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STM32库函数功能详解

STM32库函数功能详解STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的微控制器系列，由意法半导体（STMicroelectronics）开发。

它具有高性能、低功耗和丰富的外设功能，广泛应用于各种应用领域。

为了方便开发者进行快速开发和简化编程流程，STM32提供了一系列库函数，本文将对其功能进行详细解析。

1.GPIO库函数：GPIO库函数用于配置STM32的通用输入输出口（GPIO）功能，包括输入、输出模式的配置和读写操作。

通过GPIO库函数，开发者可以方便地读取外部输入信号、控制外部设备的输出。

例如，使用GPIO库函数可以简单地配置一个引脚为输入模式，并读取其电平状态，或者配置一个引脚为输出模式，并设置其输出电平。

2.EXTI库函数：EXTI库函数用于配置STM32的外部中断（EXTI）功能，可以实现对外部事件的中断响应功能。

通过EXTI库函数，开发者可以方便地配置外部中断的触发方式和优先级，以及处理中断事件。

例如，使用EXTI库函数可以配置一个引脚为上升沿触发模式，并在引脚触发中断时执行相应的中断服务函数。

3.RCC库函数：RCC库函数用于配置和控制STM32的时钟系统（RCC），包括各个外设模块和系统时钟的配置。

通过RCC库函数，开发者可以方便地配置STM32的时钟源、时钟分频和时钟使能。

例如，使用RCC库函数可以配置系统时钟为指定频率，以及使能和配置外设时钟。

4.NVIC库函数：NVIC库函数用于配置和控制STM32的中断控制器（NVIC）功能，包括中断向量表和中断优先级的配置。

通过NVIC库函数，开发者可以方便地配置中断向量表和中断优先级，以及控制中断的使能和屏蔽。

例如，使用NVIC库函数可以配置一个外部中断的优先级和使能状态，以及控制中断的屏蔽和释放。

5.ADC库函数：ADC库函数用于配置和控制STM32的模数转换器（ADC）功能，可以实现模拟信号的数字化转换。

通过ADC库函数，开发者可以方便地配置ADC的转换通道、采样速率和转换模式。

STM32中文参考手册

9 DMA 控制器(DMA)
9.1 DMA简介
9.2 DMA主要特性
9.3 功能描述
STM32F10xxx参考手册
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91 92 92 92 94
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9.4.3 DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1…7)
108
9.4.4 DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1…7)
110
9.4.5 DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
110
9.4.6 DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1…7)
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1.3 可用的外设
16
2 存储器和总线构架
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2.1 系统构架
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2.2 存储器组织
18
2.3 存储器映像
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2.3.1 嵌入式SRAM
20
2.3.2 位段
20
2.3.3 嵌入式闪存
21
2.4 启动配置
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3 CRC计算单元(CRC)
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3.1 CRC简介
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3.2 CRC主要特性
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3.3 CRC功能描述
STM32F10xxx参考手册
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stm32标准库函数手册

stm32标准库函数手册STM32标准库函数是一种由ST公司推出的一套用于STM32微控制器编程的开发工具，它能够帮助开发者快速地进行芯片的开发、调试和测试。

本文将对STM32标准库函数进行详细的介绍，并提供中文手册，帮助开发者更好地掌握这个工具。

一、STM32标准库函数概述STM32标准库函数是一套由ST公司提供的软件库，包括了一系列用于STM32微控制器的常用功能函数，例如GPIO、USART、SPI、I2C等，这些函数可以用于快速实现各种应用。

同时，ST公司也提供了一些示例代码，可以方便开发者进行学习和参考。

STM32标准库函数可以与各种不同的开发环境集成，例如Keil、IAR、STM32Cube等，方便开发者进行开发。

在使用STM32标准库函数时，可以通过库函数的方式来调用硬件资源，比如设置GPIO口的状态、使用USART进行通信、配置外部中断等。

1. 系统初始化函数：这些函数包括了芯片系统时钟的初始化、中断优先级的设置、时钟输出的配置等，必须在主函数前进行调用。

2. GPIO和外部中断函数：这些函数用于对GPIO口状态的配置和读取，以及对外部中断的控制。

3. USART函数：这些函数用于对串口进行配置和读写操作。

8. DAC函数：这些函数用于对模拟量进行输出。

以下是STM32标准库函数的中文手册，包含了常用函数的介绍和使用方法。

1. 系统初始化函数1.1. RCC配置函数函数原型：void RCC_Configuration(void)函数功能：配置STM32的时钟源和时钟分频系数。

函数说明：在函数内部，首先对PLL时钟源进行配置，然后根据系统时钟的需要选择PLL时钟的分频系数，然后对AHB、APB1、APB2的分频系数进行配置。

最后，开启相应时钟使能位。

函数功能：对STM32的中断向量表进行重定位，并设置各个中断的优先级。

函数说明：中断向量表的地址是由SCB_VTOR寄存器来控制的。

stm32标准库函数说明

stm32标准库函数说明
STM32标准库函数是为了方便开发者使用STM32微控制器而提供的一系列函数和库。

这些库函数提供了许多常用的功能，如GPIO操作、定时器操作、串口通信、ADC转换等。

以下是一些常见的STM32标准库函数及其说明：
GPIO 初始化函数：用于配置GPIO（General-Purpose Input/Output）的引脚模式（输入、输出、复用等）和参数（输出类型、输出速度、上拉/下拉等）。

