控制科学与工程系实验室
哈工大航天学院控制科学与工程-本科
列入为国家重点建设教材或十一五规划教材
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 两大类:(1)科研实验室。与研究课题紧密相关的科研环境与条件 _在导师或责任教授梯队所在的单位或实验室; (2)公共基础实验室。控制科学与工程实验中心 包括5个基础实验室、5个专业实验室和1个创新实验室
控制科学与工程
四、教学建设与成果
实验室建设
• 为提高教学效果，任课教师和实验室教师结合我专业的特点，开 发了10多个实验设备，均在良好运行
• 远程课堂实验、任课老教授指导实验、实验室教师பைடு நூலகம்真指导实验， 提高了实验效果
• “智能控制系统”国家重点专业实验室（1989年） • “自动控制基础实验室”通过省级“双基”评估（2000年） • “仿真测试技术”教育部工程研究中心获得批准筹建 航天学院 控制科学与工程
• 控制系统设计、计算机控制、神经网络控制等为校优 秀课程——基本覆盖专业基础课程
航天学院 控制科学与工程
四、教学建设与成果
教材建设
• 近10年来，出版教材23部 • 《线性系统理论》获全国优秀科技图书二等奖 • 《模糊控制、神经控制和智能控制论》获全国优秀科技图书三等奖 • 2006年出版的《自动控制原理》、《惯性技术》等为国防科工委十五
主楼523——控制系统设计实验室
• 实验中心现主有楼面61积9—90—0平计算方机米控，制设实备验1室000多台套，固定资产总金 额1100多万主元楼620——过程控制与检测技术实验室
主楼623——单片机与PLC技术实验室
主楼624——直流调速系统实验室
实验室质量控制
实验室质量控制引言概述：实验室质量控制是确保实验室工作的准确性和可靠性的重要环节。
通过建立一套完善的质量控制体系，实验室可以保证实验数据的准确性，提高实验结果的可信度，从而为科学研究和工程应用提供可靠的依据。
本文将从实验室质量控制的五个大点展开阐述，包括实验室设备的校准与维护、实验室环境的控制、实验操作的规范、实验数据的处理与分析、以及实验室人员的培训与管理。
正文内容：1. 实验室设备的校准与维护1.1 确保设备的准确性：定期对实验室设备进行校准，以确保其测量结果的准确性和可靠性。
1.2 维护设备的正常运行：定期进行设备维护和保养，包括清洁、润滑、更换零部件等，以确保设备的正常运行和寿命。
2. 实验室环境的控制2.1 温湿度控制：实验室应具备适宜的温湿度条件，以保证实验的稳定性和准确性。
2.2 空气质量控制：实验室应定期检测空气质量，确保实验操作环境的洁净度，避免外部污染对实验结果的影响。
2.3 噪音和振动控制：实验室应采取措施减少噪音和振动对实验的干扰，以提高实验的准确性。
3. 实验操作的规范3.1 操作规程的制定：制定实验操作规程，明确实验步骤、操作方法和安全注意事项，确保实验操作的一致性和安全性。
3.2 样品处理的标准化：对样品的取样、保存、处理等环节进行标准化，以减少操作误差和样品污染的可能性。
3.3 实验记录的完整性：实验操作过程中要及时记录实验条件、操作步骤和结果等信息，确保实验数据的可追溯性和可验证性。
4. 实验数据的处理与分析4.1 数据的准确性验证：对实验数据进行验证，包括数据的重复性、一致性和可靠性等方面的分析，以确保数据的准确性。
4.2 数据的统计分析：对实验数据进行统计分析，包括均值、标准差、相关性等指标的计算，以获得更准确的结果和结论。
4.3 数据的解释和报告：对实验数据进行解释和整理，编写实验报告，包括实验目的、方法、结果和结论等内容，以便他人能够理解和复现实验。
5. 实验室人员的培训与管理5.1 培训计划的制定：制定实验室人员的培训计划，包括新员工培训、定期培训和技能提升等，以提高实验室人员的专业素质和操作技能。
工程实验室建设方案
工程实验室建设方案一、项目背景随着科学技术的不断发展，对工程实验室的需求也日益增加。
工程实验室作为科学研究和教育的重要场所，承担着教学实验、科研试验、技术开发等重要任务。
因此，构建一个安全、完备、高效的工程实验室是非常必要的。
二、建设目标本次工程实验室建设的目标是：为科研和教学提供一个现代化、完备的实验环境；提高实验室的安全性和效率；促进学术研究和科学创新。
三、建设规模本次工程实验室建设总面积约为1000平方米，包括教学实验室、科研实验室、仪器设备室、样品准备室、数据分析室、办公室等。
四、建设内容1. 教学实验室：包括物理学实验室、化学实验室、生物学实验室等，用于学生进行实验操作。
2. 科研实验室：用于教师和科研人员进行科学研究、技术攻关、创新实验等。
3. 仪器设备室：用于存放各类实验仪器、设备，并进行维护保养和管理。
4. 样品准备室：用于存放实验样品、试剂等，并进行样品处理和准备。
5. 数据分析室：用于数据处理、实验结果分析和成果展示。
6. 办公室：用于实验室的管理和教师、科研人员的工作。
五、建设方案1. 实验室布局：根据实验室的功能需求和工作流程进行合理布局，保证各个功能区域之间的联系和配合。
2. 洁净度控制：对实验室的空气洁净度、水质纯度等进行控制，确保实验的可靠性和准确性。
3. 安全设施：设置紧急出口、安全通道、安全警示标识等，保障实验人员的安全。
4. 通风系统：安装高效的通风设备，确保实验室内空气清新。
5. 实验仪器设备：购置齐全的实验仪器设备，包括光谱仪、显微镜、离心机、恒温槽等，满足实验教学和科研需要。
6. 实验材料和试剂：采购高质量、纯净度高的实验材料和试剂，确保实验的准确性和可靠性。
7. 数据处理设备：购置高性能的计算机、数据采集仪器等，用于数据处理和实验结果分析。
