马友朋-汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法

汽车CAN总线——故障诊断介绍

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• 传输速度：一旦有 DTC 成为激活的故障，就有DM1 消息会被传输，并在之后处于正常的每秒仅一次的更新速度。。如果故障激活的时间是一秒或更长，然后变为不激活的状态，则应传输DM1 消息以反映这种状态的改变。如果在一秒的更新期间有不同的DTC 改变状态，则要传输新的 DM1 消息反映这个DTC。为了避免因高频率的间断故障而引起的高消息传输率，建议每个DTC 每秒只有一个状 DTC 态改变被传输。这样，如果故障码在一秒期间发生两次状态改变，激活／不激活状态，如实例1 中所示，会有一个用于确认DTC 成为激活状态的消息，和在下一个传输期间确认它为不激活状态的消息。该消息仅当有一个激活的 DTC 存在或处于响应一个请求时才被发送。注意，当不止一个激活的DTC 存在时，这个参数组将会要求使用 “多包传输”参数组。
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概述
• SAE1939-73：2004 《应用层—诊断》 • 一致性程度为修改采用（技术内容完全等同） • 本部分规定了 CAN 总线的应用层-诊断的技术要求
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术语和定义
诊断故障代码 Diagnostic Trouble Code • 一种用以识别故障类型、相关故障模式以及它的发生次数的4 字节数值。
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• 对在线控制模块进行某些关键功能的操作时，控制模块将要求先进行正确的“解锁”程序。当控制模块处于“锁定”状态时，只有该控制模块的生产厂才有权决定是否允许对其进行操作，用户必须直接从控制模块的生产厂代表获取特定的代码或口令，且可能被要求使用于产品用软件，才能正确“解锁”，进而对控制模块进行操作，以保护控制模块不受未授权操作的侵害。不试图定义控制器所要求的能力，或者不试图指定符合任何特殊安全措施的信息DM14至DM18描述的诊断指令不是为了限制对控制模块的访问，那些信息需要安全系统防护，安全防护等级均由控制模块 26 生产厂方决定。

汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式

汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式SILIC雾VAL汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方式黎永键12(1.华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室赵祚喜广东广州510642;2.华南农业大学工程学院广东广州510642)应用科攀[摘要]cAN总线普遍应用于汽车上,要紧用来实现车载网络各电控单元之间的信息互换,形成车载网络系统.由于cAN总线的技术特点,在当前的汽车总线网络市场上cAN总线占据主导地位.因此,介绍cAN总线的大体工作原理和典型的cAN总线应用实例.然后介绍经常使用的cAN总线故障诊断设备和常见的汽车cAN总线故障检测思路,并通过案例说明汽车cAN总线故障诊断方式.[关键词]汽车cAN总线故障诊断中图分类号:U463.602文献标识码:A文章编号:1671--7597(2020)OI20209—021汽车CAN总线应用概述CAN(Contr0llerAreaNetwork)即操纵器局域网络,是由国际标准化组织(ISO)概念的串行通信总线,要紧用来实现车载网络各电控单元之间的信息互换,形成车载网络系统.CAN是一种多主总线,通信介质能够是双绞线,同轴电缆或光导纤维,通信速度可达1Mb/s.通过CAN总线,传感器,操纵器和执行器由串行数据线连接起来.CAN在车上要紧有三种用途:①用于车身和舒适系统的低速CAN;②用于通信,导航,音频和视频的(AN;⑧用于发动机,变速器,ABS和ESP之间实时通信的高速CAN.CAN是RobertBosch公司在1986年ShE(美国汽车工程师学会)大会上第一提出.CAN总线在当前的汽车总线网络市场上占据主导地位,其短帧数据结构,非破坏性总线性仲裁技术和灵活的通信方式适应了汽车的实时性和靠得住性要求.各大汽车生产商均已开发了适应自身车型的CAN总线技术,例如最新奔驰~W220CAN-一BUS网络操纵,电脑之间数据通信采纳CAN数据总线,其中CAN上分为(ANB,CANC及光纤通信,传输数据量大,速度快,数据更平安[1].2CAN总线概述2.1CAN总线的工作原理2.1.1CAN传输系统组成.CAN数据传输系统中每块电脑的内部增加了一个CAN操纵器,一个~CANI收发器;每块电脑外部连接了两条cAN数据总线.在系统中作为终端的两块电脑,其内部还装有一个数据传递终端(有时数据传递终端安装在电脑外部).2.i.2各部件功能.(1)CAN操纵器.cAN操纵器作用是接收操纵单元中微处置器发出的数据,处置数据并传给CAN以收发器.同时CAN操纵器也接收收发器收到的数据,处置数据并传给微处置器.(2)CAN收发器.c收发器是一个发送器和接收器的组合,它将CAN操纵器提供的数据转化成电信号并通过数据总线发送出去,同时,它也接收总线数据,并将数据传~JCAN:陉制器.(3)数据传递终端.数据传递终端实际是一个电阻器,作用是幸免数据传输终了反射回来,产生反射波而使数据受到破坏.(4)cAN数据总线.(AN数据总线是用以传输数据的双向数据线,分为CAN高位和低位数据线,别离表示为CA~ni和CAN—Lo.为了避免外界电磁波干扰和向外辐射,CAN总线采纳两条线缠绕在一路,两条线上的电位是相反的,若是一条线的电压是5v,另一条线确实是Ov,两条线的电压和总等于常值.通过该种方法,CAN总线取得爱惜而免受外界电磁场干扰,同时(AN总线向外辐射也维持中性,即无辐射.图l数据传递进程2.i.3数据传递进程.操纵单元向CAN操纵器提供数据用于传输.CAN收发器从(AN处接收数据,将其转化为电信号发出.所有与CAN数据总线一起组成网络的操纵单元成为接收器.操纵单元对接收到的数据进行检测,看是不是是其功能所需.若是所接收的数据是重要的,它将被除数认可及处置,反之将其忽略.CAN数据传递进程如图1所示[2].2.2汽车CAN总线应用实例公共Polo!轿车的CAN,总线系统通过ECU对车辆各类信号进行监测,依照设定程序对燃油泵继电器和车内灯等执行元件进行操纵.Polo!轿车中的汽油发动机有1个新的燃油供给操纵装置,用2个并联的继电器代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油泵继电器.这2个继电器是燃油泵继电器和燃油供给继电器,位于车载网络系统操纵单元继电器托架上,如下图.其工作方式:(1)打开驾驶员侧车门后,车门触点开关将信号发送到车载网络控制单元J519,J519操纵燃油供给继电器,并使燃油泵运行约2s.打开驾驶员侧车门后,车门触点开关F2将信号送NJ519,使燃油供给继电器J643接通.现在,燃油泵G6运行大约2s,见图2.(2)当驾驶员侧车门短暂开启时,J519通过其按时开关心断燃油泵继电器,燃油泵停止运转.(3)若是驾驶员侧车门开启超过30min,3519通过其按时操纵装置使燃油泵从头受控.(4)打开点火开关或起动发动机后,燃油泵通过燃油泵继电器J17,由发动机操纵单元操纵.F:f0.囵【铡2燃湖每之掩制.0,】5I9.1.救州络系统拄制单兀V2.:0(F2)?¨触点]荚JO43一油采继电器1JI7-油袋继电器2(一油艇3CAN总线故障诊断设备每一个汽车生产商或供给商都有它属于自己的专用诊断系统,而这些信息一般是保密的.原始的CAN信息能够通过示波器,一些扫描工具或CAN的分析仪进行观看,标准的设备如电压表和示波器在测量CAN和其它汽车网络的时候有局限性.CAN总线的数据传输不能反复地提供具有稳固信号的成心义的测量值,需要用到特殊的技术和设备来有效地设计和寻觅网络故障点[3].3.1利用万用表检测CAN总线.电压:怠速时,连接两根CAN线路的数字电压表将会测量0V一这是…1':CAN和的不同.这是怠速状_HiCANLo态.总线上有cAN报文,电压表就会提示可能0.5v或依照总线传输的特性确信.这是不同于总线的平均值,以避免响应的电压太高.这就会让电压读数在保护cAN方面几乎不起作用.应周科学VA巍电阻:电压表的欧姆档在检测cAN线路对地短接,电池短路方面起作用.典型的电阻在汽车的OEMs中有打印出来,而且取决于汽车ECM的数量和类型.车钥匙必需打到0ff档才能够测量出CAN总线的电阻值.3.2利用示波器检测CAN总线.无重复信号:许多总线上的网络传输(包括cAN)是不重复的,因此很难用示波器去触发观看.数字示波器用于观看波形.