后向及前向仿真

后向及前向仿真的不同用途

鉴于后向仿真与前向仿真的各自特点，目前，在电动汽车设计过程中，后向仿真一般被用于仿真初期的系统预估，即对所需开发的电动汽车整车结构及相应的控制策略进行初步的筛选与评估。这属于理论论证过程，因而对部件建模及仿真结果的精确性与准确性要求不是很高。前向仿真则是在实车系统组装前，通过对己基本确定的部件进行详细的设计和动态模拟，在寻求和优化相匹配的整车控制策略的原则指导下，适当改进相应部件的设计参数，以达到使整车性能满足设计要求的目的。这也是电动汽车由理论研究向实车组装的转换过程中较为重要的一个环节，它对车辆的各部件，尤其是控制策略的建模要求较高，需较为真实地反映实际部件在运行过程中的各种变化状态。

过程控制系统仿真实验指导

过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验实验一过程控制系统建模 ............................................................................................................. 1 实验二 PID 控制 ............................................................................................................................. 2 实验三串级控制 ............................................................................................................................. 6 实验四比值控制 ........................................................................................................................... 13 实验五解耦控制系统 . (19) 实验一过程控制系统建模指导内容：（略）作业题目一：常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink 中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。作业题目二：某二阶系统的模型为2 () 22 2n G s s s n n ?ζ??= ++，二阶系统的性能主要取决于ζ，n ?两个参数。试利用Simulink 仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解，分别进行下列仿真：（1）2n ?=不变时，ζ分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线；（2）0.8ζ=不变时，n ?分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。

后仿真流程

synplify,ISE,ModelSim后仿真流程我想很多人跟我一样，被ModelSim的后仿真搞的头晕脑胀。为了这个问题，我在网上找了很多的资料，但发现这些资料往往说的不明白。一些步骤被作者有意无意地省略掉，这常常给读者造成不必要的麻烦，所以我决定写下这一篇文章，把这3天我努力的结果拿出来，与大家分享。首先，我把我用到的软件说明一下。如果你发现根据我的操作，你还是解决不了ModelSim 后仿真的问题，那就可能是软件版本的问题。 1，ModelSim Se 6.1b 2，Synplify Pro 7.5.1 3，ISE 5.2i （这个是老了点） 4，WindowsXP（这个应该没有多大的关系）还有就是我使用的是verilog，我想VHDL的方法与verilog是差不多的，最多也就是在建库方面有点差别而已。下面的这些方法，是我这3天搞出来的。当然也参考了一些文章。如果谁有更方便的方法，欢迎指出来。我的邮箱是vf1983cs@https://www.360docs.net/doc/099318725.html,。有空大家多交流。一，为modelsim生成3个库。首先，介绍一下这三个库。 Simprim_ver:用于布局布线后的仿真。 Unisim_ver :如果要做综合后的仿真，还要编译这个库。 Xilinxcorelib_ver:如果设计中调用了CoreGen产生的核，则还需要编译这个库。我们要为modelsim生成的是标准库。所谓的标准库就是modelsim运行后，会自动加载的库。不过这方面我还不是很肯定。因为我在后仿真时，还是要为仿真指定库的路径，不然modelsim找不到。第一步：在modelsim环境下，新建工程，工程的路径与你想把库存储的路径一致。第二步：新建库，库名起作s imprim_ver。我们首先就是要建的就是这个库。

modelsim仿真详细过程

由于我们只需要了解仿真的完整过程，所以不需要自己写源文件和测试文件（也称为testbench）。一下就是简单的源文件和测试文件（亲自测试过）。 //源文件 module compare(equal,a,b); input a,b; output equal; assign equal=(a==b)?1:0; endmodule //测试文件 `timescale 1ns/1ns `include"./compare.v" module comparetest; reg a,b; wire equal; initial begin a=0; b=0; #100 a=0;b=1; #100 a=1;b=1;

#100 a=1;b=0; #100 $stop; end compare compare1(.equal(equal),.a(a),.b(b)); endmodule 有了源文件和测试文件下面就开始用modelsim进行仿真了。步骤一：新建工程和.v文件（也就是源文件和测试文件）打开modelsim软件，点击file，选择new—>project 然后就会弹出下面窗口：然后在project name那一栏写上工程名（随便去，一般是字母），在project location选择工程路径（路径最好没有中文，听说的），然后点OK。进入下个界面：

然后点击小框里面的“create new file”.弹出界面：在file name中写下源文件名，由于这是比较两数的大小，我取为：compare。在“add file as type”中选择verilog，点OK，然后有：

