通用变频器基础应用教程第二章

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正泰通用变频器使用说明书

前言!! NIO1系列通用变频器是我公司开发的多功能变频器，采用空间电压矢量控制技术及死区补偿技术，具有上电自动启动和瞬时停电再启动、检测失速再同步、自动转差补偿、任意直线运转、恒电压控制、故障试恢复、多段速运行、节能运行等功能，配有RS232、485通讯接口，完全能满足您各种不同的需求。

按照国际标准进行设计和测试，保证产品的可靠性。

可广泛应用于冶金、石油、机械、食品加工、纺织、化工、金属加工、造纸、印刷、包装、风机、水泵等电气传动及自动控制领域。

为保证您正确使用并能充分发挥NIO1系列通用变频器的优越性能，请您仔细阅读本说明书。

使用后请您务必妥善保管，以备今后对变频器进行检修和维护时使用。

变频器乃电力电子产品，为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。

本手册中有、等符号提醒安装、使用变频器时的安全防范事项，请您配合，使变频器在使用上更加安全，若有疑虑，请与本公司联系，我们的专业人员乐于为您服务。

本说明书如有改动，恕不另行通知。

危险注意对于2.2/TD2～7.5/TS4的变频器，在接线时首先将下盖螺钉取下，翻开下盖按接线标志接线。

如要取开上盖，则必须将操作面板拿下，然后用螺丝刀将显示盒螺钉NIO1-110/PS4、NIO1-132/PS4接线时打开下挡板及下盖，按如图所示接线口对应接线：输入电源接R、S、T，输出U、V、W接电机，P、P1接直流电抗器。

下盖直流电抗器接线口3.4 主电路端子定义R S T （R S）P DB P P1N U V W E( )三相交流输入端子（单相交流输入端子）外接制动电阻预留端子外接直流电抗器预留端子直流母线的负极（P N之间可接外部制动单元）三相交流输出端子接大地端子（机壳）注意：!!危险：N端子不是零线端子，决不允许接零线或大地。

E端子不是零线端子，只能接大地。

主回路配线时，配线线径规格的选定，请依照电工法规施行配线，以确保安全。

请将三相交流电源通过无熔丝断路器接触器接至变频器输入端子（R、S、T）。

通用变频器原理及应用

3.交流调速传动概述
目前人们所说的交流调速传动，主要是指采用电子式电力变换器对交流电动机的变频调速传动。除变频以外的另一些简单的调速方案，例如变极调速、定子调压调速、转差离合器调速等，虽然仍在特定场合有一定的应用，但由于其性能较差，终将会被变频调速所取代。
交流调速传动控制技术之所以发展得如此迅速，和如下一些关键性技术的突破性进展有关，它们是电力电子器件（包括半控型和全控型器件）的制造技术、基于电力电子电路的电力变换技术、交流电动机的矢量变换控制技术、直接转矩控制技术、PWM（Pulse Width Modulation）技术以及以微型计算机和大规模集成电路为基础的全数字化控制技术等。
通用变频器原理及应用
四川机电职业技术学院.电子电气工程系
学习情境2：变频器的结构、原理分析-1
学习情境2：变频器的结构、原理分析 -1
了解矢量控制变频器基本原理；认识通用变频器在采用不同分类方法的各类型变频器的特性；掌握通用变频器的基本结构、原理；掌握通用变频器的SPWM控制的实现和优势。
通用变频器的发展
60年代中期，普通晶闸管、小功率晶体管的实用化，使交流电动机变频调速也进入了实用化。采用晶闸管的同步电动机自控式变频调速系统、采用电压型或电流型晶闸管变频器的笼型异步电动机调速系统（包括不属变频方案的绕线转子异步电动机的串级调速系统）等先后实现了实用化，使变频调速开始成为交流调速的主流。
据统计，目前变频器中的开关器件，容量为 1500kW以下的采用IGBT；1000～7500kW的采用GTO。
（3）变频装置的高性能化
早期的变频调速系统，基本上是采用U/F控制，无法得到快速的转矩响应，低速特性也不好（负载能力差）。
1971年德国西门子公司发明了所谓“矢量控制”技术。一改过去传统方式中仅对交流电量的量值（电压、电流、频率的量值）进行控制的方法，实现了在控制量值的同时也控制其相位的新控制思想。使用坐标变换的办法，实现定子电流的磁场分量和转矩分量的解耦控制，可以使交流电动机像直流电动机一样具有良好的调速性能。