一般示波器依托于反复显现的图片,而这需要稳固的,重复的信号,才能有清楚,无抖动的显示.图3是从模拟示波器取得的模糊图像,图4是采纳一样数码采样坐标并存储的数字图像,不同清楚可见.图3模拟示波器的CAN输出图4数字示波器的CAN输出图3是许多CAN报文彼此重叠的结果,而且在不同的时刻里示波器的显示屏上覆盖了.图3是一次CAN报文的采样并存储在示波器的内存里,再显示出来.从图3能够找到有效的信息.能够看出总线的近似电压是正确的,而且信号显示出来,没有偏高或偏低的漂移,不能证明它们是CAN的组成部分.电路的缺点会致使波形显示这些问题.图4是11位CAN组成,带有010标识符和一个字节,值为55(16进制)的数据.它由一个型号HP54645,100Mllz的数字存储示波器捕捉取得.很容易看出整个波型是很清楚,有适当的电压和频率.3.3利用CAN分析仪检测CAN总线.标准的CAN总线分析器能够读取CAN传输数据,把用户指定的信息发送到总线上,并提供统计的信息,比如总线加载和总线的错误信息.图5GryphonCAN分析器图5是Gryphon.它直接连接到车上的OBDII接口并捕捉OBDII代码,但也会捕捉类似于图18所示的专用报文.合格的CAN分析器会显示带有标识符的CAN报文和任何数据值.许多分析器会针对一些特定的CAN报文显示其缩写,图6给出了一些例子.不单单是显示标识符,数据值和时刻,同时也显示一些有效标识符的缩写.图6CAN分析仪显例如子4汽车CAN故障类型及诊断方式41CAN—BUS网络系统故障现象.CAN—BUS网络系统发生故障时一样都有一些明显的故障特点.故障现象有以下三种:(1)整个网络失效或多个操纵单元不工作或工作不正常.(2)在不同的系统,不同的地址同时表现出不同的多个故障,且故障现象的之间没有任何关联.(3)个别操纵单元或多个操纵单元在接上专用诊断仪后无法与诊断仪通信.4.2故障缘故.(1)汽车电源系统引发的故障.汽车多路传输系统的核心部份是含有通信Ic芯片的电控模块ECM,电控模块ECM的正常工作电压在10.515.OV的范围内.若是汽车电源系统提供的工作电压低于该值,就会造成一些对工作电压要求高的电控模块ECMtB现短暂的停工,从而使整个汽车多路信息传输系统显现短暂的无法通信.(2)汽车多路信息传输系统的链路故障.节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块,因此节点故障确实是电控模块ECM的故障.(3)汽车多路信息传输系统的节点故障.当汽车多路信息传输系统的链路(或通信线路)显现故障时,如:通信线路的短路,断路和线路物理性质引发的通信信号衰减或失真,都会引发多个电控单元无法工作或电控系统错误动作.43CAN—BUS网络系统故障诊断步骤.通过对以上三种CAN总线故障的分析,能够总结出该系统一样诊断步骤为:(1)了解汽车车载网络系统的大体结构,最好能画出其网络结构大体框图.(2)了解该车型的汽车多路传输系统特点,包括:传输介质,几种子网及汽车多路信息传输系统的结构形式等.(3)汽车多路信息传输系统的功能,如:有无唤醒功能和休眠功能等.(4)检查汽车电源系统是不是存在故障,如:检查蓄电池电压,各接头连接情形,相关熔丝,发动机与车身的接地情形:交流发电机的输出波形是不是正常等.(5)检查汽车多路信息传输系统的链路是不是存在故障,可采纳替换法或采纳跨线法进行检测.(6)若是是节点故障,只能采纳替换法进行检测.(7)利用CAN系统的故障自诊断功能[4].5汽车CAN总线诊断案例2002款上海波罗(Polo)轿车电动车窗不工作故障排除.51故障现象.一辆上海公共波罗(Polo)轿车,配备手动变速器和两前门电动窗,无中控门锁,在某装饰部加装一套防盗器和中控门锁后,显现电动车窗无法工作现象.5.2故障检测与排除.第连续接V.A.G1552故障阅读仪,输入09地址码(车载网络治理系统操纵单元),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,取得两个偶发性故障码:一个是电源电压太低;一个是CAN网络线断路.利用O5功能(清除故障存储器)清除故障码后,再利用O2功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码存在.利用06功能(终止输出),再输入19(数据总线操纵单元),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码.再输入46(舒适系统),利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,读得的故障码是01330,含义是:Convenience SyscontralUnit-T93PowerSupplyTooSmal1(舒适系统中央操纵单元T393电源供给过小).利用05功能(清除故障存储器)清除故障码后,再利用02功能(查询故障存储器)读取故障码,没有故障码存在.按压车窗开关,没有反映.再输入og地址码读取电脑版本为:f面一丽辩撼.l嘶…～…一………;}L量整一篓壁一!垡麴…～…～一……j发觉电脑编码不对,该车的电脑编码应该是17566,而读得的结果为09216.利用v.A.G1552故障阅读仪进入07(编码),输入17566.退出再进入l9读版本,发觉数据总线编码为00014,是正确的.退出后输入46地址码读取电脑版本为:丽赢r——]L毽_嘎壁越蹙:塑照一——;发觉该编码也不对,该电脑编码应该是00067,而读得的结果为01024.利朋v.A.G1552故障阅读仪进入07(编码),输入00067.退出系统,按压电动车窗开关,电动车窗工作正常.6结语目前,汽车CAN总线技术具有优越特点,在现代汽车中应用日趋广泛.深切把握汽车CAN总线技术的结构组成,工作原理,故障特点及诊断排除方式,汽车修理人员才能快速,准确地排除装配有CAN总线的汽车故障.参考文献:[1]朱建风,李国忠,常见车系CAN—BUS原理与检修,北京:机械工业出版社,2007.[2]饶运涛,邹继军,郑勇芸,现场总线CAN原理与应用技术,北京:北京航空航天大学出版社,2003.[3]RobertBoys.CAN:ControllerAreaNetworkIntroductionandPrimer[4]李东江,张大成,汽车车载网络系统(CAN—BUS)原理与检修,北京:机械工业出版社,2005.作者简介:黎永健(1983一),男,广东清远人,硕士研究生,就职于华南农业大学工程学院,研究方向为:汽车诊断与检测;赵祚喜(1968一),男,教授,博士,就职于华南农业大学工程学院.。