ModelSim软件仿真步骤教程

使用ModelSim模擬驗證HDL code 1.在模擬前先準備好我們要模擬的電路檔案(Verilog HDL，TestBench,…) 2. 打開ModelSim，新建一個Project，鍵入Project name 按OK。此處我們的library name 為default library name “work”不必更改。 3.然後再加入我們所要模擬的電路檔案(若尚未準備，可開啟新檔案再將code 鍵入)選Add Existing File，將我們已編輯好的檔案加入。將我們所需要的檔案加入，按Browse選擇我們所需檔案count.v,

count_test.vt)，按下OK。再將先前所開啟的增加檔案的視窗關閉，按close。 4.按下compile all。

Compile成功沒有顯示出錯誤訊息, 則開始模擬波形 5.按下Simulation, 選擇檔案所在的Library (work), 點選TestBench的Module Name t_Gap_finder 按OK 6.承接上步驟將會跳出以下視窗，若要將所有訊號加入波型中觀察則選擇在 testbench的module name: count_tst按滑鼠右鍵選擇→ Add → Add to Wave。

7.在波型畫面按下Run All開始模擬跑完後會跳出下面視窗選擇否則可觀察模擬波形，若按下是則會將ModelSim關閉。

8.觀察波形圖是否與功能符合,若與設計不符則修改設計並重複執行Step 4到 Step 8 Testbench語法 `timescale 1 ps/ 1 ps 前面的1ps代表程式中最小的時間單位後面的1ps代表運算的精準度

simulink模拟通信系统仿真及仿真流程

基于Simulink的通信系统建模与仿真 ——模拟通信系统姓名：XX 完成时间：XX年XX月XX日

一、实验原理（调制、解调的原理框图及说明） AM调制 AM调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度，使其按调制信号的规律变化的过程。AM调制原理框图如下 AM信号的时域和频域的表达式分别为式中，为外加的直流分量；可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即。 AM解调 AM信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。 AM信号的解调方法有两种：相干解调和包络检波解调。 AM相干解调原理框图如下。相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。如果同频同相位的条件得不到满足，则会破坏原始信号的恢复。 AM包络检波解调原理框图如下。AM信号波形的包络与输入基带信号成正比，故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成。 DSB调制在幅度调制的一般模型中，若假设滤波器为全通网络（＝1），调制信号中无直流分量，则输出的已调信号就是无载波分量的双边带调制信号（DSB）。DSB调制原理框图如下

DSB信号实质上就是基带信号与载波直接相乘，其时域和频域表示式分别为 DSB解调 DSB只能进行相干解调，其原理框图与AM信号相干解调时完全相同，如图 SSB调制 SSB调制分为滤波法和相移法。滤波法SSB调制原理框图如下所示。图中的为单边带滤波器。产生SSB信号最直观方法的是，将设计成具有理想高通特性或理想低通特性的单边带滤波器，从而只让所需的一个边带通过，而滤除另一个边带。产生上边带信号时即为，产生下边带信号时即为。滤波法SSB调制的频域表达式相移法SSB调制的原理框图如下。图中，为希尔伯特滤波器，它实质上是一个宽带相移网络，对中的任意频率分量均相移。

模拟仿真软件介绍

模拟仿真软件介绍模拟仿真技术发展至今，用于不同领域、不同对象的模拟仿真软件林林总总，不可胜数，仅对机械产品设计开发而言，就有机构运动仿真软件，结构仿真软件，动力学仿真软件，加工过程仿真软件（如：切削加工过程仿真软件、装配过程仿真软件、铸造模腔充填过程仿真软件、压力成型过程仿真软件等），操作训练仿真软件，以及生产管理过程仿真软件，企业经营过程仿真软件等等。这里仅以一种微机平台上的三维机构动态仿真软件为例，介绍模拟仿真软件的结构和功能。 DDM（Dynamic Designer Motion）是DTI（Design Technology International）公司推出的、工作于AutoCAD和MDT平台上的微机全功能三维机构动态仿真软件，包含全部运动学和动力学分析的功能，主要由建模器、求解器和仿真结果演示器三大模块组成（见图1）。 1.DDM建模器的功能 1）设定单位制。 2）定义重力加速度的大小和方向。 3）可以AutoCAD三维实体或普通图素（如直线、圆、圆弧）定义运动零件。 4）可以定义零件质量特性：

图1 DDM仿真软件模块结 ①如果将三维实体定义为零件，可以自动获得其质量特性。 ②如果用其他图素定义零件，则可人工设定质量特性。 5）可以定义各种铰链铰链用于连接发生装配关系的各个零件，系统提供六种基本铰链和两种特殊铰链。基本铰链： ①旋转铰——沿一根轴旋转。 ②平移铰——沿一根轴移动。 ③旋转滑动铰——沿一根轴旋转和移动。 ④平面铰——在一个平面内移动并可沿平面法线旋转。 ⑤球铰——以一点为球心旋转。 ⑥十字铰——沿两根垂直轴旋转。特殊铰链：