8. 办公设施：设置办公桌、文件柜、打印设备等，用于实验室管理和教师、科研人员的工作。
六、预算编制根据建设内容和建设方案，制定详细的预算，包括设备购置费、材料费、人工费、设计费、监理费等各项费用。
华北电力大学简介
控制科学与工程系一、院系简介1、学院历史华北电力大学于1958年建校之初（北京电力学院）便开设国内第一个热工测量及自动化专业，并以此为基础开始“工业自动化”学科建设。
1978年开始在“发电厂工程”专业下招收“热工测量及控制”方向硕士研究生。
1990年开始在“热能工程”专业下招收“热工过程控制”方向博士研究生。
经过近半个世纪的建设与发展，“工业自动化”学科已经发展成具有很强整体实力和鲜明电力行业特色的学科，并从多方面形成了自己的优势，创造了一个良好的教学和科研环境；1996年原电力工业部批准“工业自动化”学科为立项建设的部级重点学科，2001年通过了评估验收，被确立为国家电力公司部级重点学科。
同时学科所属的“工业过程仿真与控制”实验室被批准为国家电力公司部级重点实验室。
为了适应大学“多科性、研究性、国际化”的建设目标，北京校区于2000年以“工业自动化”学科为基础成立自动化系。
2002年大学进行统一的院系规划调整，以“工业自动化”所涉及的“控制科学与工程”一级学科为名称成立学院，北京和保定校区分设自动化系。
学院现有教职员工108人，其中教师74人，实验人员19人；国家百万千人才计划1人、教育部新世纪优秀人才1人；教授30人（博士生导师5人），副教授31人。
学院拥有“控制科学与工程”一级学科硕士点及“控制理论与控制工程”二级学科博士点、控制理论与控制工程北京市重点学科、电站设备状态监测与控制教育部重点实验室、工业过程仿真与控制部级重点实验室。
近几年，获得国家级科技进步二等奖1项、国家级教学成果二等奖1项、省部级科技进步奖多项，火电厂仿真技术被国家科委等六单位联合评选为“全国十大科技成就”之一。
2、学科简介“控制科学与工程”是一门研究控制的理论、方法、技术及其工程应用的学科。
它是20世纪最重要的科学理论和成就之一，它的各阶段的理论发展及技术进步都与生产和社会实践需求密切相关。
控制科学以控制论、信息论、系统论为基础，研究各领域内独立于对象的共性问题，即为了实现某些目标，应该如何描述和分析对象与环境信息，采取何种控制与决策性为。
lab的知识点
[TOC]Lab的知识点1. 实验室的定义与功能实验室（Lab）是进行科学研究、实验教学以及工程设计的场所。
实验室通过提供一系列的实验设备、仪器和材料，为科学家、研究人员和学生提供了一个开展科学实验和研究的环境。
实验室的主要功能包括：•科学研究：实验室是科学家开展实验和研究的基地，通过实验来验证理论，探索未知领域。
•创新发明：实验室为科研人员提供了一个创新思考和发明的场所，推动科学技术的发展。
•教育培训：实验室在教育领域具有重要作用，通过实验教学帮助学生理解科学原理和技术知识。
•质量控制：实验室在工业生产中用于质量控制和产品检测，确保产品符合标准。
2. 实验室的分类根据研究领域和功能，实验室可以分为以下几种类型：2.1 生物实验室生物实验室主要用于生物学研究，包括细胞培养、基因工程、生物化学等。
生物实验室通常配备显微镜、离心机、PCR仪等专门的实验设备。
2.2 化学实验室化学实验室主要用于化学研究、教学和分析测试。
化学实验室配备烧杯、试管、天平等实验器材，并且通常具备化学废物处理设施。
2.3 物理实验室物理实验室主要用于物理学研究，包括力学、光学、电磁学等。
物理实验室配备光学仪器、电子设备以及各类物理实验装置。
2.4 工程实验室工程实验室主要用于工程设计和技术研究，包括机械、电气、计算机等。
工程实验室配备CAD软件、电路板、模型等设备和工具。
3. 实验室的基本规范与安全为确保实验室的安全和科学性，实验室需要遵守以下基本规范：•实验室安全：实验室应设置安全标识，并配备相应的安全设施，如灭火器、紧急出口等。
实验室人员应戴上个人防护装备，如实验手套、安全眼镜等。
•废物处理：实验室应有明确的废物分类和处理方法，以防止对环境造成污染。
废弃物应按照相关法规进行处理。
•设备维护：实验室设备需进行定期检修和维护，确保其正常运行和安全使用。
•实验室操作规范：实验室人员应严格按照实验流程和操作规范进行实验，避免事故和误操作的发生。
各实验室功能与要求
各实验室功能与要求实验室是科学研究、教学和实践活动的重要场所，它承载着各种不同的功能和要求。
本文将从不同实验室的功能和要求方面进行论述，以便读者对实验室的特点有更加全面的了解。
一、教学实验室功能与要求教学实验室是高校和中小学的重要组成部分，它的功能主要是为了教学目的而设立的。
教学实验室一般包括实验室设备、仪器和材料。
而要求方面，教学实验室应具备以下特点：1. 提供基础实验内容：教学实验室应当能够满足基础实验课程的要求，包括物理、化学、生物等相关实验内容。
2. 丰富的实验设备：教学实验室需要提供丰富的实验设备和仪器，以保证学生能够进行各种实验。
3. 安全环境：教学实验室必须具备一定的安全措施，例如防火、防爆等，以保障师生的人身安全。
4. 管理规范：实验室应具备管理规范，例如制定实验室使用规章制度，保持实验器材的完好性等。
二、科研实验室功能与要求科研实验室是科学研究的基础，是进行科学实验和探索的重要场所。
科研实验室的功能和要求如下所示：1. 开展研究项目：科研实验室可以为科研人员提供开展研究项目的场所和条件，使他们能够顺利进行科学实验和研究工作。
2. 创新科学技术：科研实验室应当提供先进的实验设备和技术，以支持科研人员进行科学实验和开展前沿科学研究，从而推动科技创新。
