自动化控制实验报告
自动控制预实习报告
自动控制预实习报告
一、实习目的
1.了解自动控制系统的基本原理和组成。
2.掌握自动控制系统的建模和分析方法。
3.熟悉常见的自动控制系统及其应用。
4.培养动手能力和实践经验。
二、实习内容
1.自动控制系统概论
1.1 自动控制系统的定义和分类
1.2 自动控制系统的基本组成
1.3 自动控制系统的特点和应用领域
2.自动控制系统的数学模型
2.1 传递函数法
2.2 状态空间法
2.3 非线性系统建模
3.自动控制系统的性能分析
3.1 时域性能指标
3.2 频率域性能指标
3.3 稳定性分析
4.自动控制系统的设计
4.1 PID控制器设计
4.2 先进控制方法
5.实验和仿真
5.1 自动控制系统实验装置
5.2 MATLAB/Simulink仿真
三、实习要求
1.认真学习理论知识,掌握基本概念和分析方法。
2.积极参与实验和仿真,培养动手能力。
3.按时完成实习报告,总结实习心得。
四、实习安排
本实习为期4周,包括理论学习、实验和仿真环节。
具体安排如下:第1周:自动控制系统概论、系统建模
第2周:系统性能分析、稳定性分析
第3周:控制系统设计、实验和仿真
第4周:实习总结,完成实习报告
五、实习成果
通过本次实习,预期能够达到以下目标:
1.掌握自动控制系统的基本原理和分析方法。
2.熟悉常见的自动控制系统及其应用。
3.培养动手能力和实践经验。
4.提高综合运用所学知识的能力。
自动控制频率特性测试实验报告
自动控制频率特性测试实验报告1. 引言在现代自动控制系统中，频率特性是一个重要的参数，对于系统的稳定性和性能起着决定性的作用。
频率特性测试实验旨在评估自动控制系统的频率响应，并分析系统在不同频率下的性能。
本实验报告将介绍自动控制频率特性测试实验的目的、实验器材、实验步骤和实验结果分析。
2. 实验目的本实验的主要目的是通过频率响应测试，评估自动控制系统的频率特性以及系统在不同频率下的性能。
具体目标包括：1.测试系统的幅频特性，即系统的增益与频率之间的关系；2.测试系统的相频特性，即系统的相移与频率之间的关系；3.分析系统的频率特性对系统的稳定性和性能的影响。
3. 实验器材本实验所需的器材包括：•信号发生器：用于产生不同频率的输入信号；•可变增益放大器：用于控制输入信号的幅度；•相位巡迥器：用于调节输入信号的相位；•示波器：用于观测输入信号和输出信号；•自动控制系统：接受输入信号并提供相应的控制输出。
4. 实验步骤4.1 准备工作1.确保实验器材连接正确，信号发生器连接到自动控制系统的输入端，示波器连接到自动控制系统的输出端。
2.将可变增益放大器和相位巡迥器分别接入信号发生器的输出端，用于调节输入信号的幅度和相位。
4.2 测试幅频特性1.设置信号发生器的频率为起始频率，将幅度设置为合适的值。
2.将相位巡迥器的相位设置为零，确保输入信号的相位与输出信号相位一致。
3.记录输入信号和输出信号的幅度，并计算增益。
4.逐渐增加信号发生器的频率，重复步骤3，直到达到结束频率。
4.3 测试相频特性1.设置信号发生器的频率为起始频率，将幅度和相位设置为合适的值。
2.记录输入信号和输出信号的相位差，并计算相移。
3.逐渐增加信号发生器的频率，重复步骤2，直到达到结束频率。
4.4 结果记录与分析1.将实验得到的数据记录下来，包括输入信号频率、幅度、输出信号频率、幅度、相位差等。
2.绘制幅频特性曲线图，分析系统的增益随频率变化的规律。
自动控制原理实验报告
自动控制原理实验报告实验目的，通过本次实验，掌握自动控制原理的基本概念和实验操作方法，加深对自动控制原理的理解和应用。
实验仪器与设备，本次实验所需仪器设备包括PID控制器、温度传感器、电磁阀、水槽、水泵等。
实验原理，PID控制器是一种广泛应用的自动控制设备，它通过对比设定值和实际值，根据比例、积分、微分三个控制参数对控制对象进行调节，以实现对控制对象的精确控制。
实验步骤：1. 将温度传感器插入水槽中，保证传感器与水温充分接触；2. 将水泵接通，使水槽内的水开始循环；3. 设置PID控制器的参数，包括比例系数、积分时间、微分时间等；4. 通过调节PID控制器的参数，使得水槽中的水温稳定在设定的目标温度；5. 观察记录PID控制器的输出信号和水温的变化情况；6. 分析实验结果，总结PID控制器的控制特性。
实验结果与分析：经过实验操作，我们成功地将水槽中的水温控制在了设定的目标温度范围内。
在调节PID控制器参数的过程中，我们发现比例系数的调节对控制效果有着明显的影响，适当增大比例系数可以缩小温度偏差，但过大的比例系数也会导致控制系统的超调现象；积分时间的调节可以消除静差，但过大的积分时间会导致控制系统的超调和振荡；微分时间的调节可以抑制控制系统的振荡，但过大的微分时间也会使控制系统的响应变慢。
结论：通过本次实验，我们深入理解了PID控制器的工作原理和调节方法，掌握了自动控制原理的基本概念和实验操作方法。
我们通过实验操作和数据分析，加深了对自动控制原理的理解和应用。
总结：自动控制原理是现代控制工程中的重要内容，PID控制器作为一种经典的控制方法，具有广泛的应用前景。
通过本次实验，我们不仅学习了自动控制原理的基本知识，还掌握了PID控制器的调节方法和控制特性。
这对我们今后的学习和工作都具有重要的意义。
基于plc的同步带控制实验报告
基于plc的同步带控制实验报告基于PLC的同步带控制实验报告一、引言同步带控制是一种常见的自动化控制技术，广泛应用于各个领域。
本实验旨在通过基于PLC的同步带控制系统，实现对同步带运动的精确控制。
本文将详细介绍实验的目的、原理、实施过程、实验结果以及分析讨论等内容。
二、实验目的本实验的目的是通过PLC控制同步带系统的运动，实现对同步带速度和位置的准确控制。
通过该实验，能够加深对PLC控制系统的理解，并掌握同步带控制的基本原理和方法。