modelsim使用 + 前仿真 + 后仿真 + verilog

Modelsim 6.0 使用教程 1. Modelsim简介 Modelsim仿真工具是Model公司开发的。它支持Verilog、VHDL以及他们的混合仿真，它可以将整个程序分步执行，使设计者直接看到他的程序下一步要执行的语句，而且在程序执行的任何步骤任何时刻都可以查看任意变量的当前值，可以在Dataflow窗口查看某一单元或模块的输入输出的连续变化等，比quartus自带的仿真器功能强大的多，是目前业界最通用的仿真器之一。对于初学者，modelsim自带的教程是一个很好的选择，在Help->SE PDF Documentation->Tutorial里面.它从简单到复杂、从低级到高级详细地讲述了modelsim的各项功能的使用，简单易懂。但是它也有缺点，就是它里面所有事例的初期准备工作都已经放在example文件夹里，直接将它们添加到modelsim就可以用，它假设使用者对当前操作的前期准备工作都已经很熟悉，所以初学者往往不知道如何做当前操作的前期准备。 2.安装同许多其他软件一样，Modelsim SE同样需要合法的License,通常我们用Kengen产生license.dat。 ⑴．解压安装工具包开始安装，安装时选择Full product安装。当出现Install Hardware Security Key Driver时选择否。当出现Add Modelsim To Path选择是。出现Modelsim License Wizard时选择Close。 ⑵．在C盘根目录新建一个文件夹flexlm，用Keygen产生一个License.dat,然后复制到该文件夹下。 ⑶．修改系统的环境变量。右键点击桌面我的电脑图标，属性->高级->环境变量-> （系统变量）新建。按下图所示内容填写，变量值内如果已经有别的路径了，请用“；”将其与要填的路径分开。LM_LICENSE_FILE = c:\flexlm\license.dat

工业仿真软件模拟流程图

流程图可以给我们清楚的展现出一些复杂的数据，让我们分析或观看起来更加清楚明了。一个工场的生产流程，一个公司的运营模式都只需要用一张流程图就可以简单的概括出来。一款好的流程图制作软件可以让你绘制流程图更加得心应手。在很多日常用到Linux，Mac系统的人们开始烦恼，似乎就没有一款软件类似Visio，一款软件就能可以解决所有问题。这时，亿图图示出现了。当下受很多人欢迎的绘图软件亿图绘图专家，这款神奇之处在哪里，在这里我给大家介绍一下。下面是出自设计师们绘制的智能选择颜色模板

绘图小白可以访问亿图软件的动态帮助，点开它，你能找到亿图的产品研发团队准备的软件说明介绍，以及详细的图文、视频教程，让你可以更轻松、更快的熟悉软件，开始绘制你的业务流程图。

不少用户使用亿图绘制一份业务流程图时发现，亿图的功能是符合办公工具在用户心中位置的，可以用来做很多演示要用的图，可以添加很多很难画的图形：

专业的形状是必不可少的，基本流程图形状里具备了所有绘制流程图时需要用的形状：业务流程图用到的符号很多，能够满足用户这个需求的软件很少。符号库里的图形是根据模拟真实场景设计的：

这款软件厉害之处是去掉了操作中的“繁文缛节”，简单直接的配合用户画图，但用户依然可以使用工具绘制自己想要的图，最大程度的贴合用户体验。所有符号的颜色都具备商务、美观、整洁的视觉效果：

亿图图示，即亿图图示专家（EDraw Max），是一款基于矢量的绘图工具，包含大量的事例库和模板库。可以很方便的绘制各种专业的业务流程图、组织结构图、商业图表、程序流程图、数据流程图、工程管理图、软件设计图、网络拓扑图等等。它帮助您更方便，更快捷的阐述设计思想，创作灵感。

反相器设计前仿与后仿流程

目录前端电路设计与仿真 (2) 第一节双反相器的前端设计流程 (2) 1、画双反相器的visio原理图 (2) 2、编写.sp文件 (2) 第二节后端电路设计 (4) 一、开启linux系统 (4) 2、然后桌面右键重新打开Terminal (6) 双反相器的后端设计流程 (7) 一、schematic电路图绘制 (7) 二、版图设计 (21) 画版图一些技巧： (29) 三、后端验证和提取 (30) 第三节后端仿真 (37) 其它知识 (40)

前端电路设计与仿真第一节双反相器的前端设计流程1、画双反相器的visio原理图 in V DD M2 M3 out 图1.1 其中双反相器的输入为in 输出为out，fa为内部节点。电源电压V DD=1.8V，MOS 管用的是TSMC的1.8V典型MOS管(在Hspice里面的名称为pch和nch，在Cadence里面的名称为pmos2v和nmos2v)。 2、编写.sp文件新建dualinv.txt文件然后将后缀名改为dualinv.sp文件具体实例.sp文件内容如下：

.lib 'F:\Program Files\synopsys\rf018.l' TT 是TSMC用于仿真的模型文件位置和选择的具体工艺角*****这里选择TT工艺角*********** 划红线部分的数据请参考excel文件《尺寸对应6参数》，MOS管的W不同对应的6个尺寸是不同的，但是这六个尺寸不随着L的变化而变化。划紫色线条处的端口名称和顺序一定要一致 MOS场效应晶体管描述语句：(与后端提取pex输出的网表格式相同) MMX D G S B MNAME 2.1、在wind owXP开始--程序这里打开Hspice程序 2.2、弹出以下画面然后进行仿真 1、打开.sp 文件 2、按下仿真按钮3 形存放.sp文件的地址查看波形按钮按下后弹出以下对话框

