挠性陀螺平台式惯导系统的弹性速率补偿

挠性陀螺平台式惯导系统的弹性速率补偿
糜秀娣
【期刊名称】《中国惯性技术学报》
【年(卷),期】1991(000)002
【摘要】众所周知,采用挠性陀螺的平台式惯导系统,由于平台系统不可避免地存在失调角,使陀螺产生了同轴和交轴漂移,这项误差直接影响了系统的导航精度,必须进行补偿。

本文详细分析了失调角产生的原因及其补偿的必要性,给出了补偿同轴和交轴漂移(简称弹性速率补偿)的模拟和数字补偿方案,分析了各种方案的优缺点。

两种方案都经过试验验证,补偿效果明显,同轴和交轴漂移可以补偿到0.01°/h,对提高导航精度具有实用价值。

【总页数】6页(P32-37)
【作者】糜秀娣
【作者单位】西安自动控制研究所
【正文语种】中文
【中图分类】O3
【相关文献】
1.利用速率陀螺对挠性操纵器进行有效振动控制 [J], 岳庆文
2.速率偏频激光陀螺惯导系统航向敏感误差分析与补偿 [J], 江一夫;李四海;徐兵华;严恭敏
3.基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究 [J], 申冲;陈熙源;李建利
4.速率捷联惯导系统陀螺仪误差分段补偿技术研究 [J], 刘波;李学锋
5.一种改进的挠性陀螺POS标度因数误差补偿方法 [J], 郭佳;钟麦英
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。