3. 数据分析与处理：科研实验室应提供数据分析和处理的设备和软件，以帮助科研人员更好地分析和处理实验数据，从而得出准确的结论。
4. 团队协作：科研实验室应当提供良好的团队协作环境，鼓励科研人员之间的合作和交流，以促进科学研究的发展。
三、医学实验室功能与要求医学实验室是医学教育和临床实践中不可或缺的一部分，它的功能和要求如下：1. 临床诊断：医学实验室应当能够进行各种常规和特殊的临床诊断实验，以帮助医生准确诊断疾病。
2. 疾病监测：医学实验室应当为疾病的预防和控制提供支持，例如进行流行病学调查和监测感染病原体。
3. 医学研究：医学实验室可以为医学研究提供支持，例如进行新药的研发和临床试验。
控制科学与工程考研调剂院校
控制科学与工程考研调剂院校
控制科学与工程是一门跨学科的学科，涉及到控制理论、电子技术、计算机科学等方面的知识。
考研调剂是指在录取期限内，考生可以根据自己的成绩和志愿，选择未被录取的院校，以达到最优的选择。
下面介绍几所控制科学与工程专业的考研调剂院校：
1. 西安电子科技大学：该校控制科学与工程专业是国家一流学科，拥有一支优秀的师资队伍和完善的实验室设备，是考研调剂的不错选择。
2. 南京航空航天大学：该校控制科学与工程专业具有雄厚的科研实力和较高的学术水平，拥有多个研究所和实验室，可以为考生提供丰富的科研资源。
3. 北京航空航天大学：该校控制科学与工程专业是全国重点学科之一，具有较高的学术声誉和较强的教学实力，是考研调剂的热门院校之一。
4. 哈尔滨工业大学：该校控制科学与工程专业是国家一流学科，师资力量雄厚，教学和科研水平一流，是控制科学与工程考研调剂的不错选择。
5. 华南理工大学：该校控制科学与工程专业是全国著名学科之一，拥有一流的师资队伍和强大的科研实力，可为考生提供优质的学习环境。
以上是几所控制科学与工程专业的考研调剂院校，考生可以根据自己的成绩和志愿进行选拔，选择最适合自己的院校，以达到最优的
选择。
控制科学与工程学系概况介绍
控制科学与工程学系概况介绍控制科学与工程学系（简称控制系）始建于1956年，经过50多年的传承和发展，已建成从本科、硕士、博士到博士后的完善人才培养体系，成为我国控制科学的研究基地、自动化技术的开发基地、自动化领域高水平复合型人才的培养基地。
控制系下设自动化一个本科专业。
学科背景控制系的学科领域涵盖“控制科学与工程”一级学科及下属的全部五个二级学科：控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、系统工程、导航制导与控制。
我校控制科学与工程学科是全国重点学科一级学科，拥有自动化学科领域全国唯一的“工业控制技术国家重点实验室”和“工业自动化国家工程研究中心”。
科学研究具有强大的科学研究实力。
在先进过程控制、机器人智能控制、成套自动化装备、模式识别与智能系统、自动检测系统、新型传感器与传感器网络、导航制导与控制、故障诊断与监控、系统工程、智能交通等多个方向开展了高水平的研究工作。
办学特色经过50多年的探索和积累，自动化专业构建了宽口径、开放式、个性化的新型创新教学体系，尤其重视实践教学，连续3年成功立项国家大学生创新实验计划。
2001年，依托“工业控制技术”国家重点实验室，建成了“浙江大学机器人科技实践基地”，以创新、协作、多学科交叉为立足点，采用实践教学与竞赛、科研相结合的方式，在寓教于乐中培养学生的创新能力、理论与实践相结合能力、多学科综合能力以及团队协作精神。
以2008年为例：基地获得中国机器人大赛暨RoboCup公开赛仿真救援组冠军和小型组冠军，Robocup机器人世界杯技术挑战赛冠军、仿真救援组冠军和小型组竞赛第四名。
主要课程自动化专业对数学、物理、计算机、外语、电子技术和信息处理等基础知识有较高的要求。
除通识和大类课程外，主要专业课程包括：⑴专业基础课――电路原理、电子技术基础、信号与系统、微机原理与接口技术、软件技术基础、数字信号处理、计算机网络等。
⑵专业核心课――自动控制原理、过程控制工程、现代传感技术、过程检测系统、计算机控制系统与软件、计算机控制装置及仪表、电气控制技术等。
环境科学与工程实验室环境污染控制探讨
等 。几乎 所 有 的 常 规 实 验 项 目都 不 同程 度 存 在 着
废 液污 染 问题 。这些 废 液 的成分 十分 复 杂 ， 强酸 、 有 强
碱废 液 、 废标 准 溶液 、 机 物 、 金 属 离 子 和有 害 微 生 有 重
物 等等 ， 中包括 汞 、 、 等 第一 类 污染 物 。 其 铬 砷 （ ） 第 一 类 污 染 物 。 实 验 室 排 放 的 污 染 物 中 包 括 １ 六 价 铬 、 、 等 第 一 类 污 染 物 。 六 价 铬 主 要 来 自“ 砷 汞 蚕
工程实验室改造方案怎么写
工程实验室改造方案怎么写一、前言随着科学技术的不断发展，实验室在科研、教学等方面发挥着非常重要的作用。
一间好的实验室不仅可以提高科研效率，还能够吸引优秀的科研人员和学生，从而提升实验室整体的科研实力。
然而，许多实验室在建设之初，并没有考虑到日后可能需要进行改造的情况，因此在实际使用过程中存在着种种问题。
为了解决这些问题，本文将从实验室的环境、设施、设备等方面出发，提出一系列改造方案，力求为实验室的改造提供可行性的建议。
二、实验室环境改造方案1. 实验室的整体布局实验室的整体布局应该合理科学，充分考虑到实验室使用者的便利性。
科研区、办公区、实验设备区等应该相互分隔，以避免相互干扰。
此外，实验室的通风、采光、消防等设施也需要根据实验室的具体情况予以改进。
2. 实验室的安全措施实验室是一个高度危险的工作场所，其中存在着种种安全隐患。