ModelSim的前后仿真(Quartus)

利用Quartus5.0实现功能仿真 1)打开一个工程文件。 2)打开Settings设置栏，选择Fitting Settings下的Simulator栏。在右边出现的设置栏中将 “Simulation Mode”的下拉菜单选择“Functional”，即可以实现软件下的功能仿真。（下拉菜单中有“Functional”、“Timing”和“Timing using Fast Timing Model”，分别代表可以在Quartus软件下实现功能仿真，时序仿真和快速时序仿真。最后一项一般不选，如果在Settings->Timing Requirement->More Settings下“Report Combined Fast/Slow Timing” 选项设为“On”，就可以选择最后一项。编译的报告里也会分别列出最快和最慢的时序报告。） 3)选择“Processing”菜单下的“Generate Functional Simulation Netlist”命令，否则将无法启动仿真。 4)新建一个波形仿真文件，文件后缀名为.vwf。选择File菜单下的New->Other Files->Vector Waveform File。如下图所示，左边空白栏处是节点名的列表区，右边空白栏处是仿真波形的显示区。波形编辑窗口默认时间为1us，如果想改变仿真时间，可以选择Edit菜单下End Time，在弹出的对话框中选择需要的时间。将新建的波形仿真文件保存下来。

5)将需要仿真的信号加入波形编辑窗口。在列表区任一位置双击或者点击右键选择“Insert Node or Bus…”，弹出的对话框点击“Node Finder”按钮。在“Node Finder”界面中点击“List”按钮，有关信号的列表会出现在界面的左边，双击需要观察的信号加入至界面右边。如果工程中用到了很多信号，在左边列表中也会显示很多（Named编辑框默认的是*通配符），可以在Named编辑框中添加需要的信号名称实现模糊查找。界面中“Filter”下拉框中默认的是“Pins: all”，也就是说将要列出的信号都是IO管脚。如果需要观察一些内部信号，可以改变下拉框的参数，比如“Registers: Pre-Synthesis”。下图显示了仿真信号加入波形编辑窗口的情况。对于有些总线信号可以改变其显示的进制格式，比如二进制、八进制、十进制和十六进制。在列表中对应信号点击右键选择 “Properties”，弹出的对话框中选择“Radix”下拉框实现进制的转换。

Allegro IBIS仿真流程

Allegro IBIS仿真流程 2009-09-27 20:08:36| 分类：Pcb | 标签：|字号大中小订阅 https://www.360docs.net/doc/099318725.html,/EDA/20090214105502.htm 第一章在Allegro中准备好进行SI 仿真的PCB 板图 1）在Cadence 中进行SI 分析可以通过几种方式得到结果： * Allegro 的PCB 画板界面，通过处理可以直接得到结果，或者直接以*.brd 存盘。 * 使用SpecctreQuest 打开*.brd，进行必要设置，通过处理直接得到结果。这实际与上述方式类似，只不过是两个独立的模块，真正的仿真软件是下面的SigXplore 程序。 * 直接打开SigXplore 建立拓扑进行仿真。 2）从PowerPCB 转换到Allegro 格式在PowerPCb 中对已经完成的PCB 板，作如下操作：在文件菜单，选择Export 操作，出现File Export 窗口，选择ASCII 格式*.asc 文件格式，并指定文件名称和路径（图1.1）。图1.1 在PowerPCB 中输出通用ASC 格式文件

图1.2 PowerPCB 导出格式设置窗口点击图1.1 的保存按钮后出现图1.2 ASCII 输出定制窗口，在该窗口中，点击“Select All”项、在Expand Attributes 中选中Parts 和Nets 两项，尤其注意在Format 窗口只能选择PowerPCB V3.0 以下版本格式，否则Allegro 不能正确导入。 3）在Allegro 中导入*.ascPCB 板图在文件菜单，选择Import 操作，出现一个下拉菜单，在下拉菜单中选择PADS 项，出现PADS IN 设置窗口（图1.3），在该窗口中需要设置3 个必要参数：图1.3 转换阿三次文件参数设置窗口 i. 在的一栏那填入源asc 文件的目录 ii. 在第二栏指定转换必须的pads_in.ini 文件所在目录（也可将此文件拷入工作目录中，此例） iii. 指定转换后的文件存放目录然后运行“Run”，将在指定的目录中生成转换成功的.brd 文件。注：pads_in.ini 所在目录路：.\Psd_14.2\Tools\PCB\bin 中。