马友朋-汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法

郑州交通职业学院毕业论文论文题目：汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法所属系别机电工程系专业班级 09级汽车电子技术5班姓名马友朋学号200909030210522指导教师任凤娟撰写日期2012 年5 月摘要随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，传统的汽车布线难以满足汽车技术发展的要求。

为了简化线路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障频率，车载网络技术应运而生。

一辆汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，也称网线基于CAN系统的增长贯穿了20世纪90年代，并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来支持基于CAN的系统，这一增长趋势在未来十年仍将持续。

本文介绍了车载网络系统的功能、特点，网络技术在汽车上的应用情况及车载网络技术的发展趋势。

关键词：车载网络技术，应用，现状，展望AbstractWith the rapid development of automobile technology, automobile continuously improve performance, automotive electrical and electronic control device and its application in automobile is more and more, the traditional automobile wiring is difficult to meet the need of automobile technology development. In order to simplify the circuit, improving the information transmission speed and reliability, reduce the failure frequency, vehicle network technology emerge as the times require. One car no matter how many electronic control unit ECU, each only two lines led to connected to the two node, the two wires is called a data bus, also known as network system based on the CAN growth through nineteen ninties, and because the hardware controller component supplier continuous cost reduction efforts and provide a large number of products to support system based on CAN, this growth trend in the future ten years will still continue. This paper introduces the function, characteristics of vehicle network system, network technology application in automobile and vehicle network technology development trend.Key words: network technology，application，present situation，prospect目录1前言 (1)2汽车选择CAN总路线技术的原因 (1)3汽车CAN总路线技术 (2)3.1 CAN-BUS介绍 (2)3.2 CAN-BUS总线特点 (2)3.2.1数据交换原理 (3)3.2.2实时数据传送 (3)3.2.3消息的帧格式（Frame format） (4)3.2.4检测和信号错误 (4)3.3CAN-BUS特点 (4)3.3.1 CAN-BUS系统组成及性能 (4)3.3.2 CAN-BUS数据链路控制特点 (5)3.3.3 CANopen协议 (5)3.4 CAN-BUS应用 (6)4 车载网络系统的功能 (6)4.1 多路传输功能 (6)4.2 “唤醒”和“休眠”功能 (6)4.3 失效保护功能 (6)4.4 故障自诊断功能 (7)5车载网络系统的特点 (7)6 网络技术在汽车上的应用 (7)6.1 动力传动系统 (8)6.2 安全系统 (8)6.3 车身系统 (8)6.4 信息(娱乐)系统 (9)7宝来(Bora)轿车CAN数据传输系统的原理与故障诊断 (9)7.1宝来(Bora)轿车CAN数据传输系统构成及工作原理 (9)7.1.1 CAN数据传输系统构成 (9)7.1.2各部件功能 (10)7.1.3数据传递过程 (10)7.2动力CAN数据传输系统 (10)7.2.1动力CAN数据传输系统的组成 (10)7.2.2 CAN数据传输系统故障码查询 (11)7.2.3CAN数据传输系统故障诊断 (11)7.3舒适CAN数据传输系统 (12)7.3.1舒适CAN数据传输系统的组成 (12)7.3.2CAN数据传输系统故障码查询 (12)7.3.3CAN数据传输系统故障诊断。

汽车CAN总线技术及故障分析

汽车CAN总线技术及故障分析CAN（Controller Area Network）总线技术是一种现代汽车中广泛应用的通信协议。

它是针对汽车通信需求而设计的一种高可靠性、高效率的总线系统。

CAN总线技术能够实现电子控制单元（ECU）之间的即时通信，以及车辆与传感器、执行器之间的信息交换。

CAN总线技术的主要优点之一是其分布式控制能力。

CAN总线可以连接多个ECU，使它们能够相互通信并共享信息。

这种分布式控制能力使得车辆系统更加灵活可靠，可以更好地应对各种复杂的驾驶条件。

另一个优点是CAN总线技术的高效率。

因为CAN总线采用了CSMA/CD（载波侦听多路访问/冲突检测）机制，可以实现多个ECU同时进行通信，从而提高了总线的利用率。

CAN总线还采用了高速数据传输和优先级传输的机制，使得通信速度更快、更可靠。

CAN总线技术也存在一些故障问题。

其中一个常见的问题是总线冲突。

由于多个ECU同时访问总线，可能会导致冲突，进而影响通信效率。

为了解决这个问题，CAN总线使用了冲突检测机制，一旦发现冲突，ECU会停止数据传输并延后一段时间后重新尝试。

总线断开也是一个常见的故障问题。

总线断开可能是由于线缆损坏、连接器松动等原因造成的。

一旦总线断开，ECU之间的通信将无法进行，从而导致车辆系统无法正常工作。

解决这个问题的方法是检查线缆和连接器的状态，并及时修复或更换。

还有一个故障问题是总线负载过高。

如果总线上连接了过多的ECU，总线的负载可能会超过其承受能力，导致通信延迟或丢失数据。

解决这个问题的方法是合理规划和配置ECU，以保证总线负载始终在合理范围内。

CAN总线技术是一种在现代汽车中广泛应用的通信协议。

它具有分布式控制能力和高效率的优点，可以实现车辆系统的即时通信和信息交换。

也需要注意解决一些常见的故障问题，如总线冲突、总线断开和总线负载过高，以确保汽车系统正常运行。

关于汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法的论文

论文汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法班级:11汽车电子技术（1）班姓名:..学号:…指导教师:..日期:2013年7月6日摘要随着汽车技术的快速发展，汽车性能不断提高，汽车电器与电子控制装置在汽车上的应用越来越多，传统的汽车线路难以满足汽车技术发展。

为了简化线路，提高信息传输的速度和可靠性，降低故障频率，车载网络技术应运而生。

一辆汽车不管有多少个电控单元，每个电控单元都只需引出两条线共同接在两个节点上，这两条导线就称作数据总线，并且由于硬件控制器元件供应商不断降低成本的努力及提供大量产品来发展关于CAN的系统，而一增长趋势在未来十年仍将持续。