定时器初始化函数：用于配置定时器的模式（计数器模式、PWM模式等）和参数（时钟源、自动重载值等）。

串口初始化函数：用于配置串口通信的参数（波特率、数据位、停止位、奇偶校验等）。

ADC 初始化函数：用于配置ADC（Analog-to-Digital Converter）的参数（转换模式、分辨率等）。

中断初始化函数：用于配置中断的优先级和触发方式。

延时函数：用于产生一定的延时。

睡眠函数：用于使微控制器进入低功耗模式，降低功耗。

串口发送和接收函数：用于串口通信的发送和接收数据。

ADC 读取函数：用于读取ADC转换的结果。

GPIO 操作函数：用于控制GPIO引脚的电平高低或读取引脚的电平状态。

stm32状态机编程实例

stm32状态机编程实例STM32状态机编程是一种常用的嵌入式系统开发方法，它可以帮助我们更好地组织代码，提高程序的可读性和可维护性。

下面我将以一个简单的LED控制程序为例，来说明如何在STM32上进行状态机编程。

假设我们要设计一个控制LED灯的程序，根据按钮的按下状态来切换LED的亮灭状态。

首先，我们需要定义LED和按钮的引脚以及初始化这些引脚。

然后，我们可以使用状态机来描述LED的不同状态和状态转移。

首先，我们定义LED的两种状态，LED_OFF（灭）和LED_ON （亮）。

然后，我们定义按钮的两种状态，BUTTON_RELEASED（松开）和BUTTON_PRESSED（按下）。

接着，我们定义状态转移条件，当按钮从松开状态转变为按下状态时，如果LED是灭的，那么将LED状态转变为亮；如果LED是亮的，那么将LED状态转变为灭。

在代码中，我们可以使用一个状态变量来表示LED的状态，使用另一个状态变量来表示按钮的状态。

然后，在主程序的循环中不断检测按钮状态，根据按钮状态和LED状态来更新LED的状态。

这样，我们就可以使用状态机的方法来实现LED的控制。

当然，实际的程序可能会更加复杂，涉及到更多的状态和状态转移条件。

但是无论程序多么复杂，状态机编程的思想都是一样的，将程序分解成若干个状态，定义状态之间的转移条件，然后在主循环中根据当前状态和输入来更新状态。

这样可以使程序结构清晰，易于理解和调试。

总的来说，STM32状态机编程是一种非常有效的嵌入式系统开发方法，它能够帮助我们更好地组织代码，提高程序的可读性和可维护性。

希望以上内容能够对你有所帮助。

stm32f10x参考手册

STM32F10x参考手册第一版STM32F10x参考手册1文档中的约定 (1)1.1寄存器描述中使用的缩写列表 (1)2存储器和总线构架 (2)2.1系统构架 (2)2.2存储器组织 (3)2.3存储器映像 (4)2.3.1外设存储器映像 (5)2.3.2嵌入式SRAM (6)2.3.3位段 (6)2.3.4嵌入式闪存 (6)2.4启动配置 (8)3电源控制(PWR) (9)3.1电源 (9)3.1.1独立的A/D转换器供电和参考电压 (9)3.1.2电池备份 (9)3.1.3电压调节器 (10)3.2电源管理器 (10)3.2.1上电复位(POR)和掉电复位(PDR) (10)3.2.2可编程电压监测器(PVD) (10)3.3低功耗模式 (11)3.3.1降低系统时钟 (12)3.3.2外部时钟的控制 (12)3.3.3睡眠模式 (12)3.3.4停止模式 (13)3.3.5待机模式 (14)3.3.6低功耗模式下的自动唤醒(AWU) (15)3.4电源控制寄存器 (16)3.4.1电源控制寄存器(PWR_CR) (16)3.4.2电源控制/状态寄存器 (17)3.5PWR寄存器映像 (18)4复位和时钟控制 (19)4.1复位 (19)4.1.1系统复位 (19)4.1.2电源复位 (19)4.2时钟 (20)4.2.1HSE时钟 (22)4.2.2HSI时钟 (22)4.2.3PLL (23)4.2.4LSE时钟 (23)4.2.5LSI时钟 (23)4.2.6系统时钟(SYSCLK)选择 (24)4.2.7时钟安全系统(CSS) (24)4.2.8RTC时钟 (24)4.2.9看门狗时钟 (24)4.2.10时钟输出 (25)4.3RCC寄存器描述 (26)4.3.1时钟控制寄存器(RCC_CR) (26)4.3.2时钟配置寄存器(RCC_CFGR) (27)4.3.3时钟中断寄存器 (RCC_CIR) (29)4.3.4APB2外设复位寄存器 (RCC_APB2RSTR) (32)4.3.5APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) (33)4.3.6AHB外设时钟使能寄存器 (RCC_AHBENR) (35)4.3.7APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) (36)4.3.8APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR) (37)4.3.9备份域控制寄存器 (RCC_BDCR) (39)4.3.10控制/状态寄存器 (RCC_CSR) (40)4.4RCC寄存器映像 (43)5通用和复用功能I/O(GPIO和AFIO) (44)5.1GPIO功能描述 (44)5.1.1通用I/O(GPIO) (45)5.1.2单独的位设置或位清除 (45)5.1.3外部中断/唤醒线 (46)5.1.4复用功能(AF) (46)5.1.5软件重新映射I/O复用功能 (46)5.1.6GPIO锁定机制 (46)5.1.7输入配置 (46)5.1.8输出配置 (47)5.1.9复用功能配置 (48)5.2GPIO寄存器描述 (50)5.2.1端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E) (50)5.2.2端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E) (51)5.2.3端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E) (52)5.2.4端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR) (x=A..E) (52)5.2.5端口位设置/复位寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A..E) (53)5.2.6端口位复位寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E) (53)5.2.7端口配置锁定寄存器(GPIOx_LCKR) (x=A..E) (54)5.3复用功能I/O和调试配置(AFIO) (55)5.3.1把OSC_IN/OSC_OUT引脚作为GPIO端口PD0/PD1 (55)5.3.2BXCAN复用功能重映射 (55)5.3.3JTAG/SWD复用功能重映射 (55)5.3.4定时器复用功能重映射 (56)5.3.5USART复用功能重映射 (57)5.3.6I2C 1 复用功能重映射 (58)5.3.7SPI 1复用功能重映射 (58)5.4AFIO寄存器描述 (59)5.4.1复用重映射和调试I/O配置寄存器(AFIO_MAPR) (60)5.4.2外部中断配置寄存器1(AFIO_EXTICR1) (62)5.4.3外部中断配置寄存器2(AFIO_EXTICR2) (62)5.4.4外部中断配置寄存器3(AFIO_EXTICR3) (63)5.4.5外部中断配置寄存器4(AFIO_EXTICR4) (63)5.5GPIO 和AFIO寄存器地址映象 (64)5.5.1GPIO寄存器地址映象 (64)5.5.2AFIO寄存器地址映象 (65)6中断和事件 (66)6.1嵌套向量中断控制器（NVIC） (66)6.1.1系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 (66)6.1.2中断和异常向量 (66)6.2外部中断/事件控制器(EXTI) (68)6.2.1主要特性 (68)6.2.2框图 (69)6.2.3唤醒事件管理 (69)6.2.4功能说明 (69)6.2.5外部中断/事件线路映像 (71)6.3EXTI 寄存器描述 (72)6.3.1外部中断/事件寄存器映像 (75)7DMA 控制器（DMA） (76)7.1简介 (76)7.2主要特性 (76)7.3功能描述 (77)7.3.1DMA处理 (77)7.3.2仲裁器 (77)7.3.3DMA 通道 (78)7.3.4错误管理 (79)7.3.5DMA请求映像 (79)7.4DMA寄存器 (82)7.4.1DMA中断状态寄存器(DMA_ISR) (82)7.4.2DMA中断标志清除寄存器(DMA_IFCR) (82)7.4.3DMA通道x配置寄存器(DMA_CCRx)(x = 1...7).. (83)7.4.4DMA通道x传输数量寄存器(DMA_CNDTRx)(x = 1...7) (85)7.4.5DMA通道x外设地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1...7).. (85)7.4.6DMA通道x存储器地址寄存器(DMA_CPARx)(x = 1...7).. (85)7.5DMA寄存器映像 (86)8实时时钟（RTC） (88)8.1简介 (88)8.2主要特性 (88)8.3功能描述 (88)8.3.1概述 (88)8.3.2复位过程 (90)8.3.3读RTC寄存器 (90)8.3.4配置RTC寄存器 (90)8.3.5RTC标志的设置 (90)8.4RTC寄存器描述 (91)8.4.1RTC控制寄存器高位（RTC_CRH） (91)8.4.2RTC控制寄存器低位（RTC_CRL） (92)8.4.3RTC预分频装载寄存器（RTC_PRLH/RTC_PRLL） (93)8.4.4RTC预分频分频因子寄存器(RTC_DIVH / RTC_DIVL) (94)8.4.5RTC计数器寄存器 (RTC_CNTH / RTC_CNTL) (95)8.4.6RTC闹钟寄存器（RTC_ALRH/RTC_ALRL） (95)8.5RTC寄存器映像 (97)9备份寄存器(BKP) (98)9.1简介 (98)9.2特性 (98)9.3侵入检测 (98)9.4RTC校准 (98)9.5BKP寄存器描述 (99)9.5.1备份数据寄存器x(BKP_DRx) (x = 1 ... 