凤凰慧鱼齿轮小车教案

凤凰慧鱼齿轮小车教案
一、凤凰慧鱼齿轮小车产品的简介
1964年，慧鱼创意组合模型（fischertechnik）诞生于德国，是技术含量很高的工程技术类智趣拼装模型，慧鱼创意组合模型的主要部件采用优质尼龙塑胶制造，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度；构件的工业燕尾槽专利设计，使六面都可拼接，独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充。

凤凰慧鱼齿轮小车创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能，
二、具体的实例
目前现有的凤凰慧鱼齿轮小车分为两类，一类为手推式，一类是背负式，这两种凤凰慧鱼齿轮小车都有其自身的局限，前一种劳动强度大，后一种割草质量完全依赖工人水平。

而且，现在庭院的草坪全部是小面积绿草，并嵌有灌木或其他障碍物，不利于前两种割草机工作。

基本以上原因，我们用慧鱼模型设计并搭建了一种小型自动割草机。

这是我们所设计小车的整体外观，它由刀具体要求及升降系统，风机收草系统和倒草系统，躲避障碍系统组成。

工作原理为：驱动电机带动刀具做往复直线运动，当遇到边缘及前方障碍时，小车会自动后退并转向，小车前进过程中对草坪地面高低进行检测，通过调整刀具高低来保证草坪平齐，这个过程是小车运动中是实时的，剪下的碎草由风机收集，并通过风筒进入收草箱，收草箱由齿条运动到车尾，并由装卸装置及电磁铁将草倒掉并复位，刀具复位完成整个过程。

关于创新，不严格要求，但如果有，那会更好，而且也可以体现也大家的创新能力和创新意识。

创新不是一定要做一个从无到有的东西，可以是将其他领域里的理论引用到机械领域，或者把其它产品的实现方式引用到另外的产品当中，有时候，仅仅是几个我们都耳熟能详的实现方式，但组合到一个产品上，就会有惊人的发现。