：301分及以上。 2.线路均值管理（即通常说的TQI，可以理解为面的管理） 线路均值管理即线路区段整体不平顺的动态质量管理。采用计算 200m单元轨道区段的单项几何参数的统计特征值——标准差的 方法来评价轨道区段的平均质量。
19mm×2.5m=47.5m m，则病害点里程为
1663+116.73m处
九、多波不平顺
轨道动态质量容许偏差管理值 《修规》表6.3.1—1
项目
Ⅰ级
轨距（mm）
+8、-4
水平（mm）
8
高低（mm）
8
轨向（mm）
8
扭曲（三角坑）（mm） （基长2.4m）
8
车体垂向加速度（g） 0.1
车体横向加速度（g） 0.06
Vmax＜120Km/h
Ⅱ级
Ⅲ级
+12、-8 +20、-10
12
18
12
20
X
对波峰值超过Ⅰ、
Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ级或超
过-Ⅰ、-Ⅱ、-Ⅲ、-
Ⅳ级标准又回到基 ⅣFra bibliotek线的处所，根据图 Ⅲ
纸中的刻度及刻度
Ⅱ
的比例求出超限值 Ⅰ
Y
轨检车标准走纸图幅为每公里400mm，即1mm代表2.5m
根据《修规》规定的偏差管理值，划 出Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ或-Ⅰ、-Ⅱ、-Ⅲ、 -Ⅳ超限，确定其超限的级数和具体 里程 ；再用直尺测量实际幅值在I级 或-I级超限上的投影宽度，按1:2.50
四、怎样读懂波形图
红色粗线有Ⅰ级以上超限
里程，本点1662+800
水平3.00mm
轨距3.00mm
左、右轨向3.00mm
100m
每
左、右高低3.00mm
一
三角坑3.00mm
小 格
曲率0.5
代 表
超高40mm 车体垂向、横向加速度0.02g
基线：所有波形 通道记录图的中
括 号 中
轨距变化率3.00mm
向，向左为正； 车体垂向加速度：垂直于车体地板，向上为正。
六、地面标志
图纸上的地面标志对 于我们现场人员来说 作用就是找准超限里 程，减小对标误差。
目前轨检车检测出常 见的地面标志有公里 标、半公里标、道岔 标志、道口标志、桥 梁护轨标志等
七、波型的判读
“长度”是指该项目超过I级以上的长度，轨检车记录超限项目的长度是从该项目 值达到超过Ⅰ级开始，到其值回到Ⅰ级以下结束。其最大峰值达到Ⅱ级而低于Ⅲ 级时就判定该超限为Ⅱ级。Ⅲ级Ⅳ级的判定同理。
轨距（偏差）正负：实际轨距大于标准轨距时轨距偏差为正，反 之为负。
高低正负：高低向上为正，向下为负。 轨向正负：顺轨检车正向，轨向向左为正，向右为负。 水平正负：顺轨检车正向，左轨高为正，反之为负； 曲率正负：顺轨检车正向，右拐曲线曲率为正，左拐曲线曲率为
负； 车体水平加速度：平行车体地板，垂直于轨道方向，顺轨检车正
轨道检查车各项目门限的设定根据《修规》制定。 轨道检查车对各轨道几何尺寸及舒适度的全面检测，是对线路动
态质量的系统评估，是铁路工务维修管理部门获取动态轨道状态 信息、指导现场进行养护维修与施工作业、评估新线施工和既有 线养护维修作业质量、实施轨道科学管理的重要手段。
二、轨检车对线路的评价方式
轨检车的管理数据分为：线路峰值管理和线路均值管理） 1.线路峰值管理（可以理解为对超限点的管理） 线路峰值管理即线路局部不平顺峰值的检测，根据超限峰值大小，
线为0mm
的
值
曲率变化率
速度
地面标志
四、波形图是怎样得来的
轨检车并不是每个点都检测，而是每米检测4 个点即0.25m检测一个点，每个点的每个项目 得到一个值，然后用平滑的曲线将其连接，就 形成了波形图；如果不连接起来，这些测量值 就是些分散的点。
五、轨检车检测项目正负号的定义
轨检车正向：检测梁位于轨检车二位端，定义二位端至一位端方 向为轨检车正向，轨检车行使方向与轨检车正向一致时为正向检 测，反之为反向检测。
的比例确定其超限长度。
算出图上各项目点最大峰值量值
V≤120线路轨距顺坡率最大2‰，从图中找出轨距变化率超限点。
八、里程判定
由于轨检车使用的是卫星定位系统，但轨检车 在第一次检查时，都是使用人工打点的方式确 定整公里里程所在位置，到了正公里里程标位 置，人工打点，但总归存在误差，致使轨检车 报表上的超限处所里程与实际误差较大，因此 在实际读图时，需要对超限处所里程重新定位。
1737+128.78
图纸打出后，按照 400mm/Km走纸量出曲线起 点到超限点距离为12mm， 12×2.5m=60m；因此确定
具体里程为 128.78+60=188.78m 即：1737+188.78处（缓和
曲线上）
2、利用道岔确定病害点里程
配线图中给出的第二 组道岔里程为
1663+069.23，尺量 距离后为
10
16
10
14
0.15
0.2
0.10
0.15
Ⅳ级 +24、-12
22 24 20
16
0.25 0.20
三、波形图的主要作用
波形图的主要作用有三个： ⑴帮助检测人员判断仪器是否正常检测，辅助
删除干扰出分及删除道岔区段应删除的扣分。 ⑵直观形象的反应线路质量的好坏。 ⑶利用图纸帮助找到超限处所，及时消灭超限。
在设备综合图中找出与轨道动态检查图纸的里程，用轨道动态检查图纸
中的地面标志具体里程（如道岔、道口、桥梁、曲线头、尾等）于综合 图中显示的具体里程进行比对，以顺里程方向错前的为“+”，以顺里程 方向错后的为“-”，并将比对值记录在轨道动态检查图纸上。
1、利用曲线头尾，确定病害点里程
判定左高低里程
在综合图中查出该 曲线起点里程为