10) (99)9.5.2RTC时钟校准寄存器（BKP_RTCCR） (99)9.5.3备份控制寄存器(BKP_CR) (99)9.5.4备份控制/状态寄存器(BKP_CSR) (100)9.6BKP寄存器映像 (101)10独立看门狗(IWDG) (103)10.1简介 (103)10.1.1硬件看门狗 (103)10.1.2寄存器访问保护 (103)10.1.3调试模式 (104)10.2IWDG寄存器描述 (104)10.2.1键寄存器（IWDG_KR） (104)10.2.2预分频寄存器(IWDG_PR) (105)10.2.3重装载寄存器(IWDG_RLR) (106)10.2.4状态寄存器(IWDG_SR) (106)10.3IWDG寄存器映像 (107)11窗口看门狗(WWDG) (108)11.1简介 (108)11.2主要特性 (108)11.3功能描述 (108)11.4如何编写看门狗超时程序 (109)11.5调试模式 (110)11.6寄存器描述 (111)11.6.1控制寄存器(WWDG_CR) (111)11.6.2配置寄存器(WWDG_CFR) (111)11.6.3状态寄存器(WWDG_SR) (112)11.7WWDG寄存器映像 (113)12高级控制定时器(TIM1) (114)12.1简介 (114)12.2主要特性 (114)12.3框图 (115)12.4功能描述 (116)12.4.1时基单元 (116)12.4.2计数器模式 (117)12.4.3重复向下计数器 (125)12.4.4时钟选择 (126)12.4.5捕获/比较通道 (129)12.4.6输入捕获模式 (131)12.4.7PWM输入模式 (132)12.4.8强置输出模式 (132)12.4.9输出比较模式 (133)12.4.10PWM 模式 (134)12.4.11互补输出和死区插入 (136)12.4.12使用刹车功能 (138)12.4.13在外部事件时清除OCxREF信号 (139)12.4.14六步PWM的产生 (140)12.4.15单脉冲模式 (141)12.4.16编码器接口模式 (143)12.4.17定时器输入异或功能 (144)12.4.18与霍尔元件的接口 (145)12.4.19定时器和外部触发的同步 (146)12.4.20定时器同步 (149)12.4.21调试模式 (149)12.5TIM1寄存器描述 (150)12.5.1控制寄存器1(TIM1_CR1) (150)12.5.2控制寄存器2(TIM1_CR2) (151)12.5.3从模式控制寄存器(TIM1_SMCR) (153)12.5.4DMA/中断使能寄存器(TIM1_DIER) (154)12.5.5状态寄存器(TIM1_SR) (156)12.5.6事件产生寄存器(TIM1_EGR) (157)12.5.7捕获/比较模式寄存器1(TIM1_CCMR1) (158)12.5.8捕获/比较模式寄存器2(TIM1_CCMR2) (161)12.5.10计数器(TIM1_CNT) (165)12.5.11预分频器(TIM1_PSC) (165)12.5.12自动重装载寄存器(TIM1_ARR) (165)12.5.13周期计数寄存器(TIM1_RCR) (166)12.5.14捕获/比较寄存器1(TIM1_CCR1) (166)12.5.15捕获/比较寄存器2(TIM1_CCR2) (167)12.5.16捕获/比较寄存器3(TIM1_CCR3) (167)12.5.17捕获/比较寄存器(TIM1_CCR4) (168)12.5.18刹车和死区寄存器(TIM1_BDTR) (168)12.5.19DMA控制寄存器(TIM1_DCR) (170)12.5.20连续模式的DMA地址(TIM1_DMAR) (170)12.6TIM1寄存器图 (171)13通用定时器(TIMx) (173)13.1概述 (173)13.2主要特性 (173)13.3框图 (174)13.4功能描述 (175)13.4.1时基单元 (175)13.4.2计数器模式 (176)13.4.3时钟选择 (183)13.4.4捕获/比较通道 (185)13.4.5输入捕获模式 (187)13.4.6PWM输入模式 (187)13.4.7强置输出模式 (188)13.4.8输出比较模式 (188)13.4.9PWM 模式 (189)13.4.10单脉冲模式 (191)13.4.11在外部事件时清除OCxREF信号 (193)13.4.12编码器接口模式 (193)13.4.13定时器输入异或功能 (195)13.4.14定时器和外部触发的同步 (195)13.4.15定时器同步 (198)13.4.16调试模式 (202)13.5TIMx寄存器描述 (203)13.5.2控制寄存器2(TIMx_CR2) (205)13.5.3从模式控制寄存器(TIMx_SMCR) (206)13.5.4DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) (207)13.5.5状态寄存器(TIMx_SR) (209)13.5.6事件产生寄存器(TIMx_EGR) (211)13.5.7捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) (212)13.5.8捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2) (215)13.5.9捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) (216)13.5.10计数器(TIMx_CNT) (218)13.5.11预分频器(TIMx_PSC) (218)13.5.12自动重装载寄存器(TIMx_ARR) (218)13.5.13捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1) (219)13.5.14捕获/比较寄存器2(TIMx_CCR2) (220)13.5.15捕获/比较寄存器3(TIMx_CCR3) (220)13.5.16捕获/比较寄存器(TIMx_CCR4) (221)13.5.17DMA控制寄存器(TIMx_DCR) (221)13.5.18连续模式的DMA地址(TIMx_DMAR) (222)13.6TIMx寄存器图 (223)14控制器局域网(bxCAN) (225)14.1简介 (225)14.2主要特点 (225)14.3总体描述 (225)14.3.1CAN 2.0B内核 (226)14.3.2控制、状态和配置寄存器 (226)14.3.3发送邮箱 (226)14.3.4接收过滤器 (226)14.3.5接收FIFO (227)14.4工作模式 (228)14.4.1初始化模式 (228)14.4.2正常模式 (228)14.4.3睡眠模式（低功耗） (228)14.4.4测试模式 (229)14.4.5静默模式 (229)14.4.6环回模式 (229)14.4.7环回静默模式 (230)14.5功能描述 (230)14.5.1发送处理 (230)14.5.2时间触发通信模式 (232)14.5.3接收管理 (232)14.5.4标识符过滤 (234)14.5.5报文存储 (238)14.5.6出错管理 (239)14.5.7位时间特性 (239)14.6中断 (241)14.7寄存器访问保护 (243)14.8CAN 寄存器描述 (243)14.8.1控制和状态寄存器 (243)14.8.2邮箱寄存器 (255)14.8.3CAN过滤器寄存器 (260)14.9bxCAN寄存器列表 (264)15I2C接口 (267)15.1介绍 (267)15.2主要特点 (267)15.3概述 (268)15.4功能描述 (269)15.4.1I2C从模式 (269)15.4.2I2C主模式 (271)15.4.3错误条件 (274)15.4.4SDA/SCL线控制 (275)15.4.5SMBus (275)15.4.6DMA请求 (277)15.4.7包错误校验(PEC) (278)15.5中断请求 (279)15.6I2C寄存器描述 (281)15.6.1控制寄存器1(I2C_CR1) (281)15.6.2控制寄存器2(I2C_CR2) (283)15.6.3自身地址寄存器1 (I2C_OAR1) (284)15.6.4自身地址寄存器2(I2C_OAR2) (285)15.6.5数据寄存器(I2C_DR) (285)15.6.6状态寄存器1(I2C_SR1) (285)15.6.7状态寄存器2 (I2C_SR2) (288)15.6.8时钟控制寄存器(I2C_CCR) (289)15.6.9TRISE寄存器(I2C_TRISE) (290)15.7I2C寄存器地址映象 (291)16串行外设接口(SPI) (292)16.1简介 (292)16.2主要特征 (292)16.3功能描述 (292)16.3.1概述 (292)16.3.2SPI从模式 (295)16.3.3SPI主模式 (296)16.3.4单向通信 (297)16.3.5状态标志 (297)16.3.6CRC计算 (298)16.3.7利用DMA的SPI通信 (299)16.3.8错误标志 (299)16.3.9中断 (300)16.4SPI寄存器描述 (300)16.4.1SPI控制寄存器1(SPI_CR1) (300)16.4.2SPI控制寄存器2(SPI_CR2) (302)16.4.3SPI 状态寄存器(SPI_SR) (303)16.4.4SPI 数据寄存器(SPI_DR) (304)16.4.5SPI CRC多项式寄存器(SPI_CRCPR) (304)16.4.6SPI Rx CRC寄存器(SPI_RXCRCR) (305)16.4.7SPI Tx CRC寄存器(SPI_TXCRCR) (305)16.5SPI 寄存器地址映象 (306)17USART收发器(USART) (307)17.1介绍 (307)17.2概述 (308)17.2.1框图 (309)17.2.2USART 特征描述 (310)17.2.3发送器 (310)17.2.4接收器 (312)17.2.5分数波特率的产生 (315)17.2.617.2.6 多处理器通信 (316)17.2.7校验控制 (317)17.2.8LIN（局域互联网）模式 (318)17.2.9USART 同步模式 (320)17.2.10单线半双工通信 (322)17.2.11智能卡 (322)17.2.12IrDA SIR ENDEC 功能块 (324)17.2.13利用DMA连续通信 (325)17.2.14硬件流控制 (326)17.3中断请求 (327)17.4USART寄存器描述 (329)17.4.1状态寄存器(USART_SR) (329)17.4.2数据寄存器(USART_DR) (330)17.4.3波特比率寄存器(USART_BRR) (331)17.4.4控制寄存器1 (USART_CR1) (331)17.4.5控制寄存器2(USART_CR2) (333)17.4.6控制寄存器3(USART_CR3) (335)17.4.7保护时间和预分频寄存器(USART_GTPR) (336)17.5USART寄存器地址映象 (338)18USB全速设备接口(USB) (339)18.1导言 (339)18.2主要特征 (339)18.3方框图 (339)18.4功能描述 (340)18.4.1USB功能模块描述 (341)18.5编程中需要考虑的问题 (342)18.5.1通用USB设备编程 (342)18.5.2系统复位和上电复位 (342)18.5.3双缓冲端点 (346)18.5.4同步传输 (347)18.5.5挂起/恢复事件 (348)18.6USB寄存器描述 (350)18.6.1通用寄存器 (350)18.6.2端点寄存器 (355)18.6.3缓冲区描述表 (358)18.7USB寄存器映像 (361)19模拟/数字转换(ADC) (363)19.1介绍 (363)19.2主要特征 (363)19.3引脚描述 (365)19.4功能描述 (365)19.4.1ADC开关控制 (365)19.4.2ADC时钟 (365)19.4.3通道选择 (365)19.4.4单次转换模式 (366)19.4.5连续转换模式 (366)19.4.6时序图 (367)19.4.7模拟看门狗 (368)19.4.8扫描模式 (368)19.4.9注入通道管理 (369)19.4.10间断模式 (369)19.5校准 (370)19.6数据对齐 (371)19.7可编程的通道采样时间 (371)19.8外部触发转换 (371)19.9DMA请求 (372)19.10双ADC模式 (372)19.10.1同时注入模式 (374)19.10.2同时规则模式 (374)19.10.3快速交替模式 (375)19.10.4慢速交替模式 (375)19.10.5交替触发模式 (376)19.10.6独立模式 (377)19.10.7混合的规则/注入同步模式 (377)19.10.8混合的同步规则+交替触发模式 (377)19.10.9混合同步注入+交替模式 (378)19.11温度传感器 (378)19.12中断 (379)19.13ADC寄存器描述 (381)19.13.1ADC状态寄存器(ADC_SR) (381)19.13.2ADC控制寄存器1(ADC_CR1) (382)19.13.3ADC控制寄存器2(ADC_CR2) (384)19.13.4ADC采样时间寄存器1(ADC_SMPR1) (387)19.13.5ADC采样时间寄存器2(ADC_SMPR2) (387)19.13.6ADC注入通道数据偏移寄存器x (ADC_JOFRx)(x=1..4) (388)19.13.7ADC看门狗高阀值寄存器(ADC_HTR) (388)19.13.8ADC看门狗低阀值寄存器(ADC_LRT) (388)19.13.9ADC规则序列寄存器1(ADC_SQR1) (390)19.13.10ADC规则序列寄存器2(ADC_SQR2) (390)19.13.11ADC规则序列寄存器3(ADC_SQR3) (391)19.13.12ADC注入序列寄存器(ADC_JSQR) (391)19.13.13ADC 注入数据寄存器x (ADC_JDRx) (x= 1..4) (392)19.13.14ADC规则数据寄存器(ADC_DR) (392)19.14ADC寄存器地址映像 (394)20调试支持(DBG) (396)20.1概况 (396)20.2ARM参考文献 (397)20.3SWJ调试端口(serial wire and JTAG) (397)20.3.1JTAG-DP和SW-DP切换的机制 (397)20.4引脚分布和调试端口脚 (398)20.4.1SWJ调试端口脚 (398)20.4.2灵活的SWJ-DP脚分配 (398)20.4.3JTAG脚上的内部上拉和下拉 (399)20.4.4利用串行接口并释放不用的调试脚作为普通I/O口 (400)20.5STM32F10x JTAG TAP 连接 (400)20.6ID 代码和锁定机制 (401)20.6.1MCU DEVICE ID编码 (401)20.6.2TMC TAP (401)20.6.3Cortex-M3 TAP (401)20.6.4Cortex-M3 JEDEC-106 ID代码 (401)20.7JTAG调试端口 (402)20.8SW调试端口 (403)20.8.1SW协议介绍 (403)20.8.2SW协议序列 (403)20.8.3SW-DP状态机(Reset, idle states, ID code) (404)20.8.4DP和AP读/写访问 (404)20.8.5SW-DP寄存器 (405)20.8.6SW-AP寄存器 (405)20.9对于JTAG-DP或SWDP都有效的AHB-AP (AHB 访问端口) (405)20.10内核调试 (406)20.11调试器主机在系统复位下的连接能力 (407)20.12FPB (Flash patch breakpoint) (407)20.13DWT（data watchpoint trigger） (407)20.14ITM (instrumentation trace macrocell) (408)20.14.1概述 (408)20.14.2时间戳包，同步和溢出包 (408)20.15MCU调试模块(MCUDBG) (409)20.15.1低功耗模式的调试支持 (409)20.15.2支持定时器和看门狗和bxCAN的调试 (409)20.15.3调试MCU配置寄存器 (410)20.16TPIU (trace port interface unit) (411)20.16.1导言 (411)20.16.2跟踪引脚分配 (412)20.16.3TPUI格式器 (414)20.16.4TPUI帧异步包 (414)20.16.5同步帧包的发送 (415)20.16.6同步模式 (415)20.16.7异步模式 (415)20.16.8TRACECLKIN在STM32F10x内部的连接 (415)20.16.9TPIU寄存器 (416)20.16.10配置的例子 (416)20.17DBG寄存器地址映象 (417)STM32F10x参考手册第一版文档中的约定1 文档中的约定1.1 寄存器描述中使用的缩写列表在对寄存器的描述中使用了下列缩写：read / write (rw) 软件能读写此位。