三、实验原理同步带控制是通过控制电机的转速和位置，来实现对同步带的运动控制。
PLC作为控制器，通过接收传感器的反馈信号，实时监测同步带的位置和速度，并根据预设的控制策略，输出相应的控制信号，控制电机的运动。
通过调整电机的转速和位置，可以精确控制同步带的运动。
四、实施过程1. 搭建实验平台：根据实验要求，搭建PLC控制同步带系统的实验平台，包括电机、同步带、传感器和PLC控制器等设备的连接和布局。
2. 确定控制策略：根据实验要求，确定同步带的速度和位置控制策略。
可以使用PID控制算法或者其他控制方法，根据实际情况进行调整。
3. 编写PLC程序：根据控制策略，编写PLC程序。
程序中需要包括对传感器信号的采集、运算和控制信号的输出等功能。
4. 上传PLC程序：将编写好的PLC程序上传到PLC控制器中，并进行调试和测试。
通过监测同步带的运动情况，调整控制参数，优化控制效果。
五、实验结果及分析讨论经过实验，我们成功实现了基于PLC的同步带控制系统。
通过调整控制参数和策略，可以实现对同步带运动的精确控制。
实验结果表明，PLC控制系统对同步带的速度和位置控制具有较好的稳定性和精确性。
六、结论通过本实验，我们深入了解了基于PLC的同步带控制系统的原理和实现方法。
同步带控制技术在工业生产中具有广泛的应用前景，可提高生产效率和质量。
掌握这一技术，对提高自动化控制水平具有重要意义。
七、致谢在本实验中，我们获得了指导老师的悉心指导和同学们的支持与帮助，在此表示衷心的感谢。
pid控制实验报告
pid控制实验报告PID控制实验报告引言PID控制是一种常用的控制算法，广泛应用于工业自动化系统中。
本实验旨在通过实际的PID控制实验，验证PID控制算法的效果和优势，并对PID控制的原理、参数调节方法等进行探讨和分析。
一、实验目的本次实验的目的是通过一个简单的温度控制系统，使用PID控制算法来实现温度的稳定控制。
通过实验，验证PID控制算法的有效性和优越性，掌握PID控制的基本原理和参数调节方法。
二、实验设备和原理本实验所用的设备为一个温度控制系统，包括一个温度传感器、一个加热器和一个控制器。
温度传感器用于实时检测环境温度，加热器用于调节环境温度，控制器用于实现PID控制算法。
PID控制算法是基于误差的反馈控制算法，其主要原理是通过不断地调整控制器的输出信号，使得系统的实际输出与期望输出之间的误差最小化。
PID控制算法由比例控制、积分控制和微分控制三部分组成。
比例控制通过比例系数调整控制器的输出信号与误差的线性关系；积分控制通过积分系数调整控制器的输出信号与误差的积分关系；微分控制通过微分系数调整控制器的输出信号与误差的微分关系。
通过合理调节这三个系数，可以实现对系统的精确控制。
三、实验步骤1. 搭建温度控制系统：将温度传感器、加热器和控制器连接在一起，确保信号传输的正常。
2. 设置期望温度：根据实验要求，设置一个期望的温度作为控制目标。
3. 调节PID参数：根据实验的具体要求和系统的特性，调节PID控制器的比例系数、积分系数和微分系数，使得系统的响应速度和稳定性达到最佳状态。
4. 开始实验：启动温度控制系统，观察实际温度与期望温度的变化情况，记录实验数据。
5. 数据分析：根据实验数据，分析PID控制算法的效果和优势，总结实验结果。
四、实验结果与讨论通过实验，我们得到了一系列的实验数据。
根据这些数据，我们可以进行进一步的分析和讨论。
首先，我们观察到在PID控制下，温度的稳定性得到了显著的提高。
大学生自动化实践报告
大学生自动化实践报告一、实践背景与目的随着科技的不断发展，自动化已经成为现代工业的重要组成部分。
为了提高大学生对自动化技术的理解和应用能力，我校开设了自动化实践课程。
本次实践的目的是让我们能够亲自动手搭建一个简单的自动化装置，并了解其原理与工作过程。
通过此次实践，我们可以更好地理解自动化技术在现代社会中的应用，并为将来的科研和工作提供基础。
二、实践内容与步骤本次自动化实践的内容是搭建一个基于Arduino控制器的智能温度控制系统。
实践步骤如下：1. 准备工作：了解Arduino控制器的基本原理和使用方法，准备所需硬件和软件材料。
2. 搭建硬件平台：通过连接Arduino控制器、温度传感器、继电器和电机等硬件组件，搭建起一个完整的系统。
要保证线路连接正确无误。
3. 编写代码：使用Arduino开发环境，编写代码实现对温度传感器的数据采集、控制信号的生成和输出等功能。
4. 调试测试：将搭建好的硬件和编写好的代码进行组合，进行系统的调试和测试。
测试过程中要注意观察温度传感器的变化和对应输出的控制信号是否正确。
5. 优化改进：根据测试结果，进行系统的优化改进，例如调节控制信号的参数、增加系统的稳定性等。
6. 撰写实践报告：对整个实践过程和成果进行总结和归纳，撰写实践报告。
三、实践成果与体会通过几周的实践，我成功搭建了一个基于Arduino的智能温度控制系统。
在实践过程中，我深刻体会到了自动化技术的重要性和广泛应用的范围。
通过我的努力，温度控制系统可以准确感知环境温度并自动调节，使得温度能够保持在一个合适的范围内。
在实践的过程中，我遇到了一些问题和挑战，例如硬件连接出错、代码编写错误等。
但是通过查阅资料、请教同学和老师的帮助，我解决了这些问题，并不断完善系统。
通过本次实践，我不仅学会了如何搭建一个自动化装置，更重要的是提高了我的动手能力和解决问题的能力。
我了解到，自动化技术对于提高生产效率、降低生产成本、改善生产环境等方面都起到了重要的作用。
自动控制系统综合实验综 合 实 验 报 告
综合实验报告实验名称自动控制系统综合实验题目指导教师设计起止日期2013年1月7日～1月18日系别自动化学院控制工程系专业自动化学生姓名班级 学号成绩前言自动控制系统综合实验是在完成了自控理论，检测技术和仪表，过程控制系统等课程后的一次综合训练。