本文介绍了CAN总线技术及会出现的故障问题和解决方法。

关键词：车载网络技术，故障和解决方法目录摘要 (2)汽车CAN总线技术简介 (4)汽车CAN总线技术工作原理 (5)汽车CAN总线技术的优缺点 (5)汽车CAN总线技术的应用及功能......................................6-7汽车CAN总线技术的故障和解决方法...............................7-8参考文献. (9)1汽车CAN总线技术简介CAN总线技术是ISO国际标准化的串行通信协议。

在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。

由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。

为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。

此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。

汽车CAN总线技术通过遍布车身的传感器，汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上，这些数据不会指定唯一的接收者，凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。

汽车can总线工作原理及测量方法详解

汽车can总线工作原理及测量方法详解CAN总线的总体结构CAN总线由CAN控制器、CAN收发器、数据传输线、数据传输终端等组成。

CB311的ECU（发动机控制单元）、TCU（变速器控制单元）、FEPS （无钥匙进入和无钥匙启动系统）、组合仪表四个电控单元通过CAN总线连接，CAN控制器、CAN收发器均集成在电控单元中。

CB311CAN总线的结构如图1所示。

图1 CB311 CAN总线的总体结构1、CAN控制器CAN控制器集成在电控单元内部，接收由控制单元微处理器传来的数据。

CAN控制器对这些数据进行处理并将其传递给CAN收发器;同样CAN控制器也接收收发器传来的数据，处理后传递给控制单元微处理器。

2、CAH收发器CAN收发器集成在电控单元内部，同时兼具接收、发送和转化数据信号的功能。

它将CAN控制器发送来的电平信号数据转化为电压信号并通过数据传输线以广播方式发送出去。

同时，它接收数据传输线发送来的电压信号并将电压信号转化为电平信号数据后，发送到CAN控制器。

3、数据传输线为了减少干扰，CN总线的数据传输线采用双绞线，其绞距为20mm，截面积为0.5m，称这两根线为CAN-高线（CAN-H）和CAN-低线（CAN-L），如图2所示。

两根线上传输的数据相同，电压值互成镜像，这样，两根线的电压差保持一个常值，所产生的电磁场效应也会由于极性相反而互相抵消。

通过该方法，数据传输线可免受外界辐射的干扰;同时，向外辐射时，实际上保持中性（即无辐射）。

4、数据传输终端数据传输终端是一个电阻器，阻止数据在传输终了被反射回来破坏数据，一般数据传输终端为120Q的电阻。

CB311的数据传输终端为两个1202的电阻，分别集成在BCU和组合仪表中。

汽车CAN总线数据传输系统构成及工作原理现代汽车的电控单元主要有主控制器、发动机控制系统、悬架控制系统、制动防抱死控制系统（ABs牵引力控制系统、AsR控制系统、仪表管理系统、故障诊断系统、中央门锁系统、座椅调节系统等。

汽车CAN总线系统故障诊断概述

汽车CAN总线系统故障诊断概述CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式，它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。

本文主要分析了汽车CAN 总线系统的故障及检测方法。

标签：汽车；CAN总线；原理；故障；诊断一、汽车CAN总线技术概述CAN的全称是ControllerAreaNetwork，也就是俗称的控制器局域网，是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

CAN总线将汽车上多个控制器整合在网络中，CAN总线上的每个节点都有自己的地址，CAN总线控制器的数据资料是由控制单元提供的，CAN收发器从CAN控制器处接收到数据资料，并将这些数据资料转化为信号发送至数据总线。

控制单元从数据总线上接收数据，并对接收到的数据进行检测，判断是否属于该控制单元所需，如果是此控制单元所需要的，那么就被认可和接收，反之则不被认可和接受，从而完成数据的整个传输过程。

二、CAN总线技术的结构CAN总线技术主要是由线、收发器、控制器和终端电阻组成的。

控制器局域网控制器的作用主要是接收控制单元内微处理器发出来的数据资源信息，并对这些数据信息进行处理，然后发送给控制器局域网收发器。

同时CAN控制器也对接收收发器收到的数据资源信息进行处理并传给微处理器。

控制器局域网收发器是一個发送器和接收器的组合体，它将CAN控制器提供的数据转化成信号，并将信号通过数据总线发送出去，同时它也接收总线数据信息，并将数据信息传到CAN控制器。

终端电阻实际上也就是一个数据传递终端，其主要作用是避免数据信息传输完成反射回来，产生反射波而使数据遭到破坏。

CAN数据总线是用来传输数据的双向数据线，分为CAN-High和CAN-Low 数据线。

数据在没有指定接收器时，数据信息默认的通过数据总线发送给各控制单元，各控制单元接收到数据后进行计算。

为了防止外界电磁场的干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起，两条线上的电位是相反的。

汽车CAN总线技术及故障检测

汽车CAN总线技术及故障检修庆元县康达小车修理厂周远锦【摘要】汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，是为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换的一种串行通信协议，适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求，在信息传递资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线束的长度和节点数量；同时汽车CAN总线也有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点，对其性能的故障及检修排除方法。

【关键词】汽车CAN总线原理技术检修引言随着电子技术的不断发展，现代汽车上应用电控系统越来越多，为了使各电控系统之间实现信息共享，减少传感器及导线的数量，一种基于CAN总线的技术在汽车上广泛采用。

CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式，它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。

一、汽车CAN总线技术应用的原因随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制；从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统；从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶控制。