因此，在改造实验室的同时，我们必须要加强安全措施的建设，包括安全门禁系统、标志标识、安全应急设施等方面的改造。
3. 实验室的环境卫生实验室的环境卫生对实验室的使用者起着非常重要的作用。
一个整洁、干净的实验室可以提高使用者的工作效率，同时也有利于实验设备的保养和延寿。
因此，对实验室的环境卫生设施进行改造，并定期进行大扫除，对实验室的环境卫生管理做到位。
三、实验室设施改造方案1. 实验室的电力系统实验室中存在大量的电子设备，这些设备对电力系统的要求非常高。
因此，对实验室的电力系统进行改造是非常必要的。
对电线、插座、开关等设备进行全面检修，对电力的负载能力进行评估，确保实验室的电力系统符合使用要求。
2. 实验室的照明设施良好的照明设施可以提高实验室使用者的工作效率，为实验室的各项工作提供必要的支持。
因此，在改造实验室的过程中，我们需要对实验室的照明设施进行改造，采用节能照明设备，提高照明亮度，改善实验室的工作环境。
3. 实验室的供水排水系统实验室中通常需要大量的水资源，因此对实验室的供水排水系统进行改造是非常重要的。
控制科学与工程学科硕士研究生培养方案
控制科学与工程学科硕士研究生培养方案一、培养目标二、培养要求1.具备坚实的数学、物理和电子信息等基础知识；2.具备较强的科学研究能力和创新能力；3.具备独立从事科学研究和工程实践的能力；4.具备现代控制科学与工程的综合应用能力；5.具备良好的科学道德素养和人文素质。
三、培养内容1.学科基础课程（1）高等数学、线性代数、概率论与数理统计等数学基础课程；（2）力学、电磁学等物理基础课程；（3）信号与系统、电路原理、模拟电子技术等电子信息基础课程；（4）现代控制理论、系统控制工程、数字信号处理等控制科学基础课程。
2.专业课程（1）智能控制技术、非线性控制理论、最优控制等控制理论与技术课程；（2）机器学习、神经网络控制、模糊控制等智能控制与优化技术课程；（3）现代信号处理、系统辨识与参数估计等信号处理与系统辨识技术课程；（4）工业自动化系统、机器视觉与图像处理等工程应用技术课程。
3.科研与实践（1）科研训练：培养学生从事科研项目的能力，学习科研方法和科研规范，形成科研意识和科研素养；（2）实践训练：通过参与实际工程项目、实验室实验、工业实习等方式，提高学生的实践能力和工程应用能力。
4.学位论文学位论文是培养过程的终结和总结，学生应选择一个研究课题，进行科学研究，并撰写一篇符合科研规范和学术要求的学位论文。
四、培养方式1.课堂教学2.导师制学生在研究生培养过程中，将配备专业导师进行指导，通过个别指导、课题研究和实践训练等方式，提高学生的科研能力和创新能力。
3.科研实践重视学生在科研实践中的培养，学生将积极参与科研项目的立项、实施和完成，并切实参与学术交流活动，提高学术交流和国际合作的能力。
五、培养时间六、综合考核七、优化调整针对不同学生的个别差异，学生可根据自身情况，与导师和学校进行优化调整，制定个性化的培养方案。
通过上述方案培养出的控制科学与工程学科硕士研究生将具备扎实的理论基础、较强的科研能力和创新能力，能够独立承担科学研究和工程实践任务，为我国控制科学与工程领域做出贡献。
国家重点实验室一览表
北京化工大学(1个)：化工资源有效利用国家重点实验室
北京交通大学(1个)：轨道交通控制与安全国家重点实验室
北京科技大学(1个)：新金属材料国家重点实验室
北京理工大学(1个)：爆炸科学与技术国家重点实验室
北京邮电大学(1个)：网络与交换技术国家重点实验室
成都理工大学(1个)：地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室
国家重点实验室一览表
★
子男(金币+1,VIP+0):谢谢分享谢谢
清华大学(10个)：摩擦学国家重点实验室、汽车安全与节能国家重点实验室、新型陶瓷与精细工艺国家重点实验室、环境模拟与污染控制国家重点联合实验室、化学工程联合国家重点实验室、微波与数字通信技术国家重点实验室、智能技术与系统国家重点实验室、集成光电子学联合国家重点实验室、水沙科学与水利水电工程国家重点实验室、电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室
南京大学(5个)：内生金属矿床成矿机制研究国家重点实验室、现代配位化学国家重点实验室、医药生物技术国家重点实验室、固体微结构物理国家重点实验室、软件新技术国家重点实验室
华中科技大学(4个)：煤燃烧国家重点实验室、材料成形与模具技术国家重点实验室、激光技术国家重点实验室、数字制造与装备技术国家重点实验室
河海大学(1个)：水文水资源与水利工程科学国家重点实验室
广州医学院(1个)：呼吸疾病国家重点实验室
华东理工大学(1个)：生物反应器工程国家重点实验室
南京工业大学(1个)：材料化学工程国家重点实验室
江南大学(1个)：食品科学与技术国家重点实验室
兰州大学(1个)：功能有机分子国家重点实验室
中国石油大学(1个)：重质油国家重点实验室
浙江大学实实验室一览
医学院
公共卫生实验教学中心
111
口腔实验教学中心
112
解剖学与细胞生物学系实验室
113
生理学系实验室
114
生物化学与遗传学系实验室
115
病理与病理生理学系实验室
116
免疫学系（研究所）实验室
117
神经生物学系（研究所）实验室
118
病原生物系实验室
119
医学院药理学系实验室
120
医学院电镜中心
121
地科实验教学中心
12
心理实验教学中心
13
工业心理学国家专业实验室
14
浙江省应用化学重点研究实验室
15
化学实验室
16
凝聚态物理实验室
17
量子光学实验室
18
电子与无线电物理实验室
19
生科学院
仪器与技术服务平台实验室
20
生物实验教学中心