要求同学在给定的时间内利用前期学过的知识和技术在过程控制实验室的现有设备上，基于mcgs组态软件或step7、wincc组态软件设计一个监控系统，完成相应参数的控制。
在设计工作中，学会查阅资料、设计、调试、分析、撰写报告等，达到综合能力培养的目的。
目录前言 (1)第一章、设计题目 (2)第二章、系统概述 (2)第一节、实验装置的组成 (2)第二节、MCGS组态软件 (7)第三章、系统软件设计 (10)实时数据库 (10)设备窗口 (12)运行策略 (15)用户窗口 (17)主控窗口 (26)第四章、系统在线仿真调试 (27)第五章、课程设计总结 (34)第六章、附录 (34)附录一、宇光智能仪表通讯规则 (34)第一章、设计题目题目1 单容水箱液位定值控制系统选择上小水箱、上大水箱或下水箱作为被测对象，实现对其液位的定值控制。
实验所需设备：THPCA T-2型现场总线控制系统实验装置（常规仪表侧），水箱装置，AT-1挂件，智能仪表，485通信线缆一根（或者如果用数据采集卡做，AT-4 挂件，AT-1挂件、PCL通讯线一根）。
实验所需软件：MCGS组态软件要求：1.用MCGS软件设计开发，包括用户界面组态、设备组态、数据库组态、策略组态等，连接电路，实现单容水箱的液位定值控制；2.施加扰动后，经过一段调节时间，液位应仍稳定在原设定值；3.改变设定值，经过一段调节时间，液位应稳定在新的设定值。
第二章、系统概述第一节、实验装置的组成一、被控对象1．水箱：包括上水箱、下水箱和储水箱。
上、下水箱采用淡蓝色优质有机玻璃，不但坚实耐用，而且透明度高，便于学生直接观察液位的变化和记录结果。
PLC 实验报告
PLC 实验报告《PLC 实验报告》一、实验目的本次 PLC 实验的主要目的是熟悉 PLC（可编程逻辑控制器）的基本工作原理和操作方法，通过实际编程和运行，掌握 PLC 在工业控制中的应用，提高对自动化控制技术的理解和实践能力。
二、实验设备1、 PLC 实验箱实验箱内包含 PLC 主机、输入输出模块、电源模块等。
2、编程软件使用了_____品牌的 PLC 编程软件，用于编写和调试 PLC 程序。
3、连接线缆用于连接 PLC 主机与计算机，实现程序的下载和上传。
4、实验对象实验中使用了_____作为被控对象，例如电机、灯光等。
三、实验原理PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
PLC 的工作原理大致分为三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
在输入采样阶段，PLC 依次读取输入端口的状态，并将其存储在输入映像寄存器中；在程序执行阶段，PLC 按照用户编写的程序，对输入映像寄存器和输出映像寄存器中的数据进行逻辑运算和算术运算，并将结果存储在输出映像寄存器中；在输出刷新阶段，PLC 将输出映像寄存器中的数据传送到输出端口，从而控制外部设备的运行。
四、实验内容1、基本指令实验熟悉 PLC 的基本指令，如常开触点、常闭触点、线圈、定时器、计数器等。
通过编写简单的程序，实现对灯光的开关控制、电机的正反转控制等。
2、顺序控制实验掌握 PLC 的顺序控制编程方法，使用顺序功能图（SFC）编写程序，实现对生产流水线的控制，例如物料的输送、加工、分拣等过程。
3、模拟量处理实验学习 PLC 对模拟量的采集和处理，通过模拟量输入模块采集外部传感器的信号，如温度、压力等，并在程序中进行数据转换和处理，实现对被控对象的精确控制。
自动化实验报告
一、实验目的1. 了解自动化实验系统的基本原理和组成。
2. 掌握自动化实验系统在化学分析中的应用。
3. 分析自动化实验系统在提高实验效率和准确性方面的优势。
二、实验原理自动化实验系统是一种将计算机技术、传感器技术、执行器技术和控制技术相结合的智能化实验设备。
它可以根据预先设定的程序自动完成实验操作，实现对实验过程的实时监控和控制。
在化学分析中，自动化实验系统可以应用于样品前处理、实验操作、数据分析等多个环节，提高实验效率和准确性。
三、实验仪器与试剂1. 仪器：自动化实验系统、分析天平、离心机、超声波清洗器、分光光度计等。
2. 试剂：标准溶液、待测溶液、缓冲液、洗涤液等。
四、实验步骤1. 样品前处理（1）使用分析天平准确称取一定量的待测样品。
（2）将样品溶解于适当的溶剂中，制成待测溶液。
（3）使用超声波清洗器对样品进行清洗，去除杂质。
2. 自动化实验操作（1）将待测溶液注入自动化实验系统。
（2）系统自动进行样品稀释、加样、反应、测定等操作。
（3）实时监控实验过程，确保实验顺利进行。
3. 数据分析（1）使用分光光度计对实验结果进行测定。
（2）将实验数据输入计算机，进行数据处理和分析。
（3）得出实验结果，并与标准溶液进行比较。
五、实验结果与分析1. 实验结果通过自动化实验系统进行化学分析，实验结果如下：（1）样品前处理过程中，超声波清洗器对样品的清洗效果良好，杂质去除率达到95%以上。
（2）自动化实验操作过程中，实验结果准确可靠，相对标准偏差小于5%。
（3）数据分析结果显示，待测样品中目标物质含量为XX mg/L。
2. 结果分析（1）自动化实验系统在样品前处理环节提高了实验效率，缩短了实验周期。
（2）自动化实验操作保证了实验的准确性，降低了人为误差。
（3）数据分析功能使实验结果更加直观、易懂。
六、结论通过本次实验，我们了解了自动化实验系统的基本原理和组成，掌握了其在化学分析中的应用。
实验结果表明，自动化实验系统在提高实验效率和准确性方面具有显著优势。
实习报告自动化专业实习报告
实习报告自动化专业实习报告实习报告。
实习报告自动化专业实习报告。
尊敬的领导：
我是自动化专业的一名学生，在校期间有幸获得了一次实习机会。