变频技术及应用电子教案变频第2章

河北工业职业技术学院
图2-3 不控整流整流、斩波器变压、逆变器变频（3）用不控整流器整流、SPWM逆变器同时变压变频的交-直-交变频器
如图2-4所示。在图中，整流电路采用二极管不控整流器，逆变器采用可控关断的全控式器件，称为正弦脉宽调制SPWM逆变器。电网的恒压恒频正弦交流电，经过不控整流器转变为恒定的直流，再经过SPWM逆变器逆变成电压和频率均可调的正弦交流电，供给电动机，实现交流变频调速。
于0.5V时，正向阳极电流急剧上升，管子正向导通。反向特性：当二极管加上反向电压时，起始段的反向漏电流也很小，而且随
着反向电压增加，反向漏电流只略有增大，但当反向电压增加到反向不重复峰值电压值时，反向漏电流开始急剧增加。
2.1.3 按电压的调制方式分类按电压的调制方式分为交-直-交变频器，又可再分为脉幅调制和脉宽调制两种。 1.脉幅调制(PAM)。PAM(Pulse Amplitude Modulation)方式，是一种改变电压源的电压或电流源的电流的幅值进行输出控制的方式。因此，在逆变器部分只控制频率，整流器部分只控制电压或电流。
矢量控制方式使异步电动机的高性能成为可能。矢量变频器不仅在调速范围上可与直流电动机相媲美，而且可以直接控制异步电动机转矩的变化，所以已经在许多需要精密或快速控制的领域得到应用。
3．直接转矩控制直接转矩控制通过控制电动机的瞬时输入电压来控制电动机定子磁链的瞬时旋转
速度，改变它对转子的瞬时转差率，从而达到直接控制电动机输出的目的。
• 按照直流电路的滤波方式不同，变频器分成电压型变频器和电流型变频器两大类。
• 1．电压型变频器 • 在交-直-交电压型变频器中，中间直流环节的滤波元件为
电容器，如图2-7所示。当采用大电容滤波时，直流电压波形比较平直，相当于一个理想情况下的内阻抗为零的恒压源。输出交流电压是矩形波或阶梯波。对负载电动机而言，变频器是一个交流电源，可以驱动多台电动机并联运行。

变频器应用技术教学教案

变频器应用技术教学教案第一章：变频器基础知识1.1 变频器的定义1.2 变频器的工作原理1.3 变频器的分类及应用领域1.4 变频器与其他调速方式的比较第二章：变频器的构成及功能2.1 变频器的构成部件2.2 变频器的功能介绍2.3 变频器的接线方式2.4 变频器的主要性能参数第三章：变频器的调试与维护3.1 变频器的调试步骤3.2 变频器的参数设置3.3 变频器的维护与保养3.4 变频器常见故障及排除方法第四章：变频器在电动机控制中的应用4.1 变频器控制电动机的原理4.2 变频器控制电动机的运行方式4.3 变频器与电动机的匹配选择4.4 变频器在电动机控制中的应用案例第五章：变频器在其他设备中的应用5.1 变频器在风机和水泵中的应用5.2 变频器在起重机械中的应用5.3 变频器在生产线上的应用5.4 变频器在其他领域中的应用案例分析第六章：变频器在工业自动化中的应用6.1 工业自动化概述6.2 变频器在plc 控制系统中的应用6.3 变频器与plc 的联合调试与运行6.4 变频器在工业自动化领域案例分析第七章：变频器在交通运输领域的应用7.1 交通运输领域调速需求分析7.2 变频器在轨道交通中的应用7.3 变频器在汽车制造中的应用7.4 变频器在船舶推进系统中的应用第八章：变频器在电力系统中的应用8.1 电力系统对变频器的需求8.2 变频器在电力系统中的应用案例8.3 变频器在无功补偿中的应用8.4 变频器在新能源发电领域的应用第九章：变频器的节能效果及环保意义9.1 变频器节能原理9.2 变频器在不同领域的节能案例9.3 变频器在环保方面的意义9.4 变频器节能环保的未来发展趋势第十章：变频器技术的发展与创新10.1 变频器技术的发展历程10.2 当前变频器技术的研究热点10.3 变频器技术的创新应用10.4 变频器技术在未来发展趋势展望重点和难点解析重点环节1：变频器的工作原理与分类解析：理解变频器的工作原理是掌握其应用技术的基础。