21
植物科学实验室
22
微生物学实验室
23
生物化学实验室
24
生态与保护生物学实验室
浙江大学实体实验室一览
序 号
~
实验室名称
1
经济学院
经济实验教学中心
2
光华法学院
犯罪侦查与司法鉴定实验室
3
教育学院
教育技术实验教学中心
4
体育实验教学中心
5
公体实验中心
6
人文学院
人文学院综合实验教学中心
7
外语学院
现代外语网络多媒体实验教学中心
8
理学院
数学学科实验室
9
物理实验教学中心
10
化学实验教学中心
控制科学与工程博士专业学习计划
控制科学与工程博士专业学习计划控制科学与工程作为一门以探索与优化系统运行为目标的学科，涵盖了众多领域，如自动控制、系统工程、信息与通信技术、人工智能等。
这门学科要求学生具备扎实的数学基础和系统化的思维能力，能够在复杂的实际问题中运用科学的方法和技术进行分析和解决。
为了更好地培养控制科学与工程博士研究生，特制定以下专业学习计划：一、研究生培养目标1. 培养具有扎实的数学和控制理论基础，熟悉最新的科研动态和前沿技术，掌握控制科学与工程的基本理论和方法；2. 培养具备系统工程思维和创新精神的研究者，能够独立进行科学研究和创新，并在学科发展中提供领导力；3. 培养具有国际视野和交流能力的研究者，能够与国内外同行进行学术交流与合作，推动学科的国际化发展；4. 培养具备良好职业道德和科研伦理意识的研究者，注重实践应用，为国家和社会经济发展做出贡献。
二、学习内容和课程设置1. 数学基础课程控制科学与工程是一门应用数学较多的学科，研究生需要具备扎实的数学基础。
数学基础课程包括高等数学、线性代数、概率论与数理统计等。
这些课程将为学生提供必要的数学工具和思维方式。
2. 控制科学与工程专业课程（1）自动控制理论与方法本课程将介绍自动控制的基本理论和经典方法，包括控制系统的建模与分析、控制器设计与优化、鲁棒控制和自适应控制等。
通过实例分析和仿真实践，学生将掌握自动控制的核心概念和常用技术。
（2）系统工程理论与方法本课程将介绍系统工程的基本理论和方法，包括系统建模与仿真、系统优化与决策、系统可靠性与安全性等。
学生将学会运用系统工程思维解决实际问题，并掌握相关的建模和优化技术。
（3）智能控制与机器学习本课程将介绍智能控制与机器学习的基本概念和算法，包括神经网络、模糊控制、遗传算法等。
学生将学习如何利用智能技术提升系统的自适应性和鲁棒性，并能够利用机器学习算法解决复杂控制问题。
3. 实践与科研环节为了培养学生的动手能力和科研能力，专业学习计划中设有实践和科研环节。
工程实验室日常管理制度
第一章总则第一条为加强工程实验室的管理，提高实验室的工作效率，确保实验室的安全、卫生和秩序，特制定本制度。
第二条本制度适用于工程实验室的所有工作人员和进入实验室的人员。
第三条实验室的管理工作应遵循科学、规范、安全、高效的原则。
第二章实验室规章制度第四条实验室规章制度：1. 实验室人员应严格遵守国家法律法规，遵守实验室的各项规章制度。
2. 实验室人员应具备相应的专业知识和技能，熟悉实验操作规程。
3. 实验室人员应爱护实验室设施，不得随意损坏。
4. 实验室人员应保持实验室环境整洁，不得在实验室内吸烟、饮食。
5. 实验室人员应爱护实验材料，不得随意丢弃。
6. 实验室人员应遵守实验纪律，不得擅自离开实验岗位。
7. 实验室人员应按时参加实验室例会，汇报实验进展情况。
8. 实验室人员应积极参加实验室组织的各项活动，提高自身素质。
第五条实验室设备管理制度：1. 实验室设备应定期检查、维护，确保设备正常运行。
2. 实验室设备的使用人员应按照操作规程进行操作，不得擅自改变设备参数。
3. 实验室设备的使用人员应做好设备使用记录，包括设备名称、型号、使用时间、使用人员等。
4. 实验室设备发生故障时，应及时上报实验室负责人，并采取措施排除故障。
5. 实验室设备报废或更新时，应按照相关规定办理手续。
第六条实验室安全管理制度：1. 实验室应建立健全安全责任制，明确各级人员的安全职责。
2. 实验室人员应接受安全培训，掌握安全操作技能。
3. 实验室应配备必要的安全防护设施，如消防器材、安全警示标志等。
4. 实验室人员应遵守实验操作规程，确保实验安全。
5. 实验室发生安全事故时，应立即上报，并采取措施控制事态发展。
第七条实验室卫生管理制度：1. 实验室人员应保持实验室环境整洁，及时清理实验台面、实验器材等。
2. 实验室人员应定期对实验室进行消毒，确保实验室卫生。
3. 实验室人员应按照规定使用实验器材，不得随意丢弃。
4. 实验室人员应养成良好卫生习惯，如勤洗手、不随地吐痰等。
实验室职能说明
实验室职能说明实验室是一个用于研究、测试和开发科学和技术的场所。
实验室从事各种不同的职能和活动，下面是一些常见的实验室职能的说明：1. 研究与开发：实验室的主要职能之一是进行科学研究和技术开发。
这包括设计和实施实验、收集和分析数据、开发新技术和方法，以及测试和评估各种假设和理论。
实验室的研究与开发职能旨在提供新的知识和技术，推动科学和技术的发展。
2. 品质控制和质量保证：实验室也承担质量控制和质量保证的职能。
这包括测试和检验产品和材料的质量，确保其符合规定的标准和要求。
实验室通过使用各种测试和分析技术，例如光谱分析、质谱分析和显微镜观察，来评估产品的性能和质量。
实验室还可以进行校准和验证，以确保使用的仪器和设备的准确性和可靠性。
3. 数据分析和解释：实验室还承担对收集的数据进行分析和解释的职能。
这包括使用统计和数学方法对数据进行处理和分析，以提取有关实验结果的信息。
实验室还负责解释实验结果，并根据分析结果提出相关的结论和建议。