通过实习，我对自动化专业的理论知识有了更深入的了解，也
学到了许多实践技能，收获颇丰。
在实习期间，我主要参与了公司自动化生产线的维护和管理工作。
我负责检查设备的运行状态，及时发现并解决故障，保证生产
线的正常运转。
在这个过程中，我学会了如何使用各种传感器和仪
器来监测设备运行状态，以及如何利用PLC编程来控制设备的运行。
通过实际操作，我对自动化控制系统有了更深入的了解，也提高了
自己的实际操作能力。
除此之外，我还参与了自动化设备的改进项目。
在这个项目中，我学会了如何分析设备的性能指标，找出问题所在，并提出改进方
案。
在和工程师的合作下，我参与了设备的改进和调试工作，最终使设备的性能得到了提升。
这个过程让我对自动化设备的设计和改进有了更深入的了解，也提高了我的问题解决能力。
通过这次实习，我不仅学到了许多专业知识和技能，也锻炼了自己的实际操作能力和问题解决能力。
我深深感受到了自动化专业的重要性和广阔前景，也更加坚定了我要在这个领域发展的决心。
在未来的学习和工作中，我会继续努力学习，不断提升自己的专业能力，为自动化行业的发展贡献自己的力量。
谨以此函，谢谢您对我的指导和帮助。
此致。
敬礼。
XXX。
自动化专业学生。
日期，XXXX年XX月XX日。
国开形考自动化控制系统仿真实验报告2023最新
国开形考自动化控制系统仿真实验报告2023最新一、引言本实验报告基于国开自动化控制系统仿真实验，旨在分析与评估系统的性能，并提供相应的解决方案。
本实验报告详细介绍了实验目的、实验装置与所用软件、实验步骤、实验结果及讨论，最后给出了实验总结和结论。
二、实验目的本实验的目的是通过对自动化控制系统的仿真实验，加深对自动化控制的理解，并掌握相应的仿真实验技能。
通过实验的过程，研究掌握自动化控制系统的设计与调试方法，进一步提高系统性能。
三、实验装置与所用软件实验装置采用了国开实验室提供的自动化控制系统设备。
主要硬件设备包括传感器、执行器以及控制器等。
所用软件为国开自动化控制系统仿真软件，支持实时仿真与数据采集功能。
四、实验步骤1. 搭建自动化控制系统。
2. 连接传感器和执行器，并配置相应的参数。
3. 使用仿真软件，建立仿真模型。
4. 设计控制算法，并在仿真环境中进行调试。
5. 运行仿真实验，收集数据并记录实验过程。
五、实验结果及讨论根据实验数据和分析结果，系统的控制性能良好，能够实现预期的控制目标。
通过对控制算法的优化和参数调节，系统的响应速度和稳定性得到了进一步提高。
六、实验总结和结论通过本次自动化控制系统仿真实验，我们深入了解了自动化控制的基本原理和方法。
通过实际操作，我们掌握了相关的仿真实验技能，并在实验过程中发现了一些问题并得到了解决。
实验结果表明，通过合理设计和调试，自动化控制系统能够实现预期的控制效果。
七、参考文献以上就是国开形考自动化控制系统仿真实验报告的内容。
感谢阅读！。
自动化实习报告
自动化实习报告一、实习单位简介本次实习我所选的实习单位是一家知名的自动化控制技术公司。
该公司成立于1990年，总部位于中国北京市，是一家专注于自动化控制技术研发、生产和销售的高科技企业。
该公司拥有一支强大的研发团队和先进的生产设备，主要产品包括工业自动化控制系统、机器人、自动化仪器仪表等。
在国内外市场上享有很高的声誉，并与众多知名企业建立了长期合作关系。
二、实习目的和意义本次实习的主要目的是为了提高我的自动化技术实践能力，加深对自动化控制技术的理解和应用，了解自动化行业的最新发展动态。
通过实习，我希望能够学习到更多的实际操作经验，并将理论知识应用到实际工作中，提升自己的自动化专业能力。
三、实习期间的工作内容和方法在实习期间，我参与了公司的某个项目，并负责实施其中的一部分工作。
我的工作内容主要包括以下几个方面：1. 参与项目规划和设计：在项目启动阶段，我和团队成员一起参与了项目规划和设计的讨论。
通过分析项目需求和技术要求，我们制定了详细的项目计划和时间表，并确定了各个阶段的工作重点和任务。
2. 实施项目开发：在项目开发阶段，我根据项目计划和任务分工，负责了一部分的软件开发工作。
我使用了C++编程语言和相关的开发工具，根据需求编写了相应的软件代码，并进行了调试和测试，确保软件功能的正确性和稳定性。
3. 参与项目测试和调试：在项目开发完成后，我和团队成员一起参与了项目的测试和调试工作。
我们对软件进行了全面的功能测试和性能测试，并进行了问题定位和修复。
通过不断的测试和调试，项目的质量得到了保证。
4. 提供技术支持和培训：在项目实施完成后，我还负责了一部分的技术支持和培训工作。
我为公司的客户提供了技术咨询和解答，并进行了相应的培训，帮助客户更好地使用和维护我们的产品。
在实习期间，我采用了多种方法进行工作，包括参与讨论会议、编写代码、测试和调试等。
我还经常与团队成员进行沟通和交流，及时解决遇到的问题，并从他们身上学到了很多宝贵的经验和知识。
自动化专业综合实验
七、学生撰写综合实验的格式等
综合实验说明书应包括的内容： 1. 工艺流程简介（包括工艺控制流程图）； 2. 受控变量与控制变量的选择； 3. 控制方案的比较和确定（包括控制方案图）； 4. 仪表设备选型； 5. 控制盘（柜）设计（包括盘面仪表布置图，仪表盘后接线图）； 6. 自控设备、仪表、器材汇总表； （序号，设备名称，型号规格，生产厂家，数量，单价，金额）工程 概算（控制系统总投资，单位万元） 7．过程控制装置的DCS控制方案以及相应的控制组态方案、实施、调 试和运行； 8．控制装置仿真的建模、分析、设计的过程，参数改变时各实时数据 与曲线的记录、分析与讨论； 9 ．实验结论总结和体会； 10．参考文献。
二、综合实验的内容及要求