stm32位带操作详细说明

stm32位带操作介绍在CM3中，有两个区中实现了位带。

其中一个是SRAM 区的最低1MB 范围，第二个则是片内外设区的最低1MB 范围。

这两个区中的地址除了可以像普通的RAM 一样使用外，它们还都有自己的“位带别名区”，位带别名区把每个比特膨胀成一个32 位的字。

当你通过位带别名区访问这些字时，就可以达到访问原始比特的目的。

在位带区中，每个比特都映射到别名地址区的一个字（这是只有LSB 有效的字）。

当一个别名地址被访问时，会先把该地址变换成位带地址。

对于读操作，读取位带地址中的一个字，再把需要的位右移到LSB，并把LSB 返回。

对于写操作，把需要写的位左移至对应的位序号处，然后执行一个原子的“读－改－写”过程。

支持位带操作的两个内存区的范围是：0x2000_0000‐0x200F_FFFF（SRAM 区中的最低1MB）0x4000_0000‐0x400F_FFFF（片上外设区中的最低1MB）位带(Bit-band)操作是Cortex-M3提供的特殊操作：位带区的每个位都有位带别名区的一个字与之对应。

Bit-band区域的存储器以32位方式进行访问，其中有效的仅仅是BIT0位，只有BIT0的值才对应到相应的普通区域的比特位上，其他位无效。

STM32F系列芯片为所有外设寄存器和SRAM提供相对应的Bit-band区域，以简化对外设寄存器和SRAM的操作位带操作最重要的一环就是寻址，即为需要操作的“目标位”找到位带别名区相对应的地址：位带别名区首地址+(操作字节的偏移量*32) +(操作位的偏移量*4)内置SRAM区的位带别名区首地址= 0x2200,0000外设寄存器区的位带别名区首地址= 0x4200,0000例如：GPIOA的端口输出数据寄存器地址0x4001080c（stm32f1xx系列），对于PA.0来说控制其输出电平的比特位的位带操作地址为：0x42000000+(0x1080c*32)+(0*4) = 0x42021018以stm32f207为例，介绍stm32的位带操作。

STM32库函数汇总

STM32库函数汇总STMicroelectronics提供了一套完整的软件开发工具包（STMCube），其中包含了一系列的库函数，用于简化STM32的开发过程。

下面是一些常用的STM32库函数的简要介绍：1.GPIO库函数：用于设置和控制GPIO（通用输入输出）引脚状态，包括初始化、读取和写入引脚状态等。

2.外部中断库函数：用于配置和控制外部中断功能，包括触发方式、中断优先级等。

3.定时器库函数：用于配置和控制定时器功能，包括计数模式、定时器中断、PWM输出等。

4.ADC库函数：用于配置和控制ADC（模数转换器）功能，包括参考电压、采样周期、数据读取等。

5.UART库函数：用于配置和控制UART（串行通用异步收发器）功能，包括波特率、数据传输、中断接收等。

6.SPI库函数：用于配置和控制SPI（串行外设接口）功能，包括传输方式、模式、速率、中断接收等。

7.I2C库函数：用于配置和控制I2C（串行外设接口）功能，包括传输方式、速率、地址、中断接收等。

8.DMA库函数：用于配置和控制DMA（直接内存访问）功能，实现高速数据传输，减轻CPU负担。

9.NVIC库函数：用于配置和控制NVIC（嵌套向量中断控制器）功能，包括中断优先级、使能、清除等。

10.RCC库函数：用于配置和控制RCC（时钟控制）功能，包括系统时钟频率、外设时钟使能、时钟源选择等。

11. FLASH库函数：用于配置和控制Flash存储器功能，包括写入、擦除、读取等。

12.PWM库函数：用于配置和控制PWM（脉冲宽度调制）功能，用于控制电机速度、LED亮度等。

B库函数：用于配置和控制USB（通用串行总线）功能，实现USB设备或主机功能。

14.CRC库函数：用于配置和控制CRC（循环冗余校验）功能，用于数据校验。

15.RTC库函数：用于配置和控制RTC（实时时钟）功能，包括时钟设置、中断控制等。

以上是一些常用的STM32库函数，通过使用这些库函数，开发者可以快速高效地开发STM32相关的应用。

stm32开发方法

stm32开发方法
STM32的开发方法主要有两种：使用标准外设库和HAL库。

1. 标准外设库（Standard Peripheral Library，简称SPL）是STM32官方提供给用户的全系列芯片的外设驱动，官方把单片机外设的功能进行包装，提供给用户一个现成的接口函数。

用户不用去管寄存器到底是如何操作的，直接调用接口函数，即可使用这些外设。

这个驱动包名字一般是
STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_。

以STM32F10x_StdPeriph_Lib_驱动包为例，解压该zip文件，得到如下文件夹和文件：_htmresc、Libraries、Project、Utilities、Release_、stm32f10x_stdperiph_lib_。

其中，Libraries包含库的源代码；Project包含stm32各个外设的使用范例和一个工程模板；Utilities是使用st公司评估板的例子；stm32f10x_stdperiph_lib_教我们
怎么用标准外设库。

2. HAL库是ST公司目前主力推的开发方式，全称就是Hardware Abstraction Layer（硬件抽象层）。

请注意，在选择开发方法时，需要考虑具体的项目需求和开发者的熟悉程度。

如需更多信息，建议访问信息技术论坛或请教软件工程专家。

stm32自相关算法

stm32自相关算法摘要：1.简介2.stm32自相关算法的基本原理3.stm32自相关算法的实现步骤4.stm32自相关算法的应用领域5.总结正文：1.简介STM32是一款由意法半导体公司开发的基于ARM Cortex-M内核的微控制器。

自相关算法是一种在信号处理领域广泛应用的算法，主要用于信号的时域分析。

在STM32平台上实现自相关算法，可以更好地对信号进行处理和分析。

2.stm32自相关算法的基本原理自相关算法基于信号的叠加原理，通过计算信号的自身相关函数，得到信号的频率信息。

在STM32平台上，自相关算法主要通过计算信号的离散傅里叶变换（DFT）实现。

DFT可以将信号从时域转换到频域，从而得到信号的频谱信息。

3.stm32自相关算法的实现步骤在STM32平台上实现自相关算法，主要分为以下几个步骤：(1) 数字信号处理：将模拟信号转换为数字信号，并进行采样。

(2) 窗函数处理：为了减少频谱泄漏和旁瓣干扰，需要对信号进行窗函数处理。

常用的窗函数有汉宁窗、汉明窗、布莱克曼窗等。

(3) 离散傅里叶变换：对窗函数处理后的信号进行DFT，将时域信号转换为频域信号。

(4) 逆离散傅里叶变换：对频域信号进行逆DFT，得到时域信号的自身相关函数。

(5) 结果处理：根据自身相关函数，提取信号的频率信息，进行进一步分析和处理。

4.stm32自相关算法的应用领域STM32自相关算法广泛应用于各种信号处理领域，如通信、声学、图像处理、振动分析等。

通过自相关算法，可以更好地分析信号的频率特性，从而实现更高效、准确的信号处理。

5.总结STM32自相关算法是一种在信号处理领域广泛应用的算法，通过计算信号的自身相关函数，得到信号的频率信息。

stm32 reboot指令

一、STM32芯片介绍STM32芯片是意法半导体公司推出的一款32位Cortex-M0/M3/M4内核的微控制器。

这款芯片具有低功耗、高性能和丰富的外设接口等特点，因此在嵌入式系统领域应用广泛。

二、STM32芯片的复位机制在 STM32 芯片中，复位机制是非常重要的。

当系统发生故障或者需要重启时，复位机制可以让系统回到初始状态，从而确保系统的稳定性和可靠性。

1. 复位的种类在STM32芯片中，复位分为两种类型：软件复位和硬件复位。

软件复位是通过软件指令来触发的，可以在程序中调用相应的API实现；而硬件复位是通过芯片上的复位引脚或者外部看门狗等硬件设备来触发的。

2. 复位指令介绍在 STM32 芯片中，有专门用于复位系统的指令，称为 reboot 指令。

通过执行 reboot 指令，可以实现系统的软件复位，将系统恢复到初始化状态。

三、STM32 reboot指令的使用方法1. 执行 reboot 指令的API在 STM32 芯片的开发环境中，通常会提供相关的 API 来执行 reboot 操作。