数据分析和解释的职能帮助科学家和工程师更好地理解实验结果，为进一步的研究和开发提供指导。
4. 仪器和设备的操作和维护：实验室负责操作和维护各种仪器和设备，以支持实验和研究工作。
这包括使用正确的操作程序操作仪器，进行仪器的校准和维护，以及确保仪器和设备的正常运行。
实验室应定期对仪器进行维护和故障排除，并保持仪器和设备的清洁和安全。
5. 安全和环境保护：实验室负责确保实验室环境的安全和健康。
这包括制定和执行安全操作规程和紧急预案，培训工作人员进行安全操作和紧急处理知识的培训，并监控和控制实验室的危险物质的使用和处理。
此外，实验室还应负责环境保护，例如正确处理和处置实验废物和污染物。
总而言之，实验室的职能包括研究和开发、品质控制和质量保证、数据分析和解释、仪器和设备的操作和维护，以及安全和环境保护。
实验室的工作旨在为科学和技术的进步提供支持，并确保实验和研究工作的准确性、可靠性和安全性。
高校实验室分类参照表
5
其他类实验室
包括社科类、艺术类专业相关的实验室或实训室，危险源主要是少量的用电设备可能带来的用电安全或消防安全风险
高校实验室分类参照表
序号
实验室分类
分类参照依据
1
化学类实验室
包括从事化学、药学、化学工程、环境科学与工程、类实验中的危险源分为两类，一类是易燃、易爆、有毒化学品（含实验气体）可能带来的化学性危险源，另一类是设备设施缺陷和防护缺陷所带来的物理性危险源
辐射类实验室
包括物理、核科学与技术、医学、生物、化学、材料科学与工程等专业方向中涉及放射性同位素、射线装置与核材料的实验室。这类实验中的危险源主要是放射性同位素、射线装置与核材料产生的电离辐射，可能对人体造成内外照射伤害，也可能对环境产生放射性污染；存放或使用核材料的实验室还存在核安全风险
4
机电类实验室
2
生物类实验室
包括从事基因工程、微生物学等生物和医学专业中较多涉及病毒、细菌、真菌等微生物研究和动物研究的实验室。这类实验室中细菌、病毒、真菌、寄生虫、动物寄生微生物等为主要危险源，它们的释放、扩散可能会污染实验室内外环境的空气、水、物体表面或感染人体。涉及病原微生物的实验室应进行相应的审批或备案
3
工程实验室风险评估方案
工程实验室风险评估方案1. 引言工程实验室是进行科学研究和实验的重要场所，但同时也存在着一定的安全风险。
为了最大程度地保障实验室的安全，我们需要进行全面的风险评估，并采取相应的措施来确保实验室的安全运行。
本文将对工程实验室风险进行评估，并提出相应的应对措施。
2. 风险评估方案的制定2.1 评估目标本次风险评估的目标是全面了解工程实验室存在的各种安全风险，包括物理风险、化学风险、生物风险等，并提出相应的预防和控制措施。
2.2 评估范围本次风险评估的范围包括实验室内所有的设备、实验流程和人员，以及周围环境。
2.3 评估方法本次风险评估将采用定性和定量相结合的方法，通过实地调研、文献调查、专家咨询等多种手段进行风险评估。
3. 风险评估内容3.1 物理风险评估物理风险主要包括实验设备的安全性、电气设备的安全隐患等。
针对这些问题，我们将进行设备的定期维护和检查，确保设备的正常运行；加强员工的安全意识教育，避免因操作不当而导致的事故发生。
3.2 化学风险评估化学风险是工程实验室中的主要风险之一，包括化学试剂的存储、使用、废弃处理等环节。
我们将建立化学品管理制度，规范化学品的采购使用和废弃处理流程；加强对员工的化学安全培训，增强他们的化学品安全意识。
3.3 生物风险评估生物风险主要包括实验室中使用的生物材料带来的潜在危害。
我们将建立生物安全实验室管理制度，严格控制生物材料的使用和处理，确保实验室内的生物材料不会对人员造成危害。
3.4 环境风险评估环境风险主要包括实验室周围环境的安全情况，以及实验室对周围环境的影响。
我们将重点关注实验室对周围环境的影响，确保实验室的排放不会对环境造成危害。
4. 风险评估结果通过对工程实验室的风险评估，我们发现实验室存在一定的安全隐患，主要包括设备安全、化学品管理、生物安全和环境影响等方面的问题。
我们将采取相应的措施，加强设备的维护和检查，建立严格的化学品管理制度，加强生物安全实验室管理措施，确保实验室的环境安全。
实验室实验法名词解释
实验室实验法名词解释1. 实验室实验法的概述实验室实验法是科学研究中常用的一种方法，通过在实验室中精确控制条件和变量，进行一系列可重复的实验来验证科学假设、观察现象、收集数据以及进行定量分析。
实验室实验法广泛应用于物理学、化学、生物学等自然科学领域，也在社会科学研究中得到应用。
2. 实验室实验法的特点和目的特点：•控制条件：实验室实验法通过在实验过程中准确控制各种条件，包括温度、湿度、光照等，以保证结果的可靠性和可重复性。
•可重复性：通过精确记录操作步骤和测量数据，其他科研人员可以按照相同的方法进行复制实验，以验证结果或进一步扩展研究。
•提供定量数据：实验室实验法通常能够提供定量的测量数据，通过对数据进行分析和统计，可以得出科学结论。
•排除干扰因素：在实验过程中排除非目标因素对结果的影响，以便更好地研究和理解所关注的现象。
目的：•验证科学假设：实验室实验法可以用来验证科学假设的正确性。
通过设计实验并观察测量结果，可以判断假设是否成立。
•观察和研究现象：实验室实验法可以用来观察和研究各种现象，包括物理现象、化学反应、生物过程等。
通过控制条件和变量，可以深入研究这些现象的本质。
•收集数据：实验室实验法能够提供定量的测量数据，这些数据可以用于进一步分析和研究。
通过对数据的统计和比较，可以得出结论并支持科学理论。
•指导工程实践：实验室实验法在工程领域中也有广泛应用。
通过在实验室中模拟真实环境，并进行各种测试和试验，可以指导工程设计和改进。