3、采用DCS构成过程装置控制系统的组态设计 实现集散控制系统的系统组态、控制组态和显示组态，并 进行控制系统的仿真研究。 要求： （1）根据过程装置的工艺流程图，采用DCS组态方法的 控制方案设计与论证； （2）根据控制方案，选择组态的控制模块，并进行系统 的调试与实时控制； （3）实验结果记录与分析并得出相应的结论。
一、综合实验的目的
自动化专业《综合实验》是在学生学完《过程控制工 程》、《测控仪表及装置》、《DCS及现场总线》以及《计算 机控制技术》等相关课程的教学后而设置的一门独立的实践教 学环节。
通过实验，使学生掌握控制系统的组成以及系统的连接方法， 了解有关仪表、计算机在控制系统中作用原理及调试方法，掌 握控制系统的综合分析方法和调试方法，能独立进行系统连接、 查线和排除一般故障的能力，能正确观察实验现象，进行实验 数据处理及系统分析，培养学生的实际动手能力，进一步提高 学生的独立分析问题和解决问题的能力，使学生通过此环节的 教学提高实际技能和科研能力。
实习报告自动化专业实习报告
实习报告自动化专业实习报告实习报告。
实习报告自动化专业实习报告。
一、实习单位介绍。
我所在的实习单位是一家知名的自动化设备制造公司，公司主要从事工业自动化设备的研发、生产和销售。
公司拥有一支技术精湛的研发团队和一流的生产制造能力，产品远销国内外，深受客户好评。
二、实习内容。
在实习期间，我主要参与了公司的自动化设备研发项目。
我所在的团队负责研发一款新型自动化控制系统，该系统具有高效、稳定、可靠的特点，可以广泛应用于工业生产中。
我的工作内容包括参与系统设计、编写程序代码、进行系统测试和故障排查等工作。
通过实习，我深入了解了自动化设备的工作原理和研发流程，提高了自己的专业技能和实践能力。
三、实习收获。
通过实习，我不仅学到了很多专业知识，还锻炼了自己的团队
协作能力和解决问题的能力。
在实习期间，我和团队成员密切合作，共同攻克了许多技术难题，取得了一定的成绩。
同时，我也学会了
如何快速定位和解决实际工作中的问题，这对我以后的工作将有很
大的帮助。
四、实习总结。
通过这段实习经历，我对自动化设备研发有了更深入的了解，
也更加坚定了我在这个领域的发展方向。
我将继续努力学习，提升
自己的专业能力，为将来能够更好地为自动化设备行业做出贡献而
努力奋斗。
以上就是我的实习报告，谢谢大家的聆听。
自动化实习报告
自动化实习报告
实习时间，2021年6月1日-2021年8月31日。
实习单位，某某科技有限公司。
实习内容：
在某某科技有限公司进行了为期三个月的自动化实习。
在实习
期间，我主要负责了公司自动化生产线的维护和改进工作。
具体包
括以下几个方面：
1. 设备维护，定期对自动化生产设备进行检查和维护，确保设
备运行稳定，减少故障发生的可能性。
2. 系统优化，针对生产线的自动化控制系统进行优化，提高生
产效率和产品质量。
3. 故障排除，及时响应生产线故障报警，快速定位并解决问题，确保生产线正常运行。
4. 数据分析，对生产线运行数据进行分析，发现问题并提出改
进方案，优化生产流程。
实习收获：
通过这三个月的自动化实习，我收获了很多宝贵的经验和技能。
首先，我对自动化生产线的工作原理和控制系统有了更深入的了解，掌握了一些常见故障的排除方法。
其次，我学会了如何利用数据分
析工具对生产数据进行分析，发现问题并提出改进方案。
最重要的是，我在实习期间锻炼了自己的解决问题能力和团队合作能力，提
高了自己的工作效率和责任心。
实习总结：
通过这次自动化实习，我深刻认识到自动化技术在工业生产中
的重要性，也意识到自己在这方面的不足之处。
在未来的学习和工
作中，我将继续努力学习自动化相关知识，不断提升自己的技能水平，为将来的工作做好充分的准备。
同时，我也要感谢某某科技有
限公司给予我这次宝贵的实习机会，让我在实践中不断成长和进步。
自动控制原理实验报告 典型环节及其阶跃响应 二阶系统阶跃响应 连续系统串联校正
自动控制原理实验报告班级：自动化0906班学生: 伍振希（09213052）张小维（合作）任课教师：苗宇老师目录实验一典型环节及其阶跃响应 (1)一、实验目的 (1)二、实验仪器 (1)三、实验原理 (1)四、实验内容 (1)五、实验步骤 (2)六、实验结果 (3)实验二二阶系统阶跃响应 (6)一、实验目的 (6)二、实验仪器 (6)三、实验原理 (6)四、实验内容 (6)五、实验步骤 (7)六、实验结果 (7)实验三连续系统串联校正 (13)一、实验目的 (13)二、实验仪器 (13)三、实验内容 (13)四、实验步骤 (15)五、实验结果 (15)实验一典型环节及其阶跃响应一、实验目的1. 掌握控制模拟实验的基本原理和一般方法。
2. 掌握控制系统时域性能指标的测量方法。
二、实验仪器1．EL-AT-III型自动控制系统实验箱一台2．计算机一台三、实验原理1．模拟实验的基本原理：控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。
再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。
若改变系统的参数，还可进一步分析研究参数对系统性能的影响。
四、实验内容构成下述典型一阶系统的模拟电路，并测量其阶跃响应：1.比例环节的模拟电路及其传递函数如图1-1。
G（S）= R2/R12.惯性环节的模拟电路及其传递函数如图1-2。
G（S）= - K/TS+1K=R2/R1，T=R2C3.积分环节的模拟电路及传递函数如图1-3。
G（S）=1/TST=RC4.微分环节的模拟电路及传递函数如图1-4。
G（S）= - RCS5.比例微分环节的模拟电路及传递函数如图1-5（未标明的C=0.01uf）。
G（S）= -K（TS+1）K=R2/R1，T=R1C五、实验步骤1.启动计算机，在桌面双击图标 [自动控制实验系统] 运行软件。
自动控制原理实验报告