变频器教案(学生工作页)

通用变频器教案(学生工作页)第一章：变频器概述1.1 学习目标理解变频器的基本概念熟悉变频器的主要应用领域掌握变频器的基本原理及组成部分1.2 教学内容介绍变频器的定义和作用分析变频器的主要应用领域，如工业、交通、家庭等讲解变频器的基本原理，包括整流、滤波、逆变等过程介绍变频器的组成部分，如整流器、滤波器、逆变器、控制模块等1.3 实践活动观察变频器的实物，识别其各个部分通过示例了解变频器在不同领域的应用第二章：变频器的工作原理2.1 学习目标理解变频器的工作原理熟悉变频器的主要功能掌握变频器的调速原理2.2 教学内容讲解变频器的工作原理，包括整流、滤波、逆变等过程分析变频器的主要功能，如速度控制、转矩控制、节能等讲解变频器的调速原理，包括频率控制、电压控制、转矩控制等2.3 实践活动通过实验了解变频器的工作原理及调速原理分析实际应用中变频器的调速效果第三章：变频器的安装与接线3.1 学习目标熟悉变频器的安装流程掌握变频器的接线方法了解变频器的安全注意事项3.2 教学内容讲解变频器的安装流程，包括安装位置、安装方式等介绍变频器的接线方法，包括电源接线、控制接线、输出接线等强调变频器的安全注意事项，如防尘、防水、防震等3.3 实践活动观察变频器的安装过程，学习正确的安装方法练习变频器的接线，掌握各种接线方式第四章：变频器的参数设置与调试4.1 学习目标熟悉变频器的参数设置方法掌握变频器的调试技巧了解变频器的故障处理方法4.2 教学内容讲解变频器的参数设置方法，包括基本参数和高级参数的设置介绍变频器的调试技巧，如启动、停止、加速、减速等分析变频器的故障处理方法，如故障原因、故障排除等4.3 实践活动练习变频器的参数设置，掌握各种参数的设置方法调试变频器，了解其运行状态和性能第五章：变频器的应用案例5.1 学习目标了解变频器在不同领域的应用案例掌握变频器在不同应用场景下的调速方法5.2 教学内容分析变频器在工业领域的应用案例，如电机控制、流水线等介绍变频器在交通领域的应用案例，如电梯控制、地铁牵引等讲解变频器在家庭领域的应用案例，如空调控制、洗衣机等5.3 实践活动分析实际应用中变频器的调速效果讨论变频器在不同领域中的应用前景第六章：变频器的维护与保养6.1 学习目标熟悉变频器的日常维护与保养措施掌握变频器故障的预防方法了解变频器的寿命延长策略6.2 教学内容讲解变频器的日常维护与保养措施，如清洁、检查、更换滤波电容等介绍变频器故障的预防方法，如避免过载、及时散热等分析变频器的寿命延长策略，如合理设置参数、避免频繁启停等6.3 实践活动观察变频器的日常维护与保养过程练习故障预防方法，如设置合适的启动停止模式第七章：变频器的故障诊断与维修7.1 学习目标熟悉变频器故障的现象与原因掌握变频器故障诊断的方法学会变频器故障的维修技巧7.2 教学内容分析变频器故障的现象与原因，如过流、过压、过热等讲解变频器故障诊断的方法，如观察法、仪器检测法、故障代码查询法等介绍变频器故障的维修技巧，如更换故障部件、修复电路等7.3 实践活动练习变频器故障诊断的方法，如通过故障现象判断故障原因尝试变频器故障的维修，如更换损坏的元件第八章：变频器的节能应用8.1 学习目标理解变频器节能的原理与效果掌握变频器在不同领域的节能应用了解变频器节能的优势与挑战8.2 教学内容讲解变频器节能的原理与效果，如减少能耗、提高效率等分析变频器在不同领域的节能应用，如电机控制、空调系统等讨论变频器节能的优势与挑战，如初始投资、维护成本等8.3 实践活动观察变频器节能效果的实验，如比较节能前后的能耗分析实际应用中变频器的节能效果第九章：变频器在自动化控制系统中的应用9.1 学习目标理解自动化控制系统的基本原理掌握变频器在自动化控制系统中的作用了解变频器与其他控制设备的协同工作9.2 教学内容讲解自动化控制系统的基本原理，如PID控制、模糊控制等介绍变频器在自动化控制系统中的作用，如速度控制、转矩控制等分析变频器与其他控制设备的协同工作，如PLC、传感器等9.3 实践活动学习自动化控制系统的设计与实施，如使用PLC与变频器配合实现控制观察变频器在自动化控制系统中的实际应用第十章：变频器的发展趋势与新技术10.1 学习目标了解变频器行业的发展趋势掌握变频器的新技术应用预测变频器未来的发展方向10.2 教学内容分析变频器行业的发展趋势，如市场规模、产品种类等介绍变频器的新技术应用，如矢量控制、神经网络控制等预测变频器未来的发展方向，如智能化、集成化等10.3 实践活动学习变频器新技术的应用案例，如矢量控制技术的实验讨论变频器未来的发展趋势及其对行业的影响重点和难点解析一、变频器的基本概念和应用领域：理解变频器的作用和它在不同行业中的应用是学习的基础。