开发者只需要调用相应的 API，就能实现系统的软件复位。

在标准库中，可以使用NVIC_SystemReset() 函数来执行reboot 操作。

2. reboot 指令的效果当系统执行 reboot 操作时，会将处理器的寄存器和外设重新初始化，恢复到系统上电初始化之后的状态。

这样可以清除系统中的各种状态，确保系统能够正常运行。

3. reboot 的注意事项在实际的系统开发中，需要注意以下几点：a) 在执行 reboot 操作之前，需要保存好重要的状态和数据，以免丢失；b) reboot 操作会导致系统重新启动，因此需要合理控制 reboot 的触发时机，避免对系统的正常运行造成影响；c) 在调试阶段，可以通过调用 reboot 操作来验证系统的复位功能，以确保系统的稳定性和可靠性。

四、STM32 reboot指令的应用场景1. 系统崩溃恢复在实际的系统开发中，可能会遇到系统崩溃的情况，导致系统无法正常运行。

stm32光流算法

stm32光流算法【原创实用版】目录1.STM32 光流算法概述2.STM32 光流算法的原理3.STM32 光流算法的实现4.STM32 光流算法的应用案例5.总结正文【1.STM32 光流算法概述】STM32 光流算法是一种基于运动目标检测的光流算法，它可以通过检测图像中的光流场来确定物体的运动状态。

STM32 作为一款广泛应用的微控制器，可通过硬件实现光流算法，从而在嵌入式系统中实现运动目标检测。

【2.STM32 光流算法的原理】STM32 光流算法的原理基于光流场的概念。

光流场是指图像中物体的运动产生的光学流场的强度和方向。

通过计算图像中物体的光流场，可以得到物体的运动状态。

STM32 光流算法通过计算图像中像素点的光流场，实现对运动目标的检测。

【3.STM32 光流算法的实现】STM32 光流算法的实现主要包括以下几个步骤：(1) 图像预处理：对输入的图像进行预处理，包括降噪、缩放等操作，提高算法的稳定性和精度。

(2) 光流场计算：对预处理后的图像进行光流场计算，得到物体的运动状态。

(3) 运动目标检测：根据光流场的变化，检测出图像中的运动目标。

STM32 光流算法的实现可以借助硬件加速，提高算法的运算速度和实时性。

【4.STM32 光流算法的应用案例】STM32 光流算法在嵌入式系统中具有广泛的应用，例如：(1) 智能监控：通过 STM32 光流算法实现运动目标检测，可应用于智能监控领域，实现对异常行为的自动识别和报警。

(2) 无人驾驶：STM32 光流算法可应用于无人驾驶领域，实现对道路环境中运动目标的检测，提高无人驾驶系统的安全性。

(3) 机器人视觉：STM32 光流算法可应用于机器人视觉系统，实现对环境中运动目标的检测，提高机器人的导航和避障能力。

【5.总结】STM32 光流算法是一种基于运动目标检测的光流算法，通过检测图像中的光流场来确定物体的运动状态。

《2024年基于STM32的物联网智能家居系统设计》范文

《基于STM32的物联网智能家居系统设计》篇一一、引言随着科技的飞速发展，物联网技术已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。

智能家居系统作为物联网技术的重要应用领域之一，正逐渐改变着我们的生活方式。

STM32作为一款高性能、低功耗的微控制器，广泛应用于各种智能家居系统中。

本文将介绍一种基于STM32的物联网智能家居系统设计，旨在为家庭提供一个安全、舒适、便捷的生活环境。

二、系统设计概述本系统以STM32微控制器为核心，通过物联网技术实现家居设备的远程监控与控制。

系统主要由以下几个部分组成：传感器模块、STM32微控制器模块、通信模块、执行器模块以及云平台模块。

传感器模块负责采集家居环境中的各种数据，如温度、湿度、光照强度等；STM32微控制器模块负责处理传感器数据，并根据用户需求控制执行器模块；通信模块负责将数据传输至云平台，实现远程监控与控制；云平台模块则提供用户界面，方便用户进行操作。

三、硬件设计1. 传感器模块：传感器模块包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等，用于采集家居环境中的各种数据。

这些传感器将数据传输至STM32微控制器模块进行处理。

2. STM32微控制器模块：STM32微控制器作为系统的核心，负责处理传感器数据，并根据用户需求控制执行器模块。

此外，STM32微控制器还负责与云平台进行通信，将数据传输至云平台。

3. 通信模块：通信模块采用无线通信技术，如Wi-Fi、蓝牙等，实现STM32微控制器与云平台之间的数据传输。

4. 执行器模块：执行器模块包括灯光控制器、窗帘控制器、空调控制器等，根据STM32微控制器的指令执行相应的操作。

5. 电源模块：为系统提供稳定的电源供应，保证系统的正常运行。

四、软件设计软件设计主要包括STM32微控制器的程序设计以及云平台的设计。

1. STM32微控制器的程序设计：STM32微控制器的程序设计采用C语言编写，实现传感器数据的采集、处理以及与执行器模块、云平台的通信。

STM32的三种编程下载方式

STM32的三种编程下载方式J-link 几乎可以调试所有的arm 芯片，不得不说是个好东东。

这里记录三种stm32 的下载程序方式：1.J-Flash 下载（需要用到J-link）2.MDK 配置下载（需要用到J-link）3.ISP 下载（串口下载，需要用到官配串口下载软件，用过stc51 的对这个都不会陌生吧）----------------------------------------------------------------------------------------------1.J-Flash 下载（需要用到J-link）先安装J-link 驱动，可以到segger/cms/jlink.html 下载最新驱动。

打开运行，首先配置cpu 对应开发板的cpu，将开发板与J-link 连接到电脑上，然后连接连接成功如下图所示：然后选择要下载的hex 文件，快捷键ctrl+O（或者file/open）打开，选择文件。

然后选择Target/Auto 自动烧录。

（有时候比较奇怪，一次不能成功，这时候需要手动重新烧录，Target/Erase chip-->Target/Erase sectors-->Target/Program && verify）.OK，烧录成功。

----------------------------------------------------------------------------------------------2.MDK 配置下载，即在MDK 中在线调试下载。

首先确保j-link 驱动已经安装成功。

剩下的工作只是设置一下MDK 即可。

其实也可以选择J-LINK/J-TRACE 的。

点击setting 开始设置。

点击add,选择cpu。

OK，可以在线调试and 下载了：----------------------------------------------------------------------------------------------3.ISP 下载（串口下载）（1）下载软件Flash_Loader_Demonstrator_V1.3_Setup.exe，一路next 安装即可。