Saber中文使用教程之软件仿真流程

Saber中文使用教程之软件仿真流程（1）今天来简单谈谈 Saber 软件的仿真流程问题。利用 Saber 软件进行仿真分析主要有两种途径，一种是基于原理图进行仿真分析，另一种是基于网表进行仿真分析。前一种方法的基本过程如下： a. 在 SaberSketch 中完成原理图录入工作； b. 然后使用 netlist 命令为原理图产生相应的网表； c. 在使用 simulate 命令将原理图所对应的网表文件加载到仿真器中，同时在Sketch 中启动 SaberGuide 界面； d. 在 SaberGuide 界面下设置所需要的仿真分析环境，并启动仿真； e. 仿真结束以后利用 CosmosScope 工具对仿真结果进行分析处理。在这种方法中，需要使用 SaberSketch 和 CosmosScope 两个工具，但从原理图开始，比较直观。所以，多数 Saber 的使用者都采用这种方法进行仿真分析。但它有一个不好的地方就是仿真分析设置和结果观察在两个工具中进行，在需要反复修改测试的情况下，需要在两个窗口间来回切换，比较麻烦。而另一种方法则正好能弥补它的不足。基于网表的分析基本过程如下： a. 启动 SaberGuide 环境，即平时大家所看到的 Saber Simulator 图标，并利用 load design 命令加载需要仿真的网表文件 ; b. 在 SaberGuide 界面下设置所需要的仿真分析环境，并启动仿真； c. 仿真结束以后直接在 SaberGuide 环境下观察和分析仿真结果。这种方法要比前一种少很多步骤，并可以在单一环境下实现对目标系统的仿真分析，使用效率很高。但它由于使用网表为基础，很不直观，因此多用于电路系统结构已经稳定，只需要反复调试各种参数的情况；同时还需要使用者对 Saber 软件网表语法结构非常了解，以便在需要修改电路参数和结构的情况下，能够直接对网表文件进行编辑

仿真分析步骤

例２：以Ｐ２１４例３.２.１说明仿真过程。仿真分析步骤（Ｐ２１４例３.２.１）１、选择菜单：放置（Place）＼元件（Component）… 数据库（Database）：主数据库（Master Database）组（Group）：电源（Sources）系列（Family）：电源（POWER_SOURCES）元件（Component）：直流电压源（DC_POWER），单击ＯＫ按钮。 Ctrl+M设置属性后放置（或放置后，双击该元件设置属性）：在参数（value）属性页中V oltage(Ｖ)选２V，单击ＯＫ（确定）按钮。同法放置接地：GROUND，同法放置直流电压源：DC_POWER为４Ｖ。在value属性页中V oltage(RMS)选４V。同法放置直流电流源：系列（Family）：电源（SIGNAL_CURRENT_SOURCES）元件（Component）：DC_CURRENT为３Ａ。双击该元件，在参数（value）属性页中Current(A)选２V，单击ＯＫ（确定）按钮。同法放置直流电流源：DC_CURRENT为２Ａ。２、选择菜单：放置（Place）＼元件（Component）… 数据库（Database）：主数据库（Master Database）组（Group）：Basic 系列（Family）：RESISTOR 元件（Component）：１Ω，单击ＯＫ按钮。 Ctrl+M设置属性后放置（或放置后，双击该元件设置属性）：在参数（value）属性页中Resistance选２Ω（Ohm），单击ＯＫ（确定）按钮。按Ctrl+R旋转９００。同法放置其余电阻。３、选择菜单：放置（Place）＼导线（Wire）连线如图所示，在需要的地方放置节点：放置（Place）＼节点（Join）。４、选择菜单“仿真（Simulate）/分析（Analyses）/ 直流工作点分析（DC Operation Point Analysis）”，弹出图3.2.5 所示分析参数设置对话框，“输出（Output variables）”用于选择所要分析的结点、电源和电感支路。“电路变量（Variables in circuit）”栏中列出了电路中可以

仿真软件的使用

伟福和Proteus ISIS仿真软件的使用第一部分伟福纯软件仿真器使用入门一、概述伟福纯仿真软件是伟福仿真器的配套软件，伟福仿真器是国内较好的仿真器之一，它能够仿真的CPU品种多、功能强。通过更换仿真头POD，可以对不同的CPU进行仿真。可仿真51系列，196系列，PIC系列，飞利蒲公司的552、LPC764、DALLAS320，华邦438等51增强型CPU。伟不论你是否购买了他们的硬件产品，伟福网站都提供免费下载和使用。现在伟福软件已经出了VW版。伟福纯软件仿真器具有以下特点：１.双平台：有DOS版本和Windows版本。其中Windows版本功能强大。中文界面，英文界面可任选。２.双工作模式：软件模拟仿真（不要仿真器也能模拟仿真）和硬件仿真。３.双集成环境：编辑、编译、下载、调试全部集中在一个环境下。多种仿真器，多类CPU仿真全部集成在一个环境下。这里只说明Windows版本纯软件模拟仿真的使用方法，其他内容可以到伟福网站去查看，光盘\视频文件里面也有伟福软件的使用说明。二、Windows版本软件安装１.将光盘插入光驱，找到E6000W文件夹，打开。２.双击SETUP文件。３.按照安装程序的提示,输入相应内容。 4.继续安装,直至结束。也可以将安装盘全部复制到硬盘的一个目录(文件夹)中,执行相应目录下的SETUP进行安装。最新的版本安装更简单。三、软件的启动 1.点击开始菜单／程序／WAVE。 2.如果在桌面建立了快捷方式，直接双击其图标即可。启动之后的界面大致如图1-1所示：