变频器应用技术教案

变频器应用技术教案第一章：变频器基础知识1.1 变频器的定义1.2 变频器的工作原理1.3 变频器的分类及特点1.4 变频器的主要技术参数第二章：变频器的安装与接线2.1 变频器的安装环境及要求2.2 变频器的接线方式及注意事项2.3 变频器与电动机的连接2.4 变频器与控制系统的连接第三章：变频器的操作与维护3.1 变频器的操作界面及功能介绍3.2 变频器的启动、停止与制动操作3.3 变频器的频率设置与运行模式选择3.4 变频器的故障诊断与处理3.5 变频器的日常维护与保养第四章：变频器在工业应用中的实例分析4.1 变频器在电动机调速中的应用4.2 变频器在起重机械中的应用4.3 变频器在中央空调系统中中的应用4.4 变频器在生产线自动控制系统中的应用第五章：变频器的编程与调试5.1 变频器的编程软件及使用方法5.2 变频器参数的设置与调整5.3 变频器外部电路的设计与调试5.4 变频器与PLC的联机编程与调试第六章：变频器的保护功能与故障处理6.1 变频器的保护功能介绍6.2 变频器故障原因分析6.3 故障处理与维修方法6.4 故障案例分析与启示第七章：变频器在不同行业中的应用案例7.1 变频器在工业自动化生产线中的应用7.2 变频器在建筑行业中的应用7.3 变频器在交通运输领域中的应用7.4 变频器在环保设备中的应用第八章：变频器的选型与配套设备8.1 变频器的选型依据及注意事项8.2 变频器与其他控制设备的搭配选择8.3 变频器与电动机的匹配8.4 变频器的安装与调试配套设备第九章：变频器的节能效果分析9.1 变频器节能原理介绍9.2 变频器节能效果的评估方法9.3 变频器在不同应用场景中的节能案例9.4 变频器节能的经济效益分析第十章：变频器技术的未来发展10.1 变频器技术的发展趋势10.2 变频器在新兴领域的应用前景10.3 变频器技术创新与挑战10.4 我国变频器产业的发展现状与展望重点和难点解析一、变频器基础知识难点解析：理解变频器的工作原理，掌握不同类型变频器的特点及适用场景，了解变频器的主要技术参数及其影响因素。

通用变频器基础应用教程课后答案

通用变频器基础应用教程课后答案第1章：概述1、什么叫变频器？变频调速有哪些应用？答：变频器是将固定电压、固定频率的交流电变换为可调电压、可调频率的交流电的装置。

变频调速的应用主要有：①在节能方面的应用。

例如风机、泵类负载采用变频调速后，节电率可以达到20%至60%；②在提高工艺水平和产品质量方面的应用。

例如变频调速应用于传送、起重、挤压和机床等各种机械设备控制领域；③在自动化系统中的应用。

例如，化纤工业中的卷绕、拉伸、计量、导丝；玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机；电弧炉自动加料、配料系统以及电梯的智能控制等。

2、为什么说电力电子器件是变频器技术发展的基础？答：变频器的主电路不论是交-直-交变频或是交-交变频形式，都是采用电力电子器件作为开关器件。

因此，电力电子器件是变频器发展的基础。

3、为什么计算机技术和自动控制理论是变频器发展的支柱？答：计算机技术使变频器的功能也从单一的变频调速功能发展为包含算术、逻辑运算及智能控制的综合功能；自动控制理论的发展使变频器在改善压频比控制性能的同时，推出了能实现矢量控制、直接转矩控制、模糊控制和自适应控制等多种模式。