3. 实验室实验法的步骤和要求步骤：1.确定研究目标：明确想要研究或验证的科学问题或假设。
2.设计实验方案：根据研究目标，设计实验方案，包括实验条件、变量设置、测量方法等。
3.准备实验材料和设备：根据实验方案的要求，准备所需的实验材料和设备。
4.进行实验操作：按照实验方案中规定的步骤和方法进行实验操作，注意记录关键数据和观察结果。
5.数据处理与分析：对实验获得的数据进行处理和分析，包括统计、图表绘制等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
控制科学与工程系实验室过程控制系统实验指导书控制科学与工程系实验室2006年10月目录第一章实验装置说明 (2)第一节系统概述 (2)第二节DDD-Z05-I型控制系统对象 (4)第三节DDD-Z05-I型DCS网络控制系统实验控制柜 (7)第五节网络实验步骤 (18)第六节实验要求及安全操作规程 (20)实验一单容水箱液位特性测试实验 (21)第二章单回路控制系统概述 (25)实验二单容液位定值控制实验 (29)第三章串级控制系统概述 (31)实验三水箱液位与进水流量串级控制实验 (33)实验四过热汽温分段控制实验 (35)实验五三冲量控制实验 (37)2第一章实验装置说明第一节系统概述一、概述“DDD-Z05-I型DCS网络控制系统”是由实验控制对象、实验控制柜、电源控制柜及上位监控PC机三部分组成。
它是根据工业自动化及其他相关专业的教学特点，并吸收了国内外同类实验装置的特点和长处，经过精心设计，多次实验和反复论证而推出的一套全新的综合性实验装置。
本装置结合了当今工业现场过程控制的实际，是一套集计算机技术、通讯技术、自动控制技术及现场总线技术为一体的多功能实验设备。
该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识、单回路控制、串级控制、前馈-反馈控制、滞后控制、比值控制、解耦控制等多种控制形式。
它既可作为本科、专科、高职过程控制课程的实验装置，也可为教师、研究生及科研人员对复杂控制系统、先进控制系统的研究提供一个物理模拟对象和实验平台。
学生通过本装置进行综合实验后可掌握以下内容：1．传感器特性的认识和零点迁移；2．和利时控制系统的初步使用；3．变频器的基本原理和初步使用；4．电动调节阀的调节特性和原理；5．测定被控对象特性的方法；6．单回路控制系统的参数整定；7．串级控制系统的参数整定；8．复杂控制回路系统的参数整定；9．控制参数对控制系统的品质指标的要求；10．控制系统的设计、计算、分析、接线、投运等综合能力培养；11．各种控制方案的生成过程及控制算法程序的编制方法。
二、系统特点●真实性、直观性、综合性强，控制对象组件全部来源于工业现场。
●被控参数全面，涵盖了连续性工业生产过程中的液位、压力、流量及温度等典型参数。
●具有广泛的扩展性和后续开发功能，所有I/O信号全部采用国际标准IEC信号。
●具有控制参数和控制方案的多样化。
通过不同被控参数、动力源、控制器、执行器及工艺管路的组合可构成几十种过程控制系统实验项目。
●各种控制算法和调节规律在开放的实验软件平台上都可以实现，实验数据及图表在上位机软件系统中很容易存储及调用，以便实验者进行实验后的比较和分析。
●充分考虑了各大高校自动化专业的大纲要求，完全能满足教学实验、课程设计、毕业3设计的需要，同时学生可自行设计实验方案，进行综合性、创造性过程控制系统实验的设计、调试、分析，培养学生的独立操作、独立分析问题和解决问题的能力。
三、实验装置的安全保护体系1．三相四线制总电源输入经带漏电保护装置的三相四线制断路器进入系统电源，系统电源设有三相通电指示灯和380V三相电压指示表，三相带灯熔断器作为断相指示；2．控制屏上装有一套电压型漏电保护和一套电流型漏电保护装置；3．各种电源及各种设备均有可靠的自保护功能。
4第二节DDD-Z05-I型控制系统对象实验对象总貌图如图1-1所示：图1-1 实验对象总貌图本实验装置对象主要由水箱、锅炉和盘管三大部分组成。
供水系统有三路：一路由三相（380V恒压供水）磁力驱动泵、电动调节阀（第六套对象为气动调节阀）、直流电磁阀、涡轮流量计（第六套对象为电磁流量计）及手动调节阀组成；一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V 变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成；另一路由变频器、三相磁力驱动泵（220V变频调速）、涡轮流量计及手动调节阀组成。
一、被控对象由不锈钢储水箱、有机玻璃上水箱、不锈钢锅炉汽包、4.5KW三相电加热模拟锅炉(由不锈钢锅炉内胆加温筒和封闭式锅炉夹套构成)、盘管和敷塑不锈钢管道等组成。
1．水箱：包括上水箱、储水箱。
上水箱采用淡蓝色优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液位的变化和记录结果。
上水箱尺寸为：D=25cm，H=20cm，该水箱结构独特，由三个槽组成，分别为缓冲槽、工作槽和出水槽，进水时水管的水先流入缓冲槽，5出水时工作槽的水经过带燕尾槽的隔板流入出水槽，这样经过缓冲和线性化的处理，工作槽的液位较为稳定，便于观察。
水箱底部接有扩散硅压力传感器与变送器，可对水箱的压力和液位进行检测和变送。
上水箱和汽包可组成二阶系统、双闭环串级控制系统。
储水箱由不锈钢板制成，尺寸为：长×宽×高=68cm×52㎝×43㎝，完全能满足上水箱、锅炉汽包的实验供水需要。
储水箱内部有两个椭圆形塑料过滤网罩，以防杂物进入水泵和管道。
2．锅炉汽包：不锈钢精制而成，可利用它进行锅炉汽包虚假水位特性测试实验。