图1-1 这个窗口是经过调整后的样子。如果位置不合适，可以通过拖放来移动位置或调整大小。四、软件的使用详细的使用说明请看伟福的说明，这里只说明为了对51系列单片机进行纯软件仿真时要用到的一些项目和开始使用的几个必须步骤。 1.启动软件之后，根据需要设置仿真器：点击菜单［仿真器］｜［仿真器设置］(点击菜单行中的[仿真器]项,然后在其下拉菜单中点击[仿真器设置]项,以后不再说明)，出现如图1-2所示对话框: 图1-2 因为要使用纯软件仿真，所以要选中使用伟福软件模拟器；晶体频率可以根据需要设置；其他按照图示选择即可。点击目标文件页，出现如图1-3所示对话框：图1-3 按图示设置即可。点击语言页，出现如图1-4所示对话框：

modelsim+ISE后仿真流程

一、为modelsim 添加ISE的3 个仿真库。首先，介绍一下这三个库。 Simprim_ver:用于布局布线后的仿真。 Unisim_ver :如果要做综合后的仿真，还要编译这个库。 Xilinxcorelib_ver:如果设计中调用了CoreGen产生的核，则还需要编译这个库。我们要为modelsim生成的是标准库。所谓的标准库就是modelsim运行后，会自动加载的库。不过这方面我还不是很肯定。因为我在后仿真时，还是要为仿真指定库的路径，不然modelsim找不到。第一步：在modelsim环境下，新建工程，工程的路径与你想把库存储的路径一致。第二步：新建库，库名起作simprim_ver。我们首先就是要建的就是这个库。第三步：在modelsim的命令栏上，打下如下命令： vlog -work simprim_ver C:/Xilinx/12.4/ISE_DS/ISE/verilog/src/simprims/*.v （注意斜线的方向是与windows默认方向相反的）其中的c:/Xilinx是我的Xilinx的安装路径，你把这个改成你的就行了。以下凡是要根据自己系统环境改变的内容，我都会用绿色标出，并加一个下划线。编译完之后，你会发现你的工程文件夹下出现了一个simprim文件夹，里面又有很多个文件夹。这些就是我们要的库了。第四步：按照上面的方法，编译另外两个库。所需要键入的命令分别如下： vlog –work unisim_ver C:/Xilinx/12.4/ISE_DS/ISE/verilog/src /unisims/*.v vlog -work xilinxcorelib_ver C:/Xilinx/12.4/ISE_DS/ISE/verilog/src /XilinxCoreLib/*.v

modelsim后仿真详解

modelsim后仿真想很多人跟我一样，被ModelSim的后仿真搞的头晕脑胀。为了这个问题，我在网上找了很多的资料，但发现这些资料往往说的不明白。一些步骤被作者有意无意地省略掉，这常常给读者造成不必要的麻烦，所以我决定写下这一篇文章，把这3天我努力的结果拿出来，与大家分享。首先，我把我用到的软件说明一下。如果你发现根据我的操作，你还是解决不了ModelSim后仿真的问题，那就可能是软件版本的问题。 1， ModelSim Se 6.1b 2， Synplify Pro 7.5.1 3， ISE 5.2i （这个是老了点） 4， WindowsXP（这个应该没有多大的关系）还有就是我使用的是verilog，我想VHDL的方法与verilog是差不多的，最多也就是在建库方面有点差别而已。下面的这些方法，是我这3天搞出来的。当然也参考了一些文章。如果谁有更方便的方法，欢迎指出来。我的邮箱是vf1983cs@https://www.360docs.net/doc/099318725.html,。有空大家多交流。一、为modelsim生成3个库。首先，介绍一下这三个库。 Simprim_ver:用于布局布线后的仿真。 Unisim_ver :如果要做综合后的仿真，还要编译这个库。 Xilinxcorelib_ver:如果设计中调用了CoreGen产生的核，则还需要编译这个库。我们要为modelsim生成的是标准库。所谓的标准库就是modelsim运行后，会自动加载的库。不过这方面我还不是很肯定。因为我在后仿真时，还是要为仿真指定库的路径，不然modelsim找不到。第一步：在modelsim环境下，新建工程，工程的路径与你想把库存储的路径一致。第二步：新建库，库名起作simprim_ver。我们首先就是要建的就是这个库。