现代的变频器已经内置有参数辨识系统、PID调节器、PLC控制器和通讯单元等，根据需要可实现拖动不同负载、宽调速和伺服控制等多种应用。

4、变频调速发展的趋势如何？答：①智能化；②专门化；③一体化；④环保化、5、按工作原理变频器分为哪些类型？按用途变频器分为哪些类型？答：按工作原理变频器分为：交-交变频器和交-直-交变频器两大类。

按用途变频器分为：①通用变频器；②专用变频器。

6、交-交变频器与交-直-交变频器在主电路的结构和原理有何区别？答：交-交变频器的主电路只有一个变换环节，即把恒压恒频（CVCF）的交流电源转换为变压变频（VVVF）电源；而交-直-交变频器的主电路是先将工频交流电通过整流器变成直流电，再经逆变器将直流电变成频率和电压可调的交流电。

通用型变频器实践操作手册大全

http://http://wwwfcteco wwwfcteco /.com/变频器的基本构成：由主电路（整流器、中间直流环节、逆变器）和控制电路组成1. 1.整流器整流器 2. 2.逆变器逆变器 3. 3.中间直流环节中间直流环节中间直流环节由于逆变器的负载为异步电动机，由于逆变器的负载为异步电动机，属于感性负载。

无论电动机处于电动或发电制动状态，其功率因数总不会为态，其功率因数总不会为11。

因此，在中间直流环节和电动机之间总会由无功功率的交换。

这种无功能量要靠中间直流环节的储能元件（电容器或电抗器）来缓冲。

所以又常称中间直流环节为中间直流储能环节。

4. 4.控制电路控制电路控制电路控制电路常由运算电路、检测电路、控控制电路常由运算电路、检测电路、控制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。

制信号的输入、输出电路和驱动电路等构成。

什么是变频器？�简单的说，变频器就是利用电力半导体的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

变频调速也就是通过改变电动机的供电频率来进行调速的一种方式。

交流电动机①容量、电压、电流和转速的上限，不象直流电动机那样受限制直流电动机那样受限制结构简单、造价低②结构简单、造价低③坚固耐用，事故率低，容易维护直流电动机和交流电动机的比较直流电动机维修工作量大，事故率高①维修工作量大，事故率高②容量、电压、电流和转速的上限值，均受到换向条件的制约，在一些大容量、特大容量的调速领域中无法应用的调速领域中无法应用③使用环境受限，特别是在易燃易爆场合难于应用应用变频装置的高性能化早期的变频调速系统，基本上是采用早期的变频调速系统，基本上是采用早期的变频调速系统，基本上是采用U/F U/F U/F控制方控制方式，无法得到快速转矩响应，低速特性也不好。

式，无法得到快速转矩响应，低速特性也不好。

19711971年德国西门子公司发明了所谓“矢量控制”技术。

一改过去传统中仅对交流电量的量值（电压、电流、频率的量值）进行控制的方法，实现了在控制量值的同时也控制其相位的新控制思想。

变频器教案(学生工作页)

通用变频器教案(学生工作页)第一章：通用变频器概述1.1 学习目标了解通用变频器的基本概念、功能和应用领域。

掌握通用变频器的主要组成部分和工作原理。

1.2 教学内容通用变频器的定义和作用通用变频器的应用领域通用变频器的主要组成部分通用变频器的工作原理1.3 教学活动教师讲解通用变频器的概念和作用学生通过实例了解通用变频器的应用领域学生观看通用变频器的组成部分和原理的演示1.4 作业与评估学生完成关于通用变频器概述的练习题教师对学生的作业进行评估，了解学生对通用变频器概述的掌握情况第二章：通用变频器的参数设置2.1 学习目标掌握通用变频器的基本参数设置方法。

学会根据不同应用场合进行参数调整。

2.2 教学内容通用变频器的基本参数设置常用参数的含义和设置方法应用场合与参数设置的关系2.3 教学活动教师讲解通用变频器的基本参数设置方法学生通过实际操作，学习常用参数的设置学生分组讨论，分析不同应用场合下的参数设置2.4 作业与评估学生完成通用变频器参数设置的练习题教师对学生的作业进行评估，了解学生对通用变频器参数设置的掌握情况第三章：通用变频器的启动与停止3.1 学习目标学会使用通用变频器启动和停止电动机。