另外，随着近年来的发展，以GPS、蓝牙、远程诊断为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，1辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000m电气节点达1500个，而且根据统计，该数字大约每10年增长1倍。

无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、行驶稳定系统、废气再循环控制、巡航系统和自动空调系统等。

为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。

但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

CAN宝马车系CAN总线信号的检测

宝马车系CAN总线信号的检测CAN总线信号检测此说明用于检查总线连接上的CAN高速和CAN低速信号电平是否正确。

使用的电缆。

多功能检测导线检测提示◇电压检测（示波器）：电压检测的前提条件是，蓄电池已连接并且点火开关已接通◇电阻测量：在电阻测量时，在测量前必须把待A部件断电，为此应断开车辆蓄电池的接线，等待约3 min，直到系统中的所有电容器放完电关于CAN总线的信息CAN（控制器区域网络）总线系统是一种线形总线系统并具有以下特征：◇信号双向传播◇所有总线用户都接收同一个信息，每个一弥线用户决定，它是杏利用该信息◇通过简单并联即可添加附加的总线用户◇此总线系统构成一个多主控单元系统，每个总线用户可以是主控单元也可以是副控制单元，根据其作为发射器还是接收器被连接而定◇传输媒介是双线连接，导线的名称为：CANLow（低速）和CANHigh（高速）◇廊仕每个总线用户可以通过总线同所有其他总用户通信，通过干预法，控制总线上的数据交换，数据总线K-CAN（车身CAN）、PT-CAN（传动系CAN）和F-CAN（底盘CAN）之间的主要区别是：（1） K-CAN：数据传输率约l00kBit/s，可以进行单线运行。

（2） PT-CAN：数据传输率约500kBit/s，不能进行单线运行。

（3）F-CAN：数据传输率约500kBits/s，不能单线运行。

主控单元：主控单元是主动式通信方，、通信的主动权由它发出。

主控制单元掌控总线，并控制通信。

主控制单元能够在总线系统中向被动式总线用户（副控制单元）发送信息，并根据被动式用户的要求接收信息。

副控制单元：副控制单元是一个被动式通信用户，副控制单元被要求接收和发送数据。

多主控单元系统：在一个多主控单元系统中所有的通信用户在某个时间都能够担当主控单元或副控制单元的角色。

示波器测量K-CAN；PT-CAN、F-CAN为了弄清CAN总线是否完好工作，必须观察总线上的通信情况。

在这种情况下不需要分析单个位，而只需要观察CAN总线是否工作。

汽车CAN总线故障原因及检测方法

汽车CAN总线故障原因及检测方法摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。

目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。

关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。

一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。

分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。

2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。

3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。

它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。

终端电阻测量结果分析：如上图所示，带有终端电阻的两个控制单元是并联的。

简述can总线的故障检测诊断与排除的基本步骤

简述can总线的故障检测诊断与排除的基本步骤
CAN总线（ControllerAreaNetwork，简称CAN）是一种用于工业汽车等移动设备的局域网连接标准。

由于汽车工业中广泛应用，CAN
总线问题可能影响到汽车系统的运行。

因此，必须采取有效的故障检测诊断与排除步骤来确保设备的正常运行。

CAN总线故障检测诊断与排除的基本步骤包括：
第一步：初步排查。

首先，操作人员应对CAN总线接口进行检查，以核实接口是否物理故障，如拓扑错误、接触不良等；其次，操作人员应检查每个CAN总线终端的CAN接口上的信号，以确定信号是否正常。

第二步：确认故障点。

如果仅仅检查CAN总线接口未能查明故障点，还需要进一步检查CAN接口上的信号，以确定信号是否正常，并进行CAN主从终端之间的技术比较；如果可以确认某个CAN总线终端的故障，则可以选择进行更换维修或更换整个CAN总线系统。

第三步：进行故障处理。

如果不能立即确认CAN总线故障的具体原因，则可采用抓取记录器的方法，对外部信号及内部信号进行不断跟踪和记录，最后经过数据分析来判断故障点，这种方法可以找出最终故障原因，从而防止同样故障再次发生。

第四步：重新验证。

最后，应对已维修或更换的CAN总线系统进行重新验证，以确保故障已经解决，以及CAN总线系统已恢复正常。

故障检测诊断与排除是确保CAN总线功能正常运行的重要步骤，操作人员应熟悉上述步骤，以确保CAN总线的高可靠性和稳定的运行。

汽车CAN总线控制系统的故障诊断

汽车CAN总线控制系统的故障诊断一、汽车CAN总线的结构、组成和工作原理汽车CAN总线是在原有的电控单元内增加了CAN接收器、转发器和处理器，在原电控系统各控制器间增加了2条双绞线，减少了很多的线束。

其分为动力系统网络、舒适系统网络和信息娱乐系统网络3套网络，有总线型结构和环形结构2种。

其主要采用网关控制器来协调高低速网络之间的数据通信。

CAN总线主要包括2部分：数据传输与节点。

节点又主要包含了控制单元与总线辅助设施2种。

控制单元的组成相对比较简单，是由控制器、数据传输终端以及收发器这3部分构成的。

与普通的汽车控制系统相比，增加了总线接口，配备了与之相对应的通信标准作为支撑。

传感器和执行器等均作为总线辅助装置当中的一部分，一个或者几个辅助装里和控制器相结合就形成了节点。

某一个节点所指的是对应的传感器上的节点。

控制单元的主要工作就是把传感器信号转换成总线可识别的数据并且利用串行通信的途径传送至网络，信息单位以帧计，而且通过固定的周期进行发送。

以奔驰汽车点火开关节点（N73控制单元）为例，其节点的功能就是把点火开关信号传送到网络上。

实际上现场总线当中的任一传感器以及执行器均能和控制器相组合形成节点。

而在现实工作当中，最常用的就是将现场里几个传感器、执行器以及控制单元3者相互组合构成节点，由此形成一个总线模块，然后，利用数据线把每个节点都相连接组成现场总线系统。

