基于惯导系统的综采工作面自动调直技术

基于惯导系统的综采工作面自动调直技术
李文俊;周展
【期刊名称】《陕西煤炭》
【年(卷),期】2022(41)4
【摘要】针对煤矿综采工作面“三直一平”安全规定要求,研究应用了一种基于惯性导航系统的综采工作面自动调直系统。

该系统以惯性导航系统为核心,搭载于采
煤机机身内部,通过惯导内置三轴陀螺仪和三轴加速度计动态监测采煤机的俯仰角、横滚角、航偏角,实现对采煤机的位姿定位及轨迹生成。

位姿及轨迹信息通过采煤
机通讯通道上传至顺槽上位机软件,并计算出每个液压支架修正量和液压支架实际
移架距离后由电液控完成移驾控制,实现工作面自动调直。

将该技术在煤矿综采工
作面实际应用,通过完整的8刀数据,生成综采工作面中部段X、Y、Z这3轴方向
运动轨迹。

结果表明,采煤机惯性导航系统能够准确跟踪并生成采煤机运动姿态,指导综采工作面实现自动调直功能。

【总页数】5页(P130-133)
【作者】李文俊;周展
【作者单位】西安煤矿机械有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TD421.6
【相关文献】
1.综采工作面自动调斜与防滑控制系统研究
2.基于光学陀螺惯导系统的误差自动补偿技术
3.基于智能化综采工作面采煤机的惯导系统的设计与研究
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