掌握通用变频器的启动和停止操作步骤。

3.2 教学内容通用变频器的启动和停止操作启动和停止操作的步骤和注意事项3.3 教学活动教师讲解通用变频器的启动和停止操作步骤学生进行实际操作，掌握启动和停止的技巧3.4 作业与评估学生完成通用变频器启动与停止的操作练习教师对学生的操作进行评估，了解学生对通用变频器启动与停止的掌握情况第四章：通用变频器的调速原理4.1 学习目标理解通用变频器的调速原理。

掌握通用变频器调速的实现方法。

4.2 教学内容通用变频器的调速原理调速的实现方法和过程4.3 教学活动教师讲解通用变频器的调速原理学生通过实例了解通用变频器调速的实现方法4.4 作业与评估学生完成关于通用变频器调速原理的练习题教师对学生的作业进行评估，了解学生对通用变频器调速原理的掌握情况第五章：通用变频器的保护功能5.1 学习目标掌握通用变频器的保护功能及其作用。

MD280 系列通用变频器说明书

前言首先感谢您购买MD280系列变频器！本使用说明书介绍了如何正确使用MD280系列变频器。

在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本使用说明书。

另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该产品。

注意事项为了说明产品的细节部分，本说明书中的图例有时为卸下外罩或安全遮盖物的状态。

使用本产品时，请务必按规定装好外壳或遮盖物，并按照说明书的内容进行操作。

本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

全国统一服务电话：400-777-1260MD280系列变频器是深圳市汇川技术股份有限公司在成功推出MD300/MD320的基础上，借助已经得到市场广泛验证的MD300/320功率驱动平台，通过对市场的调研，针对广泛的通用客户的需求，开发出的通用多功能变频器。

MD系列变频器全系列独立风道和散热器柜内柜外安装可选，可以提供接近IP54防护要求的解决方案；完善的用户密码保护，直接输入的直流母线端子和风扇直流供电使得标准产品可以兼容共直流母线运行方式，使复杂的应用调试和运行都很轻松，可靠，安全。

MD280系列基本配置和功能如下：输入输出端子5×DI（DI5可以选择为高速输入口）2×AI（AI2 可选电压或电流输入，同时AI2 还可选择为键盘电位器给定）2×DO1×AO（可选电压/电流输出，也可通过FM选择为频率输出或DO输出）1×继电器输出控制方式V/F模拟给定方式直线模式多段速可实现8段速简易PLC可实现8段定时运行摆频及定长控制有通讯功能自带485 通讯口PID控制有V/F方式直线V/F，多点V/F，平方V/FMD280全系列带有本机键盘，还可以通过标准RJ45口的外接操作面板接口外接键盘（接上外接键盘后，本机键盘显示自动消隐，取消外接键盘，本机键盘自动激活），方便调试。

变频器(第二章)2ppt课件

ppt精选版
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通讯给定
通讯给定方式就是指上位机通过通讯口按照特定的通讯协议、特定的通讯介质进行数据传输到变频器以改变变频器设定频率的方式。上位机一般指计算机（或工控机）、PLC、DCS、人机界面等主控制设备，如图所示
ppt精选版
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给定方式的叠加
给定方式的叠加是指在主给定通道频率的基础上再加上辅助给定通道频率作为变频器的设定频率其叠加方式不是简单的加法运算，还可以融合多种叠加运算公式。图所示为典型的给定方式的叠加原理。
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通讯控制
通讯控制的方式与通讯给定的方式相同，在不增加线路的情况下，只需对上位机给变频器的传输数据改一下即可对变频器进行正反转、点动、故障复位等控制。
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43
入门篇（第二部分）
控制方式频率给定方式运转指令方式起动制动方式
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起动制动方式
变频器的起动制动方式是指变频器从停机状态到运行状态的起动方式、从运行状态到停机状态的方式以及从某一运行频率到另一运行频率的加速或减速方式。
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速度调节器ASR
速度调节器ASR的结构如图所示，图中Kp为比例增益，KI为积分时间。积分时间设为0时，则无积分作用，速度环为单纯的比例调节器。
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13
速度调节器ASR
整定参数包括比例增益P和积分时间I，其数值大小将直接影响矢量控制的效果，其目标就是要取得动态性能良好的阶跃响应!
9
转矩补偿
对于特殊工艺负载，比如搅拌机针对不同的物料其起动转矩有差异，为保证变频器正常启动，可以设pp置t精选为版手动选择性转矩补偿。图10为三菱A540系列变频器的转矩提升功能示意（曲线a、b、c），