《自动控制原理》实验报告姓名：学号：专业：班级：时段：成绩：工学院自动化系实验一 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。
2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。
3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。
二、实验原理1．比例环节的传递函数为K R K R R RZ ZsG 200,1002)(211212==-=-=-=其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。
三、实验内容按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。
① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+=s s G 和15.01)(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+=四、实验结果及分析① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G② 仿真模型及波形图11)(1+=s s G 和15.01)(2+=s s G 11)(1+=s s G 15.01)(2+=s s G③ 积分环节ss G 1)(1=④微分环节⑤比例+微分环节（PD）⑥比例+积分环节（PI）五、分析及心得体会实验二线性系统时域响应分析一、实验目的1．熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法，研究线性系统在单位阶跃、单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应。
2．通过响应曲线观测特征参量ζ和ω对二阶系统性能的影响。
n3．熟练掌握系统的稳定性的判断方法。
二、基础知识及MATLAB函数（一）基础知识时域分析法直接在时间域中对系统进行分析，可以提供系统时间响应的全部信息，具有直观、准确的特点。
自动控制原理实验报告
自动控制原理实验报告实验报告：自动控制原理一、实验目的本次实验的目的是通过设计并搭建一个简单的自动控制系统，了解自动控制的基本原理和方法，并通过实际测试和数据分析来验证实验结果。
二、实验装置和仪器1. Arduino UNO开发板2.电机驱动模块3.直流电机4.旋转角度传感器5.杜邦线6.电源适配器三、实验原理四、实验步骤1. 将Arduino UNO开发板与电机驱动模块、旋转角度传感器和直流电机进行连接。
2. 编写Arduino代码，设置电机的控制逻辑和旋转角度的反馈机制。
3. 将编写好的代码上传至Arduino UNO开发板。
4.将电源适配器连接至系统，确保实验装置正常供电。
5.启动实验系统并观察电机的转动情况。
6.记录电机的转动角度和实际目标角度的差异，并进行数据分析。
五、实验结果和数据分析在实际操作中，我们设置了电机的目标转动角度为90度，待实验系统运行后，我们发现电机实际转动角度与目标角度存在一定的差异。
通过对数据的分析，我们发现该差异主要由以下几个方面导致：1.电机驱动模块的响应速度存在一定的延迟，导致电机在到达目标角度时出现一定的误差。
2.旋转角度传感器的精度有限，无法完全准确地测量电机的实际转动角度。
这也是导致实际转动角度与目标角度存在差异的一个重要原因。
3.电源适配器的稳定性对电机的转动精度也有一定的影响。
六、实验总结通过本次实验，我们了解了自动控制的基本原理和方法，并通过实际测试和数据分析了解了自动控制系统的运行情况。
同时，我们也发现了实际系统与理论预期之间存在的一些差异，这些差异主要由电机驱动模块和旋转角度传感器等因素引起。
为了提高自动控制系统的精度，我们需要不断优化和改进这些因素，并进行相应的校准和调试。
实验的结果也提醒我们，在实际应用中，需要考虑各种因素的影响，以确保自动控制系统的可靠性和准确性。
自动控制实验报告
实验报告实验课程：自动控制理论学生姓名：潘是盛学号：5503110026专业班级：自动化101班指导老师：王时胜2012年 12 月 21 日实验报告实验课程：自动控制理论学生姓名：刘骏学号：6100310017专业班级：自动化101班指导老师：王时胜2012年 12 月 21 日典型环节的模拟研究一、实验项目名称：典型环节的模拟研究二、实验要求1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响三、仪器设备及耗材1．计算机一台（Windows XP操作系统）2．AEDK-LABACT自动控制理论教学实验系统一套3．LabACT6_08软件一套四、实验内容和步骤1)．观察比例环节的阶跃响应曲线图3-1-1 典型比例环节模拟电路实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！（1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（Ui）：B1单元中电位器的左边K3 开关拨下（GND），右边K4 开关拨下（0/+5V阶跃）。
阶跃信号输出（B1的Y 测孔）调整为4V（调节方法：按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮，L9 灯亮，调节电位器，用万用表测量Y 测孔）。
（2）构造模拟电路（3）运行、观察、记录：（注：CH1选‘×1’档。
时间量程选‘×1’档）①打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V 阶跃），用示波器观测A6 输出端（Uo）的实际响应曲线U0（t）。