3．模拟锅炉：是利用电加热管加热的常压锅炉，包括加热层（锅炉内胆）和冷却层（锅炉夹套），均由不锈钢精制而成，可利用它进行温度实验。
做温度实验时，冷却层的循环水可以使加热层的热量快速散发，使加热层的温度快速下降。
冷却层和加热层都装有温度传感器检测其温度，可完成温度的定值控制、串级控制、前馈-反馈控制、解耦控制等实验。
4．盘管：模拟工业现场的管道输送和滞后环节，长37米（43圈），在盘管上有三个不同的温度检测点，它们的滞后时间常数不同。
盘管的出水通过手动阀门的切换既可以流入锅炉内胆，也可以经过涡轮流量计流回储水箱，可用来完成温度的滞后和流量纯滞后控制实验。
5．管道及阀门：整个系统管道由敷塑不锈钢管连接而成，所有的手动阀门均采用优质球阀，彻底避免了管道系统生锈的可能性，有效提高了实验装置的使用年限。
储水箱底部有一个出水阀（图1-1中未画出），当水箱需要更换水时，把球阀打开将水直接排出。
二、检测装置1．压力传感器、变送器：两个压力传感器分别用来对上水箱和锅炉汽包的液位进行检测，其量程为0～5KPa，精度为0.5级。
采用工业用的扩散硅压力变送器，带不锈钢隔离膜片，同时采用信号隔离技术，对传感器温度漂移进行跟随补偿。
采用标准二线制传输方式，工作时需提供24V直流电源，输出：4～20mADC。
2．温度传感器：装置中采用了六个Pt100铂热电阻温度传感器，分别用来检测锅炉内胆、锅炉夹套、盘管（有3个测试点）以及上水箱出口的水温。
Pt100测温范围：-200～+420℃。
经过调节器的温度变送器，可将温度信号转换成4～20mA直流电流信号。
Pt100传感器精度高，热补偿性较好。
3．流量传感器、变送器：三个涡轮流量计分别用来测量电动调节阀控制的动力支路、变频器控制的动力支路及盘管出口处的流量。
它的优点是测量精度高，反应快。
采用标准二线制传输方式，工作时需提供24V直流电源。
流量范围：0～1.2m3/h；精度：1.0%；输出：4～20mADC （第六套对象电动阀支路流量采用电磁流量计进行检测）。
三、执行机构1．调节阀：前五套对象采用智能直行程电动调节阀，用来对控制回路的流量进行调节。
电动调节阀型号为：QSVP-16K。
具有精度高、技术先进、体积小、重量轻、推动力大、功能强、控制单元与电动执行机构一体化、可靠性高、操作方便等优点，电源为单相220V，控制信号为4～20mADC或1～5VDC，输出为4～20mADC的阀位信号，使用和校正非常方便（第六套对象采用气动调节阀进行控制）。
2．水泵：本装置采用磁力驱动泵，型号为16CQ-8P，进口直径：16mm，出口直径：12mm6温度：<=100℃，流量为30升/分，扬程为8米，功率为180W。
泵体完全采用不锈钢材料，以防止生锈，使用寿命长。
本装置采用三台磁力驱动泵，一台为三相380V恒压驱动，另两台为三相变频220V输出驱动。
它是将永磁联轴器的工作原理应用于离心泵的新产品，具有全密封、无泄露、耐腐蚀的特点。
它以静密封取代动密封，使泵的过流部件处于完全密封状态，彻底解决了其它泵（如丹麦泵、齿轮泵等）机械密封无法避免的跑、冒、漏、滴之弊病，选用耐腐蚀、高强度的不锈钢作为制造材料。
结构紧凑、外形美观、体积小、噪音低、运行可靠、使用维修方便。
3．电磁阀：在本装置中作为电动调节阀的旁路，起到阶跃干扰的作用。
电磁阀型号为：2W-160-25 ；工作压力：最小压力为0Kg/cm2，最大压力为7Kg/cm2 ；工作温度：－5～80℃；工作电压：24VDC。
4．三相电加热管：由三根1.5KW电加热管星形连接而成，用来对锅炉内胆内水进行加温，每根加热管的电阻值约为50Ω左右。
5．全隔离三相交流调压模块：全隔离三相交流调压模块内部集三相电相位检测、移相电路、触发电路和三组反并联单向可控硅于一体，用4～20mA标准电流信号自动控制来改变可控硅导通角，实现三相负载电压从0V到电网全电压的无级可调。
本装置采用了上海顺科固体继电器有限公司的STY-380D35型模块，配套使用的有三相同步变压器TB-3，可以实现温度的连续控制。
7第三节DDD-Z05-I型DCS网络控制系统实验控制柜一、网络介绍“DDD-Z05-I型DCS网络控制系统实验控制柜”主要由两个FM801主控单元、电源模块、智能I/O模块等几部分组成。
系统采用和利时公司的MACSV分布式控制系统完成对六套对象数据的采集和监视。
整个网络系统由上到下分为监控网络、系统网络和控制网络三个层次。
监控网络由一台工程师站、一台服务器、五台操作员站组成，实现系统服务器与工程师站、操作员站之间的数据交换，如图1-2所示。
系统网络实现系统服务器与现场控制站的互连，控制站采用双冗余方式；控制网络实现现场控制站与智能I/O单元的通讯。
智能I/O单元完成信号采集，然后由网络系统将数据和诊断结果传到服务器站，再由操作员站进行监控，实现六台操作员站同时控制六套对象进行实验。
工程师站分配用户名和密码后，操作员站才能进入系统控制对象，一套对象只能由一台操作员进行控制，没有进行对象控制的操作员站只能监视实验过程。
图1-2二、硬件线路六套对象分别有六个电源控制柜配套，对象信号线用屏蔽线与I/O单元连接，FM148模块采用两线制电流输入。
8三、网络设置首先设置各站点的IP地址：9第四节软件介绍一、MACSV系统软件本装置中DCS控制方案采用了北京和利时公司的MACSV系统。
MACSV系统给用户提供了一个通用的系统组态和运行控制平台，应用系统需要通过工程师站软件组态产生，即把通用系统提供的模块化的功能单元按一定的逻辑组合起来，形成一个能完成特定要求的应用系统。
系统组态后将产生应用系统的数据库、控制运算程序、历史数据库、监控流程图以及各类生产管理报表。