基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统

基于多传感器多目标跟踪的机器人足球视觉系统
张彦铎;刘乐元
【期刊名称】《哈尔滨工业大学学报》
【年(卷),期】2005(037)007
【摘要】为了适应机器人足球视觉系统图像采集设备从单个到多个的改变,提高系统的跟踪成功率和速度,以信息融合技术为基本思路,提出了一种基于多传感器多目标跟踪的半自主足球机器人视觉跟踪方法.各跟踪模块对覆盖区域的目标进行航迹关联、滤波后再对各传感器信息进行融合得到所有目标单一的航迹.实验表明,该方法具有简单、有效,满足系统实时性要求等特点.
【总页数】3页(P909-911)
【作者】张彦铎;刘乐元
【作者单位】武汉化工学院,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073;武汉化工学院,计算机科学与工程学院,湖北,武汉,430073
【正文语种】中文
【中图分类】TP24
【相关文献】
1.基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用 [J], 王培屹
2.一种基于无线视觉传感器网络的分布式多目标跟踪滤波算法 [J], 涂蓝
3.基于实时多目标跟踪的足球机器人视觉系统设计 [J], 臧笛;李欣
4.基于多传感器多目标实时跟踪视觉系统在全自主机器人上的应用 [J], 王培屹
5.基于多传感器最小系统的多目标跟踪算法 [J], 戴剑华;尹成友;黄冶
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