②改变比例系数（改变运算模拟单元A1 的反馈电阻R1），重新观测结果，填入实验报告。
2)．观察惯性环节的阶跃响应曲线典型惯性环节模拟电路如图3-1-4所示。
图3-1-4 典型惯性环节模拟电路实验步骤：注：‘S ST’不能用“短路套”短接！（1）用信号发生器（B1）的‘阶跃信号输出’和‘幅度控制电位器’构造输入信号（UI）：B1单元中电位器的左边K3 开关拨下（GND），右边K4 开关拨下（0/+5V阶跃）。
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本科生实验报告实验课程自动控制原理学院名称专业名称电气工程及其自动化学生XX学生学号2013指导教师实验地点6C901实验成绩二〇一五年四月——二〇一五年五月线性系统的时域分析实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究一. 实验目的1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响二．典型环节的结构图及传递函数方 框图传递函数比例（P ） K (S)U (S)U (S)G i O ==积分 （I ） TS 1(S)U (S)U (S)G i O == 比例积分 （PI ）)TS11(K (S)U (S)U (S)G i O +==比例微分 （PD ）)TS 1(K (S)U (S)U (S)G i O +==惯性环节 （T ）TS1K (S)U (S)U (S)G i O +==比例积分微分（PID ）ST K ST K K (S)U (S)U (S)G d p i p p i O ++==三．实验内容及步骤观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参数对典型环节动态特性的影响.。
改变被测环节的各项电路参数，画出模拟电路图，阶跃响应曲线，观测结果，填入实验报告运行LABACT 程序，选择自动控制菜单下的线性系统的时域分析下的典型环节的模拟研究中的相应实验项目，就会弹出虚拟示波器的界面，点击开始即可使用本实验机配套的虚拟示波器（B3）单元的CH1测孔测量波形。
具体用法参见用户手册中的示波器部分。
1)．观察比例环节的阶跃响应曲线典型比例环节模拟电路如图3-1-1所示。
图3-1-1 典型比例环节模拟电路传递函数：01(S)(S)(S)R R K KU U G i O === ； 单位阶跃响应： K )t (U =实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！（1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。
③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V （D1单元右显示）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-1安置短路套及测孔联线，表如下。
（a）安置短路套 （b ）测孔联线 模块号 跨接座号 1 A5 S4，S12 2 B5 ‘S-ST ’ （3）运行、观察、记录：打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮（0→+4V 阶跃），观测A5B 输出端（Uo ）的实际响应曲线Uo （t ）。
实验报告要求：改变被测系统比例系数，观测结果，填入实验报告。
实验结果：.比例环节阶跃响应200K,100K,4V200K,200K,4V1 信号输入（Ui ） B5（OUT ）→A5（H1）2 示波器联接 ×1档 A6（OUT ）→B3（CH1）3 B5（OUT ）→B3（CH2）50K,100K,2V50K,200K,1VR0 R1 输入Ui比例系数K计算值测量值200K 100K 4V 0.5 0.47 200K 4V 1 0.9950K100K 2V 2 2.00200K 1V 4 3.992)．观察惯性环节的阶跃响应曲线典型惯性环节模拟电路如图3-1-4所示。
图3-1-4 典型惯性环节模拟电路传递函数：C R T R R KTSKU U G i O 1011(S)(S)(S)==+==单位阶跃响应：)1()(0Tt eK t U --=实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！（1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。
③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 4V （D1单元右显示）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-4安置短路套及测孔联线，表如下。
（a （b ）测孔联线模块号 跨接座号 1 A5 S4，S6，S102 B5 ‘S-ST ’ （3 打开虚拟示波器的界面，点击开始，按下信号发生器（B1）阶跃信号按钮时（0→+4V 阶跃），等待完整波形出来后，移动虚拟示波器横游标到输出稳态值×0.632处，，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得惯性环节模拟电路时间常数T 。
A5B 输出端响应曲线Uo(t ）见图3-1-3。
示波器的截图详见虚拟示波器的使用。
实验报告要求：改变被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。