STM32-开发入门教程

STM32 开发入门教程(一) 开发环境建立及其应用入门准备:我们常用的STM32 开发编译环境为Keil 公司的MDK (Microcontroller Development Kit) 和IAR 公司的EWARM.在这里我们提供了比较稳定的新版本编译软件下载: MDK4.10限于篇幅, 在我们的教程里面将先以MDK 下的一个例子来介绍如何使用MDK 进行嵌入式应用开发.MDK 安装与配置:基于MDK 下的开发中基本的过程:(1) 创建工程;(2) 配置工程;(3) 用C/C++ 或者汇编语言编写源文件;(4) 编译目标应用程序(5) 修改源程序中的错误(6) 测试链接应用程序----------------------------------------------------------------(1) 创建一个工程:在uVision 3 主界面中选择"Project" -> "New uVision Project" 菜单项, 打开一个标准对话框选择好你电脑中的保存目录后, 输入一个你的工程名字后点确认.我们的工程中建了一个名字叫"NewProject" 的工程.从设备库中选择目标芯片, 我们的MINI-STM32 开发板使用的是STM32F103V8T6, 因此选中STMicrocontroller 下对应的芯片:ARM 32-bit Cortex-M3 Microcontroller, 72MHz, 64kB Flash, 20kB SRAM,PLL, Embedded Internal RC 8MHz and 32kHz, Real-Time Clock,Nested Interrupt Controller, Power Saving Modes, JTAG and SWD,3 Synch. 16-bit Timers with Input Capture, Output Compare and PWM,16-bit 6-ch Advanced Timer, 2 16-bit Watchdog Timers, SysTick Timer,2 SPI, 2 I2C,3 USART, USB 2.0 Full Speed Interface, CAN 2.0B Active,2 12-bit 16-ch A/D Converter, Fast I/O Ports选择完芯片型号后会提示是否在目标工程中加入 CPU 的相关的启动代码, 如下图所示. 启动代码是用来初始化目标设备的配置, 完成运行的系统初始化工作, 因此我们选择 "是" , 这会使系统的启动代码编写工作量大大减少.----------------------------------------------------------------(2) 配置工程:选择菜单中 "Project" -> "Option for Target" 或者选择快捷菜单中的图标:因为 MINI-STM32 开发板上使用的就是 8M 的晶振且是使用的片内的 RAM 和 ROM 因此"taget" 下我们都可以使用默认的配置;在"Output"菜单下我们需要选中 "Creat Hex File" 来生成编译好的工程代码, 此工程可以通过仿真器或者串口 ISP 烧录进开发板中.注: ISP 烧录过程我们将在入门教程二中给大家介绍."Listing" "User" 菜单中我们保持默认即可."C/C++" 菜单为我们常用的菜单, 这里简单的介绍下他们的具体功能:PreProcesser Symbols 中的 Define, Undefine 菜单表示是工程的宏定义中的变量, 我们将在今后的教程中详细介绍这个功能.Optimization 为优化选项, Level0 为不优化, 这种模式最适合调试, 因为不会优化掉代码, 基本每个用到的变量都可以打断点. Level3 为优化等级最高, 最适合生产过程中下载到芯片中的代码.Include Path 为工程中的包含路径, 一般需将 .h 文件或者库文件的地址配置进去."Asm" 和 "Link" 将在今后的高级教程中介绍."Debug" 为我们调试使用的配置选项, "Use Simulator" 为使用软件仿真. 这里根据大家手里的仿真器来选择配置环境.如果你使用的是 Ulink, 那么就选择 "Ulink Cotex Debug", 如果你选择的是 JLINK, 那么就选择 " Cotex M3 Jlink", 如果你使用的是 ST 公司出的简易仿真器 ST-Link , 那么你就选择 "ST-Link Debug".注意: 右边当中的选项 "Run to main{}" 选项如果勾上就表示仿真时进入了就会进入到main 函数, 如果没有选上就会进入初始地址, 你需要自己打断点运行到你的主程序 main 处.当插上仿真器后选择上面右图中的 Setting 后会跳出一个仿真器的配置菜单. 左边会自动识别出你的仿真器的信息.如下图为 ULINK2 的信息:对于 SWJ 选项为三线制调试, 将在后面的高级教程中介绍.右下方有两个选项:"Verify Code Download" : 表示下载后校验数据"Download to flash": 表示当仿真的时候先将目标代码下载到 Flash 中.Trace 菜单为跟踪配置, 可以实时的将一些变量使用曲线的形式实时表示出来, 我们将在今后的高级教程中介绍这一项功能.注意: 市面上目前的盗版 Ulink2 不支持这项功能, 正版的支持, Jlink 也不支持这项功能."Flash Download" 菜单用来配置使用仿真器程序下载的配置选项, 大家务必选择好和你芯片配套的选项. 如果你是使用的别人模板下修改为你的工程, 这个选项请注意一下, 如果不正确将不能将你的代码下载到芯片中.配置好 "Debug" 后, 那么 "Utilities" 可以不用配置.如果你使用的是仿真器仿真, 在你已经正确得将目标板和仿真器建立了物理连接后, 请选择正确的仿真器进行配置.(二) ISP 在线下载程序ISP：in system programming简介:ISP: 用写入器将code烧入,不过,芯片可以在目标板上,不用取出来,在设计目标板的时候就将接口设计在上面,所以叫"在系统编程",即不用脱离系统;应用场合: 1,ISP 程序升级需要到现场解决,不过好一点的是不必拆机器了;ISP的实现一般需要很少的外部电路辅助实现，通常可利用单片机的串行口接到计算机的RS232口，通过专门设计的固件程序来编程内部存储器。

STM32_参考手册-中文

23 串行外设接口（SPI）小容量产品是指闪存存储器容量在16K至32K字节之间的STM32F101xx STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。

大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。

互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。

除非特别说明，本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。

SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。

SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。

在小容量和中容量产品上，不支持I2S音频协议。

串行外设接口（SPI）允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。

此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟（SCK）。

接口还能以多主配置方式工作。

它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CR破验的可靠通信。

I 2S也是一种3弓I脚的同步串行接口通讯协议。

它支持四种音频标准，包括飞利浦I2S标准，MSB和LSB对齐标准，以及PCM标准。

它在半双工通讯中，可以工作在主和从2种模式下。

当它作为主设备时，通过接口向外部的从设备提供时钟信号。

警告：由于SPI3/I2S3 的部分弓I脚与JTAG引脚共享（SPI3_NSS/I2S3_WS 与JTDI ,SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO）,因此这些引脚不受IO控制器控制，他们（在每次复位后）被默认保留为JTAG用途。

如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3，必须（在调试时）关闭JTAG并切换至SW或口，或者（在标准应用时）同时关闭JTAG和SWD接口。