利用ModelSim进行的功能仿真,综合后仿真,时序仿真

利用ModelSim进行的功能仿真，综合后仿真，时序仿真功能仿真，就是在理想状态下(不考虑延迟)，验证电路的功能是否符合设计的要求。功能仿真需要： 1.TestBench或者其他形式的输入激励 2.设计代码（HDL源程序） 3.调用器件的模块定义(供应商提供，如FIFO，RAM等等) 值得一提的是，可以在ModelSim直接编写TestBench，使用View->Source->Show language templates. 综合后仿真（门级仿真），实际上就是将对综合后的门级网表进行仿真，只考虑门延迟，而没有加入时延文件。在功能仿真之后检验综合的结果是否满足功能要求。综合后仿真需要： 1.综合后的门级网表，注意这里变成了*.vo文件，而不是原来功能仿真中所需要的HDL源代码. 2.测试激励 3.元件库Altera的仿真库位置为 *:\altera\quartus\eda\sim_lib 所谓时序仿真，就是在综合后仿真的基础上加上时延文件(sdf文件)，综合考虑了路径延迟和门延迟的情况，验证电路是否存在时序违规。时序仿真需要： 1.综合后的门级网表，注意这里变成了*.vo文件，而不是原来功能仿真中所需要的HDL源代码. 2.测试激励 3.元件库Altera的仿真库位置为 *:\altera\quartus\eda\sim_lib 4.较门级仿真还需要具有包含时延信息的反标记文件*.sdf 可以有两种方法实现门级仿真，或时序仿真。

1.工程编译成功后，自动启用ModelSim来运行门级仿真，前提是要在Quartus II的Options中设置好ModelSim的路径（和有些参考PDF上说的环境变量好像无关，至少我用的Quartus II 9.0 Web Edtion是这样的）具体方法是，进入Quartus9.0->Tools->Options，在Categroy里选中General 下的EDA Tool Options，在ModelSim右边的Location of Executable中双击来改变路径，就并且在工程中设置了自动启动ModelSim，就可以自动启用了。 1.在EDA Tool Settings，首先将仿真工具设置为ModelSim，然后点击让它自动启动。 2.NativeLink settings中选择testbench，完成相关的设置，例如test bench name，top level module in test bench，Design instance name in test bench，仿真时间，然后编译时会自动启动ModelSim然后完成所有操作，大概这就是Altera所指的和很多EDA工具的无缝连接。另外一种方法，则是现在quartus ii中生成门级网表和延时文件，然后调用ModelSim进行仿真 1.在quartus ii设置仿真工具为ModelSim，这样设置完成后，在当前目录下会生成一个simulation的目录，该目录下有一个simulation文件夹，里面包含了网标文件和时延反标文件，vhdl语言对应的是网表文件为*.vho，时延文件为*.sdo。Verilog则为*.vo，*.sdo。 2.建立库并映射到物理目录，编译TestBench，执行仿真。对库的理解：我想所谓库，实际上就是一个代替文件夹的符号，区别就是，库中的文件的表述皆是经过了编译的实体或者module，一切操作都在库中进行。 ModelSim有两种库，一种是资源库，一种是工作库(默认名为work，保存当前工程下已通过编译的所有文件，资源库放置work库已编译文件所要调用的资源)。所以编译前，一定要有work库，而且只能有一个。

FPGA仿真流程

QuartusII的设计流程 QuartusII软件的使用方法一、设计输入 1.建立工程任何一项设计都是一项工程（Project），都必须首先为此工程建立一个放置与此工程相关的所有设计文件的文件夹。此文件夹将被EDA软件默认为工作库（Work Library）。一般，不同的设计项目最好放在不同的文件夹中，而同一工程的所有文件都必须放在同一文件夹中。首先建立工作库目录，以便存储工程项目设计文件。在D盘下新建文件夹并取名Mydesign。双击QuartusII软件启动图标，即可启动QuartusII软件，启动界面如图1-2所示。使用New Project Wizard 可以为工程指定工作目录、分配工程名称以及指定最高层设计实体的名称，还可以指定要在工程中使用的设计文件、其他源文件、用户库和EDA 工具，以及目标器件系列和具体器件等。在此要利用“New Preject

Wizard”工具选项创建此设计工程，并设定此工程的一些相关的信息，如工程名、目标器件、综合器、仿真器等。(1)打开建立新工程管理窗。选择菜单File→New Preject Wizard 命令，即弹出“工程设置”对话框（图1-3），以此来建立新的工程。 (2)在单击图1-3后，出现了设置工程的基本信息，如图1-4所示。单击此对话框最上一栏右侧的“… ”按钮，可以选择工程存放在硬盘上的位置，此例中将工程放在D盘Mydesign文件夹下。这三行的第一行的d:\Mydesign表示工程所在的工作库文件夹；第二行的half_add 表示此项工程的工程名，工程名可以取任何其他的名，也可直接用顶层文件的实体名作为工程名，在此就是按这种方式取的名；第三行是当前工程顶层文件的实体名，这里即为half_add。（2）将设计文件加入工程中。单击图1-4中的Next 按钮，弹出对话框如图1-5所示，在对话框中单击File name 右侧的“… ”按钮，可以将与工程相关的所有VHDL 文件（如果有的话）加入进此工程，此工程文件加入的方法有两种：第1 种方法是单击“Add … ”按钮，从工程目录中选出相关的VHDL 文件；第2 种方法是单击Add All 按钮，将设定