二、CAN总线控制系统故障诊断与维修实例故障现象：有1辆2006款一汽奥迪A4轿车，当打开自动空调系统的制冷功能时，出现只有自然风，没有冷风的现象。

也就是说鼓风机运转正常，而空调制冷系统没有制冷。

故障检测：首先通过使用解码器调取该车发动机的控制系统故障码及空调系统故障码，结果没有故障码。

进而怀疑是空调管路或压缩机出现故障，对空调管路及空调压缩机进行了仔细检查，结果发现其空调压缩机的电磁离合器没有吸合，怀疑是压缩机电磁离合器控制线路或是电磁线圈损坏，对电磁离合器线圈进行电阻测量，结果阻值正常；直接给电后电磁离合器可以吸合。

汽车CAN总线概述及其故障诊断检测方法

双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达１ｂｓＭ／。通过ＣＮＡ总线，传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。ＣＮ车上主要有三种用途：Ａ在 ① 用于车身和舒适系统的低速ＣＮＡ；② 用于通信、导航、音频和视频的（ＮＡ；⑧ 用于发动机、变速器、ＡＳＳ之间实时通信的高速ＣＮＢ和ＥＰＡ。
在系统中作为终端的两块电脑，其内部还装有一个数据传递终端（时数有
据传递终端安装在电脑外部）。２ｉ２各部件功能。（）ＣＮ制器。ｃＮ．．１Ａ控Ａ控制器作用是接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给ＣＮＡ以收发器。同时ＣＮ制器Ａ控
１汽车ＣＡＮ总线应用概述
ＣＮ（ｏｔ０ｌｒＡｅｅｗｒ）即控制器局域网络，是由国际标准ＡＣｎｒｌｅｒａＮｔｏｋ
测，看是否是其功能所需。如果所接收的数据是重要的，它将被除数认可及处理，反之将其忽略。ＣＮＡ数据传递过程如图１示［］所２。
［摘
要］Ａ总线广泛应用于汽车上，主要用来实现车载网络各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统。由于ｃＮｃＮＡ总线的技术特点，在当前的汽车总线网
络市场上ｃＮＡ总线占据主导地位。因此，介绍ｃＮＡ总线的基本工作原理和典型的ｃＮＡ总线应用实例。然后介绍常用的ｃＮＡ总线故障诊断设备和常见的汽车ｃＮＡ总线故障检测思路，并通过案例说明汽车ｃＮＡ总线故障诊断方法。［关键词］汽车ｃＮＡ总线故障诊断中图分类号：Ｕ６．０文献标识码：Ａ文章编号：１７－７９２１）Ｏ２１９２４３６２６１５７（００Ｉ０１ —０

汽车CAN总线故障原因及检测方法

汽车CAN总线故障原因及检测方法作者：陈建军来源：《新教育时代》2015年第08期摘要：汽车CAN总线网络通信技术，用简洁的双绞线和一些器件，将汽车上相关的各电控系统联系起来，实现了发动机控制系统、传动控制系统、舒适控制系统和信息娱乐控制系统之间的通信，使整车各系统之间的信息即时共享，提高信息传输的可靠性。

目前CAN总线技术广泛应用于轿车，本文介绍汽车CAN总线故障产生的原因及检测的一般方法。

关键词：CAN总线故障原因检测方法本人从事汽车维修及教学工作多年，对汽车维修有深刻的体会，对排除汽车故障有丰富的经验，现根据我的实践工作经验，谈谈汽车CAN总线的维修方法。

一、CAN总线故障产生的原因CAN总线系统中拥有一个CAN控制器、一个信息收发器、两个数据传输终端及两条数据传输总线，除了数据总线外，其他各元件都置于各控制单元的内部。

分析CAN总线系统产生故障的原因一般有以下三种：1.汽车电源系统引起的故障：汽车电控模块的工作电压一般在10.5-15.0V，如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，就会使得某些电控模块出现短暂的不正常工作，这会引起整个汽车CAN总线系统出现通信不畅。

2.汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或线路物理性质变化引起通信信号衰减或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作。

3.汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障。

它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作，这种故障一般会成批出现；硬件故障一般是电控模块芯片或集成电路故障，造成汽车CAN总线系统无法正常工作。

二、CAN总线系统的检测1.终端电阻值测量注意：电阻测量过程中应注意：先断开车辆蓄电池的接线，大约等待5 min，直到系统中所有的电容器放完电后再测量，因为控制单元内部电路的电阻是变化的。

汽车CAN总线技术及故障检测

汽车CAN总线技术及故障检修庆元县康达小车修理厂周远锦【摘要】汽车CAN总线技术是一种全新的汽车电控系统信息通信方式，是为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换的一种串行通信协议，适应汽车恶劣的工作环境和通信速度要求，在信息传递资源共享方面有着独特的优势，并可有效减少线束的长度和节点数量；同时汽车CAN总线也有着自身独特的结构、工作特性以及相应的故障特点，对其性能的故障及检修排除方法。