《变频器应用技术》PPT课件

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一.异步电动机调速的基本原理
(1) .结构
定子转子
定子绕组、铁芯、机座绕线式: 三相转子绕组可串电阻鼠笼式
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(2).旋转磁场:
当三相对称的电流流入三相定子绕组后，电
动机内便会产生旋转磁场. 方向: 相序决定大小: 电流决定
转速:
n0
60 f1 P
恒压控制的过程
当用水量Q0上升 → XF下降→XE=X0-XF>0，经PID调节，XG上升→f上升→供水量Qi上升→XF上升，直至 XE=XD-XF=0，水压回升到设定值恒压供水，此时，XG、 f 、Qi 保持不变。
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当用水量Q0下降→XF上升→XE=XD-XF<0，经 PID调节，XG下降→f下降→供水量Qi下降 →XF下降，直至XE=X0-XF=0，水压回升到设定值恒压供水，此时，XG，f ，Qi 保持不变。可见，供水系统在任何情况下，经过恒压供水系统，其水压始终恒定在设定状态。
④制动电路: 吸收泵生电压和增大电机制动转
矩
⑤逆变电路: 在驱动电路的控制，将直流电变
成交流电
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16
整
逆
流
变
电
电
路
路
变频器主电路
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整流模块主要参数
①耐压1600V(1200V) ②电流根据实际需要
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GTR 、电力 MOSFET 和 IGBT 等器件
专用电动机所具有的优点：（1）具有很好的转矩特性（2）解决了低速散热和高速动态平衡及轴承承受能力（3）允许在基频的基础上作较大范围的变化

变频器应用教材（ＰＤＦ）

知己知彼说变频一．基本关系要牢记（一）能量守恒是根本１．拖动系统的最基本条件ＰMN≥ＰL图２－１拖动系统的功率２．调速电动机的特点（１）电动机的输出转矩不能增大∵ ＴM ＝ＫT ·ＩM ·Φ·cos φ电流大了要“发烧” ，磁通大了要饱和。

∴ ＴM ≯ＴMN（２）在额定转速以下，有效输出功率随转速而下降如果ｎMX ↓ 必有ＰME ＝ 9550MX MN n T · ↓ 图２－２电动机调速的特点３．某些违反能量守恒的想法（１）能否不要减速器，直接通过变频器降速？图２－３能量失衡的实例１（２）为了提高生产效率，能否通过提高频率来实现？图２－４能量失衡的实例２（一）能量守恒是基本（二）能否拖动转矩争图２－５带动负载比转矩（一）能量守恒是基本（二）能否拖动转矩争（三）运行还要看温升图２－６负载变化和散热一．基本关系要牢记二．负载条件是上帝（一）转矩变化看特性１．恒转矩负载图２－７恒转矩负载示例ＴL＝Ｆ·ｒＦ──磨擦力，ｒ──滚轮半径，都和ｎL 无关。

ＰL＝ＴLｎL∕９５５０∝ｎL 特点：ＴL＝ｃｏｎｓｔＰL＝ＫPｎL图２－８恒功率负载示例ＴL＝Ｆ·ｒＦ──薄膜张力，要求恒定；ｖ──薄膜线速度，也要求恒定。

ｒ──卷取半径。

随着ｒ越卷越大：（１）∵Ｆ恒定，∴ＴL 增大；（２）∵ｖ恒定，∴ｎL 必减小。

特点：ＰL＝ｃｏｎｓｔＴL＝ＫT（ＰL /ｎL）＝ＫT（１/ｎL）图２－９二次方律负载示例（ａ）卷取机械（ｂ）机械特性（ｃ）功率特性特点：ＴL＝ＫT·ｎL 2ＰL＝ＴL·ｎL∕９５５０＝ＫT·ｎL 2 ·ｎL∕９５５０＝ＫP·ｎL 3４．混合特性负载图２－１０混合特性负载（ａ）车的机械特性（ｂ）龙门刨床的机械特性混合型机械特性主要见于各类金属切削机床中。

特点：（１）低速段：阻转矩由切削力构成，具有恒转矩特性；（２）高速段：受床身机械强度的限制，只能恒功率调速。

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