STM32全面学习总结

一、文档和库规范固件库命名规则（1）外设函数的命名以该外设的缩写加下划线为开头。

每个单词的第一个字母都由英文字母大写书写，例如：SPI_SendData。

在函数名中，只允许存在一个下划线，用以分隔外设缩写和函数名的其它部分。

（2）名为PPP_Init的函数，其功能是根据PPP_InitTypeDef中指定的参数，初始化外设PPP，例如TIM_Init.（3）名为PPP_DeInit的函数，其功能为复位外设PPP的所有寄存器至缺省值，例如TIM_DeInit.（4）名为PPP_StructInit的函数，其功能为通过设置PPP_InitTypeDef 结构中的各种参数来定义外设的功能，例如：USART_StructInit（5）名为PPP_Cmd的函数，其功能为使能或者失能外设PPP，例如：SPI_Cmd.（6）名为PPP_ITConfig的函数，其功能为使能或者失能来自外设PPP某中断源，例如：RCC_ITConfig. （7）名为PPP_DMAConfig的函数，其功能为使能或者失能外设PPP的DMA接口，例如：TIM1_DMAConfig. 用以配置外设功能的函数，总是以字符串“Config”结尾，例如GPIO_PinRemapConfig.（8）名为PPP_GetFlagStatus的函数，其功能为检查外设PPP某标志位被设置与否，例如：I2C_GetFlagStatus. （9）名为PPP_ClearFlag的函数，其功能为清除外设PPP标志位，例如：I2C_ClearFlag. （10）名为PPP_GetITStatus 的函数，其功能为判断来自外设PPP的中断发生与否，例如：I2C_GetITStatus.（11）名为PPP_ClearITPendingBit的函数，其功能为清除外设PPP中断待处理标志位，例如：I2C_ClearITPendingBit.编码规则变量布尔型在文件stm32f10x_type.h中，布尔形变量被定义如下：typedef enum {FALSE = 0,TRUE = !FALSE} bool;标志位状态类型在文件stm32f10x_type.h中，我们定义标志位类型（FlagStatus type）的2个可能值为“设置”与“重置”（SET or RESET）。

STM32时钟初始化流程

STM32时钟初始化流程
加载main函数之前（启动代码中LDRR0，=__main之前），HCLK 总线时钟默认上电是上一次断电前配置的频率。

加载到main时，被设定为system_stm32f1xx。

c中定义的SystemCoreClock的初始值；
加载到SystemClock_Config（）函数时，调用了
HAL_RCC_ClockConfig（）函数，该函数的最后根据前面配置好的时钟源、分频等更新了SystemCoreClock的值，即更新了总线时钟（因为32要求的时钟是固定的，比如外部时钟8M，所以直接可以根据时钟源和分频确定时钟频率）
正常运行，HCLK总线时钟保持这个时钟。

方法总结：
不明白STM 32的一些功能，那就从头去捋一遍，从启动文件开始，用上调试功能，事半功倍。

STM32学习之开发流程

STM32学习之开发流程1.设置系统时钟（SystemInit()函数）一般都会写在SystemInit()函数里，主要用来设置MCU的时钟频率，不过新版本的库已经将其集成了，只需要定义一个时钟频率有关的宏就可以实现了。

不过自己还是知道的好，免得不关注它到需要的时候不知如何设定MCU的时钟频率。

2.开放模块时钟（RCC_Config()函数）一般我都会写在RCC_Config()函数里，主要是用来开放你将要使用的模块的时钟。

这里与之前我所接触到的51单片机不同，51好像就不能手动开放时钟。

从一些书籍中看到，STM这么做是为了通过关闭不使用模块的时钟来降低运行时的功耗。

所以在使用模块之前，一定要记得开放你要使用的模块。

还有就是学来的一个习惯，将你所要使用的所有模块的时钟都在这个函数中开放，以备查，而且程序看起来也清爽的多，免得东一句西一句，漏掉了都不知道。

3.进行模块配置（XXX_Config()）一般我都会写在XXX_Config()函数里，这里的XXX是沿用库中所说明的模块的名称。

不同的模块的配置虽然形式上是不同的，可是本质上其实库文件为了定义的函数让人更容易理解些，从名称上看起来都差不多。

此处的配置需要根据不同的模块以及你要实现的功能来编写，必须要一个模块一个模块认真的学习。

这里不只仅仅配置模块，由于有些模块的中断开启很简单，所以在这个函数中，我习惯将开启模块中断，开启模块等一两句就可以解决的操作在这里一并做好。

4.模块引脚配置（GPIO_Config()）大部分模块都是要使用到引脚的，既然要使用到引脚就需要将相应引脚配置成你所需要的模式。

我一般都会在GPIO_Config()函数中编写要使用到的模块的引脚，该函数中，在使用XXX_GPIO_Config()函数来写每个模块的引脚配置，感觉好清爽。

5.中断优先级设置（NVIC_Config()）对于使用到中断的程序，还要对中断优先级进行配置。

STM32之入门篇（（（uint32_t）（PERIPH））

STM32之入门篇（（*（uint32_t*）（PERIPH））自学STM32的过程无疑是个巨大的挑战！看到网络上那么多介绍，说STM32如何的好，如何强大，自己作为51的守护者也坐不住了，资料，实验板，安装软件，一切就绪，然后呢？从哪入手呢？烧写几个随板的程序看着是不错，自己却傻傻的，就像一只螃蟹放在你面前不知怎么下嘴一样！无论是看文字性教材还是看视频教程，总感觉自己的知识有断层！无奈，放弃还是继续？继续下去可能90%人的开头都差不多，像个无头苍蝇一样乱撞，晕晕的真想砸东西，不要紧习惯了就好了！先看手册吧，这是必须，了解基本结构！这几点可以看看网上刘凯老师的前几讲！彻底熟悉之后就来实际编程序吧！是直接操作寄存器还是使用函数库？熟悉51的人一般都会觉得应该选择寄存器，使用函数库一时半会儿还接受不了！一开始的时候我们选择寄存器的方式编写（比如流水灯什么的），等到程序越来越大函数库的优势就显现出来了！无非就是绕老绕去的有点头晕，相信我，人是有免疫力的，晕到一定程度就不晕了！咬牙吧，没辙！说了这么多，这篇具体要讲什么？无论我们怎样编程都离不开包含头文件，那么好，包含头文件之后我们大多数人会对里面的一些定义摸不着头脑，为什么这么写？有的人不弄清楚就懒得再往下进行了！好吧，我就是这样的人！所以我写这篇文字！言归正传程序一开始我们都会：#include "stm32f10x_lib.h"编译之后会出现更多的头文件在工程管理器里，其中一项就是：stm32f10x_gpio.h里面的#define IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH) (((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOA_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOB_BASE) || \ //都是或的关系((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOC_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOD_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOE_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOF_BASE) || \((*(uint32_t*)&(PERIPH)) == GPIOG_BASE))这个宏定义的作用就是用IS_GPIO_ALL_PERIPH(PERIPH)代替后面那一堆，这点大家都知道从字面直接翻译的意思（是全部外围的IO 口吗？）我们初中学习英文的时候都知道用：IS开头的一般都是疑问句，但是编程语言里面的?是有特殊含义的，所以不能在最后加上？的！好了这个宏定义的大概汉语意思弄懂了，但是((*(uint32_t*)&(PERIPH)) 是什么意思，这么多&* 很晕啊！为什么这么定义啊？这是所有人都关心的！于是故事开始了：1、首先不管什么程序，操作系统也好，还是编程软件也好，它的运行的机制是什么？其实跟我们打交道的就是内存！内存只有2个元素：地址和地址中的数据，我们定义任何一个变量或者元素，系统都会分配一个具体地址的内存用来存放它，这个内存地址在哪里我们不知道，但是我们可以使用&来获得！ PERIPH 就是我们定义的一个元素，用&PERIPH就能知道PHERIPH的内存地址紧接着 *)&(PERIPH) 就是得到这个内存地址中的数据，（uint32_t*)&(PERIPH) 将这个数据强制转化为32位无符号数据类型最后将这个32位无符号的数据定义为指针类型！其实饶了一圈可以简单理解为：将PERIPH 中存的数据作为一个32位无符号指针使用！2、为什么非要这么绕呢？*（&PERIPH ）不就是PERIPH本身吗？直接（uint32_t）(PERIPH) 效果不是一样的吗？确实是一样！但是这样做的好处就是，先把这个形参PERIPH的地址确定了！减轻编译系统的负担！3、个人观点，如有错误欢迎大家批评指正！。