【关键词】汽车CAN总线原理技术检修引言随着电子技术的不断发展，现代汽车上应用电控系统越来越多，为了使各电控系统之间实现信息共享，减少传感器及导线的数量，一种基于CAN总线的技术在汽车上广泛采用。

CAN总线技术是一种有别于传统电气系统连接的新型信息通信方式，它的结构、原理、故障形式和检修方式都有着自身的特点。

一、汽车CAN总线技术应用的原因随着车用电气设备越来越多，从发动机控制到传动系统控制；从行驶、制动、转向系统控制到安全保证系统及仪表报警系统；从电源管理到为提高舒适性而做的各种努力，使汽车电气系统形成一个复杂的大系统，并且都集中在驾驶控制。

另外，随着近年来的发展，以GPS、蓝牙、远程诊断为代表的新型电子通讯产品的出现，对汽车的综合布线和信息的共享交互提出了更高的要求。

从布线角度分析，传统的电气系统大多采用点对点的单一通信方式，相互之间少有联系，这样必然造成庞大的布线系统。

据统计，1辆采用传统布线方法的高档汽车中，其导线长度可达2000m电气节点达1500个，而且根据统计，该数字大约每10年增长1倍。

无论从材料成本还是工作效率看，传统布线方法都将不能适应汽车的发展。

从信息共享角度分析，现代典型的控制单元有电控燃油喷射系统、电控传动系统、行驶稳定系统、废气再循环控制、巡航系统和自动空调系统等。

为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。

但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。

汽车CAN总线技术简析及其故障诊断一例

汽车CAN总线技术简析及其故障诊断一例如今已有多种网络标准，本文主要介绍CAN 总线技术。

CAN 总线技术是为解决汽车上的布线难度和电控模块与模块之间的数据通信而开发的串行通信协议，CAN总线技术能够适应的环境域宽广，响应速度快，在信息传遞、资源共享方面有它独特的优势，并可有效减少线束的总量，提高布线效率和降低成本；同时汽车CAN总线也有着独特的结构和工作特性，所以在故障的诊断和排除方面也有别于其它传统的线路和电器设备，值得注意，本文特举一例说明。

标签：CAN总线；原理；检测；故障诊断1 概述随着科技的进步，汽车上的电子设备玲琅满目，无论是动力系统还是安全系统，在其工作的时候都需要进行系统之间的数据通信和数据交换，从而形成了一个庞大而复杂的网络系统。

那么，如何才能使这个大系统能够正常地工作，完成大量数据具有优先级别的正确传输，并保证数据传输的实时性以及诊断能力呢？很明显，对于传统的、单一的、相互间少有联系的点对点通信方式是很难满足要求的。

另外，对汽车公共数据的共享，如发动机水温、车速轮速、油门踏板位置等，传统方式也无法满足。

为此，产生了CAN总线技术，并且能够很好的解决上述问题。

2 CAN总线技术的构造与原理CAN总线是控制器局域网络（Controller Area Network）”的简称。

CAN总线是一种现场总线，是以研发和生产汽车电子产品的德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块（ECU）之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。

主要用来实现车载各电控单元之间的信息交换，形成车载网络系统，它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠、高效的数据通信提供了强有力的支持。

它具有信息共享，减少了导线数量，大大减轻线束的重量，控制单元和控制单元插脚最小化，提高可靠性和可维修性等优点。

其工作采用单片机作为直接控制单元，用于对传感器和执行部件的直接控制。

每个单片机都是控制网络上的一个节点，一辆汽车不管有多少块电控单元，不管信息容量有多大，每块电控单元都只需引出两条导线共同接在节点上，这两条导线就称作数据总线。

马自达汽车控制区域网络(CAN)相关故障诊断

项准备工作是必不可少的：
１．必须通过Ｍ— Ｍ１）Ｓ（马自达模
（９）ＤＳＭ（位置记忆控制模块）。（１０）激光传感器。（１１）前方感测摄像头。（１２）ＥＰＳ（电子转向助力控制模块）。
题提供一些帮助。
一
会存在差异。早期车型因控制系统较
少，仅有高速网络ＨＳ — ＣＡＮ。以下是
马自达汽车控制区域网络（Ｃ弓相关故障诊断
、
马自达ＣＡＮ网络简介
马自达汽车的ＣＡＮ网络结构基
图１ＨＳ — ＣＡＮ系统接线图
带ＢＳＭ系统
ＤＬＣ．２
—一＝＝
：ＣＡＮＨ
—
：ＣＡＮＬ
—
图２ＭＳ — ＣＡＮ系统接线图
（１）ＰＣＭ（动力控制模块）。
（２）雷达装置。（３）ＤＳＣＨＵ／ＣＭ（动态稳定控制模块）。
１．高速网络ＨＳ — ＣＡＮ用于以下
模块之间的通信：
张庆文
随着汽车电子技术的发展和对
汽车性能要求的提高，汽车上装配的电控单元的数量越来越多，各个电控
单元之间都通过ＣＡＮ、ＬＩＮ等类型的
图１、图２是２０１５款阿特兹的ＣＡＮ