基于扰动观测器的分数阶终端滑模电液变桨控制方法

基于扰动观测器的分数阶终端滑模电液变桨控制方法
王慧;郭燕冰;卢胜东;赵国超;董正涛
【期刊名称】《可再生能源》
【年(卷),期】2024(42)4
【摘要】为改善风电机组电液变桨系统的控制性能,文章提出了基于扰动观测器的分数阶终端滑模控制方法。

建立风电机组电液变桨系统数学模型,利用滑模状态扰
动观测器(SMSPO)对变桨系统参数的不确定性和未知扰动进行实时补偿。

采用分
数阶微积分理论设计终端滑模控制器的滑模面,在保证有限时间收敛的同时,改善了
滑模控制自身抖动。

利用Simulink进行试验验证,结果表明,该方法增强了变桨系
统的抗干扰能力,削弱了系统的抖动,提高了桨距角的跟踪精度和变桨系统的稳定性。

【总页数】6页(P493-498)
【作者】王慧;郭燕冰;卢胜东;赵国超;董正涛
【作者单位】辽宁工程技术大学机械工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TK83
【相关文献】
1.基于改进型滑模观测器的永磁同步电机分数阶微积分滑模控制
2.基于扰动观测器的电液比例系统滑模位置控制
3.基于分数阶滑模观测器的PMSM分数阶积分滑模控制（英文）
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制
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