【CN209774643U】一种新型的搬运机械手【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920671021.4
(22)申请日 2019.05.11
(73)专利权人 福建南安市丽屋卫浴有限公司
地址 362300 福建省泉州市南安市溪美贵
峰村六柱25号
(72)发明人 黄卿由　
(51)Int.Cl.
B25J 9/00(2006.01)
B25J 15/00(2006.01)
(54)实用新型名称
一种新型的搬运机械手
(57)摘要
本实用新型公开了一种新型的搬运机械手，
其结构包括动力底座、支撑臂、轴承座、机械动
臂、滑动器、夹爪架，本实用新型将滑动器设在机
械动臂啮合前端处的夹爪架之间，导向体位于架
空层中部处，两侧设有可增减自身长度的伸缩
管，通电后使得下导轮按照指令向中部夹层的对
应一侧移动，凹槽与滑槽相摩擦滑动，夹层壁面
上部设有上导轮，在导带的传动特性下同步移
动，使得夹爪架两边对应内缩，手臂把手可根据
货物的大小形状在不改变结构的前提下来转变，
特别是能够有效适应上窄下宽的货物结构，在一
定程度上提高运输安全系数。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209774643 U 2019.12.13
C N 209774643
U
权　利　要　求　书1/1页CN 209774643 U
1.一种新型的搬运机械手，其结构包括动力底座(1)、支撑臂(2)、轴承座(3)、机械动臂(4)、滑动器(5)、夹爪架(6)，其特征在于：
所述机械动臂(4)前端设有相啮合的夹爪架(6)，所述夹爪架(6)装设在支撑臂(2)的前延间隔处且通过电连接，所述轴承座(3)前端与机械动臂(4)啮合相接，所述机械动臂(4)前端设有与之通电相连的滑动器(5)。

2.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述滑动器(5)包括导向体(A)、伸缩管(B)、下导轮(C)、滑槽(D)、夹层(E)、上导轮(F)、导带(G)，所述导向体(A)，所述导向体(A)上设有分别对接夹爪架(6)两壁的间隔式伸缩管(B)，所述伸缩管(B)设在夹层(E)的左右两槽处，所述夹层(E)上壁处设有表面凹槽跨接上导轮(F)的导带(G)，所述滑槽(D)设在夹层(E)的下壁处，且表面相摩擦下导轮(C)凹槽直线运动，所述下导轮(C)装设在对应的伸缩管(B)下层处。

3.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述动力底座(1)与上方轴承座(3)的高度相间隔。

4.根据权利要求1所述的一种新型的搬运机械手，其特征在于：所述支撑臂(2)下端与动力底座(1)相啮合。

2。