仿真系统结构图和解题过程

6、设某船舶柴油机转速控制系统转速指令为2.0y 0 =的阶跃作用，如图4-38所示。试采用面向系统的结构图方法，选用合理的步长，对该船舶柴油机转速控制系统的特性进行动态仿真。其中：环节1表示柴油机的调速器，3-1101?=T ，是柴油机调速器阻尼系数；5 2 10 6.1-?=T ,表示柴油机调速器飞快质量，环节1的输出是柴油机油门位移信号。环节2表示液压伺服执行机构，其输出是柴油机油门齿条的位移。环节3表示柴油机的输出速度。 7、解：将环节1化为两个惯性环节再加上一个负反馈形式，如下图：由公式：α ++= S A S A A u y 12 211 ， 3 -110 1?=T ， 5 210 6.1-?=T ，可得：解得：写出系统的传递关系如下： 102421324 3 u y y y u y u y u y =--??=??=??=? 系统的连接矩阵为：0 0y W WY U +=，其中： 1 u 2 u 3 u 3 y 2 y 1 y 2.00 =y +11 12 2++S T S T S 1.011+S 211+1 2 3 ( ) 38 4-1 u 3 u 4 u 4 y 3 y 2.00=y + S 1.011+S 211+2 u α S A 111 12+S A 1 y 2 y 1 3 2 4 - ?? ???=?=?=1106.11012-23 -1αA A ?????===1112 21αT A T A A -

?????????? ??? ?--=01 0001000011010W ，?? ? ? ??????????=00010W 设环节1、2、3、4的系统矩阵分别为A 、B 、C 、D ：则可得： ????? ? ? ??? ??? ?=1000010000100000 A ，??? ???? ?????????=--20 0001.000 0010 6.10 0001012 3B ?????????? ??? ?=10 00100000100001 C ，??? ???? ??? ????=00 00000 00000000 D 利用MA TLAB 软件编制四阶龙格一库塔法进行仿真计算，取仿真步长t=0.002计算可得如下仿真结果图：

过程控制系统仿真实验指导DOC

过程控制系统Matlab/Simulink 仿真实验指导书巢湖学院电子工程与电气自动化学院

实验一过程控制系统建模 (3) 实验二PID控制 (4) 实验三串级控制系统 (8) 实验四单闭环比值控制系统 (16) 实验五双闭环比值控制系统 ............................... 错误！未定义书签。

实验一过程控制系统建模指导内容某二阶系统的模型为2 () 22 2n G s s s n n ?ζ??= ++，二阶系统的性能主要取决于ζ，n ?两个参数。试利用Simulink 仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解。仿真实例以2n ?=，ζ为0.1时的单位阶跃响应仿真为例来说明过程控制系统的建模与仿真。仿真模型如下图所示。仿真结果如下图所示。仿真实验参考仿真实例，分别进行如下的Matlab 仿真，二阶系统模型同上。（1）2n ?=不变时，ζ分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线；（2）0.8ζ=不变时，n ?分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线。分别记录n 2W =， 0.11.0ε=、时的仿真结果和=0.8ε时， n 210W =、时的仿真结果。实验报告要求实验报告应包含以下内容：实验目的、实验原理、实验设备、实验内容、实验结果、实验结果分析。

实验二 PID 控制指导内容： PID 控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容，它根据被控过程的特征确定PID 控制器的比例系数、积分时间和微分时间。 PID 控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：（1）理论计算整定法主要依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接使用，还必须通过工程实际进行调整和修改。（2）工程整定方法主要有Ziegler-Nichols 整定法、临界比例度法、衰减曲线法。这三种方法各有特点，其共同点都是通过实验，然后按照工程实验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。工程整定法的基本特点是：不需要事先知道过程的数学模型，直接在过程控制系统中进行现场整定；方法简单，计算简便，易于掌握。 a ． Ziegler-Nichols 整定法 Ziegler-Nichols 整定法是一种基于频域设计PID 控制器的方法。基于频域的参数整定是需要考虑模型的，首先需要辨识出一个能较好反映被控对象频域特性的二阶模型。根据这样的模型，结合给定的性能指标可推导出公式，而后用于PID 参数的整定。基于频域的设计方法在一定程度上回避了精确的系统建模，而且有较为明确的物理意义，比常规的PID 控制可适应的场合更多。目前已经有一些基于频域设计PID 控制器的方法，如Ziegler-Nichols 法、Cohen-Coon 法等。Ziegler-Nichols 法是最常用的整定PID 参数的方法。 Ziegler-Nichols 整定法有两种：阶跃响应整定法（开环整定）和频域响应整定法（闭环整定）。这里重点介绍阶跃响应整定法。如果系统开环单位阶跃响应曲线看起来是一条S 形的曲线，则可用此法，否则不能用。S 形曲线用延时时间L 和时间常数T 来描述，则对象的传递函数可以近似为： ()()1 Ls C s Ke R s Ts -=+ （1）具体步骤如下： 1）验证开环单位阶跃响应曲线是否近似S 形曲线，满足即可用此法，否则不能用。 2）计算延时时间L 、放大系数K 和时间常数T ，计算公式如下： S K Y = （2） =1.5 t τ0.632 0.284t （-）3 （3） 0.6320.2841.5()T t t =- （4）式中Y S 为稳态值，0.632t 和0.284t 分别为达到稳态值63.2%和28.4%时对应的时间。