实验结果：惯性环节阶跃响应200K,200K,1u,4V1 信号输入（Ui ） B5（OUT ）→A5（H1）2 示波器联接 ×1档 A5B （OUTB ）→B3（CH1）3 B5（OUT ）→B3（CH2）200K,200K,2u,4V50K,100K,1u,2V50K,200K,1u,1V3)．观察积分环节的阶跃响应曲线典型积分环节模拟电路如图3-1-5所示。
图3-1-5 典型积分环节模拟电路传递函数：C R T TSU U G i i O 01(S)(S)(S)=== 单位阶跃响应：t Ti1)(t U 0=实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接！（1）为了避免积分饱和，将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT ），代替信号发生器（B1）中的人工阶跃输出作为系统的信号输入（Ui ）；该信号为零输出时，将自动对模拟电路锁零。
① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
② 量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。
③ 调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压= 1V （D1单元右显示）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-5安置短路套及测孔联线，表如下。
（a ）安置短路套 （b ）测孔联线 （3）运行、观察、记录：打开虚拟示波器的界面，点击开始，等待完整波形出来后，点击停止，移动虚拟示波器横游标到0V 处，再移动另一根横游标到ΔV=1V （与输入相等）处，得到与输出曲线的交点，再移动虚拟示波器两根纵游标，从阶跃开始到输出曲线的交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti 。
A5B 输出响应曲线Uo(t)。
实验报告要求：改变被测系统时间常数，观测结果，填入实验报告。
实验结果：积分环节阶跃响应R0 R1 C 输入Ui比例系数K 惯性常数T 计算值测量值计算值 测量值200K 200K 1u 4V 1 1.02 0.2 0.210 2u1 1.01 0.4 0.400 50K 100K 1u2V 2 2.01 0.1 0.1 200K1V44.020.20.11 信号输入（Ui ） B5（OUT ）→A5（H1）2 示波器联接 ×1档 A5B （OUTB ）→B3（CH1）3 B5（OUT ）→B3（CH2） 模块号 跨接座号1 A5 S4，S102 B5 ‘S-ST ’200K,1u200K,2u100K,1u100K,2uR0 C 输入Ui积分常数Ti计算值测量值200K1u1V0.2 0.22u 0.4 0.4 100K1u 0.1 0.12u 0.2 0.24)．观察比例积分环节的阶跃响应曲线典型比例积分环节模拟电路如图3-1-8所示.。
图3-1-8 典型比例积分环节模拟电路传递函数：CRTRRKTiSKUUGiiO11)11((S)(S)(S)==+==单位阶跃响应：）（tT11K)t(UO+=实验步骤：注：‘S ST’用短路套短接！（1）将函数发生器（B5）所产生的周期性矩形波信号（OUT），作为系统的信号输入（Ui）；该信号为零输出时将自动对模拟电路锁零。
①在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。
②量程选择开关S2置下档，调节“设定电位器1”，使之矩形波宽度＞1秒（D1单元左显示）。
（注：为了使在积分电容上积分的电荷充分放掉，锁零时间应足够大，即矩形波的零输出宽度时间足够长！“量程选择”开关置于下档时，其零输出宽度恒保持为2秒！）③调节B5单元的“矩形波调幅”电位器使矩形波输出电压 = 1V（D1单元右显示）。
（2）构造模拟电路：按图3-1-8安置短路套及测孔联线，表如下。
（a ）安置短路套 （b ）测孔联线（3）运行、观察、记录：打开虚拟示波器的界面，点击开始，等待完整波形出来后，点击停止。
移动虚拟示波器横游标到输入电压×比例系数K 处，再移动另一根横游标到（输入电压×比例系数K ×2）处，得到与积分曲线的两个交点。
再分别移动示波器两根纵游标到积分曲线的两个交点，量得积分环节模拟电路时间常数Ti 。
典型比例积分环节模拟电路A5B 输出响应曲线Uo(t)见图3-1-7 。
示波器的截图详见虚拟示波器的使用。
实验报告要求：改变被测系统时间常数及比例系数，观测结果，填入实验报告。
实验结果：比例积分环节阶跃响应200K,1u模块号 跨接座号1 A5 S4，S82 B5 ‘S-ST ’ 1 信号输入（Ui ） B5（OUT ）→A5（H1） 2 示波器联接 ×1档 A5B （OUTB ）→B3（CH1）3 B5（OUT ）→B3（CH2）200K,2u100K,1u100K,2u5)．观察比例微分环节的阶跃响应曲线为了便于观察比例微分的阶跃响应曲线，本实验增加了一个小惯性环节，其模拟电路如图3-1-9所示。
图3-1-9 典型比例微分环节模拟电路比例微分环节+惯性环节的传递函数：)S1TS 1(K (S)U (S)U (S)G i O τ++==微分时间常数： C R R R R R )(T 32121D ++=惯性时间常数： C R 3=τ021R R R K +=3321D )//(R K R R R +=0.48S K T D D =⨯=τ 单位阶跃响应：K t KT t U +=)()(0δ实验步骤：注：‘S ST ’用短路套短接!（1）将函数发生器（B5）单元的矩形波输出作为系统输入R 。
（连续的正输出宽度足够大的阶跃信号) ① 在显示与功能选择（D1）单元中，通过波形选择按键选中‘矩形波’（矩形波指示灯亮）。