台达变频器和C51单片机之间的通讯应用_刘元刚
Harsvert-VA高压变频调速系统在水泥窑尾风机上的应用
限公 司 ２ ０ ｔ ０ ０／ 泥 线窑 尾高 温风机 电动机 变频调 速 改造 中的应用 、改造后 的运行 和 节 能效果 ，这 ｄ水 可对 窑尾 高温风 机 电动机 应用 高压 变 频调速 系 统进行 改造提 供 一定 经验 。 关键 词 ：高压 变频器 ；移相 变压器 ；Ｈ ｒ ｅｔ Ａ 高压 变频调 速 系统 ａｓ ｒ Ｖ ｖ ．
的 要 求 ， 负 载 下 的 网侧 功 率 因 数 也 接 近 １ 因此 无 ， 需 任 何 功 率 冈数 补 偿 、 谐 波 抑 制 装 置 。 每 个 功 率 单 元 输 出 侧 的 两 个 输 出端 子 按 Ｙ型 接
法 相互 串接 给 电动机供 电。 通过对每个 单元 的 Ｐ ＷＭ 波 形进行 重组 ，输 出 电压 可得到阶梯 Ｓ ＷＭ 波形 。 Ｐ 这种波 形正 弦度好 ，ｄ ／ｔ ，不 需要附加输 出滤波 ｖ 小 ｄ 装置 ，也不 会对 电动机 的绝缘 、轴承造 成损 害，并
功 率单元 经 串联 叠波后获 得高压 。三相输 出 Ｙ型接
法 ， 中性 点 悬 浮 ， 得 到 驱 动 电动 机 所 需 的 可 变 频 三 相 高 乐 电源 。 功 率 单 元 为 交 ． ． 单 相 逆 变 电路 ， 整 流 侧 为 直 交
二 极管三相 全桥 。功率 单元通过光 纤接收信 号后 ， 采用 窄问矢量 Ｓ ＷＭ 方式 ，控制 Ｉ Ｔ逆 变桥 的 ４ Ｐ ＧＢ 个 Ｉ Ｂ 的导通和 关断 ，输 出单相脉 宽调制波形 。 Ｇ Ｔ
风 机 型 号 ： ２ ０ 一 － Ｂ ４； 风 量 ： ２ ０ ０ ～ ３ ０ＤＩ ２ Ｂ ３ ００
２ ０ ０ ｍ 进 口风 压 ：８ ０ Ｐ ；转 速 ： １ ２ ｒｍｉ 。 ５０ ０ ； ５０ ａ ４ ５／ ｎ
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯
陶瓷生产线PLC与变频器的通讯
陶瓷生产线PLC与变频器是现代化陶瓷生产过程中常用的设备。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种数字化电子设备，可以编程实现逻辑电路、顺序控制、时间控制、计数器和计时器功能。
变频器是一种能够改变电机转速的装置，通过调节电机的频率和电压实现对电机转速的控制。
在陶瓷生产中，PLC与变频器之间的通讯非常重要。
通过PLC与变频器的通讯，可以实现对变频器的远程监控和控制，提高生产效率和降低能耗。
PLC与变频器之间的通讯方式一般有以下几种：
1. 串口通讯：PLC与变频器通过串口连接，通过串口通讯可以实现基本的监控和控制功能。
PLC通过串口发送指令给变频器，变频器接收到指令后执行相应的操作，并将执行结果通过串口发送给PLC。
PLC与变频器之间的通讯需要进行正确的设置和配置，确保通讯的稳定和可靠性。
通讯的设置包括通讯协议的选择、通讯参数的设置、设备的地址分配等。
通讯的配置包括设备的参数设置、指令的编写和调试等。
1. 生产过程的控制：通过PLC与变频器的通讯，可以实现对陶瓷生产过程中的设备的自动控制。
通过调节变频器的频率和电压，可以实现对电机的转速和转向的控制。
2. 故障诊断和报警：通过PLC与变频器的通讯，可以实时监测设备的运行状态，并进行故障诊断和报警。
当设备出现故障时，PLC可以发送相应的指令给变频器，实现故障的检测和排除。
3. 数据的采集和记录：通过PLC与变频器的通讯，可以实时采集设备的运行数据，并进行记录和分析。
这些数据可以用于生产过程的优化和改进。
基于80C51单片机控制的交流变频调速系统设计
基于80C51单片机控制的交流变频调速系统设计目录第1章概述 (2)1.1三相异步电动机变频调速的发展 (2)1.2 SPWM变频调速系统概述 (3)第2章SPWM变频调速系统基本原理 (4)2.1 SPWM变频调速系统基本原理 (4)2.2 系统设计总方案的确定 (5)第3章主电路设计 (6)3.1主电路功能说明 (6)3.2 主电路设计 (7)3.3 主电路电路图 (7)第4章控制电路设计 (9)4.1 控制电路设计总思路 (9)4.2 SPWM波形产生电路 (9)第5章系统软件设计 (19)结论 (22)致谢语 (22)参考文献 (23)引言随着电力电子技术、微机控制技术以及大规模集成电路的发展，基于集成PWM电路构成的变频调速系统以其结构简单、运行可靠、节能效果显著、性价比高等突出优点而得到广泛应用。
本文介绍的GTR SPWM变频调速系统是以大规模专用集成电路HEF4752和单片机（80C51）为核心构成的控制电路，由HEF4752产生的三相PWM信号经隔离、放大后，驱动由GTR构成的三相桥式逆变器，使之输出三相SPWM的波形，实现异步电机变频调速。
第1章概述1.1三相异步电动机变频调速的发展随着变频调速异步电动机在国内外市场上日益扩大应用。
自90年代中期以来，我国有众多电动机生产企业设计、研制和生产适用于不同应用的各种系列变频调速三相异步电动机，例如：通用变频调速电动机系列、起重冶金变频调速电动机系列、隔爆变频调速电动机系列、电梯变频调速电动机系列、辊道变频调速电动机系列、牵引变频调速电动机系列等。
从目前情况看，这些系列电动机能基本满足国内市场的需求。
据资料显示，我国对于变频凋速三相异步电动机的品种不断扩大，产品设计也不断改进。
为了适应不同用途、不同工作条件和使用环境、不同工况等各种要求，专用系列和改型系列变频调速电动机产品不论现在和将来，都在迅速发展。
变频器供电电源会存电动机端子和各相绕组的前几匝线圈上产生高频瞬间脉冲峰值电，因此，如果不对绝缘系统采用增强措施．将会使绕组存高电压应力作用下过早失效，从而引起绝缘击穿故障。
毕业设计论文——用组态王构建上位机与变频器通讯
三电平型变频器采用钳位电路，解决了两只功率器件的串联的问题，并使相电压输出具有三个电平。三电平逆变器的主回路结构环节少，虽然为电压源型结构，但易于实现能量回馈。三电平变频器在国内市场遇到的最大难题是电压问题，其最大输出电压达不到6KV，所以往往需要用变通的方法，要么改变电机的电压，要么在输出侧加升压变压器。
（2）功率单元串联多电平型
此变频器采用多个低压的功率单元串联实现高压，输入侧的降压变压器采用移相方式，可有效消除对电网的谐波污染，输出侧采用多电平正弦PWM技术，可适用于任何电压的普通电机，另外，在某个功率单元出现故障时，可自动退出系统，而其余的功率单元可继续保持电机的运行，减少停机时造成的损失。系统采用模块化设计，可迅速替换故障模块。由此可见，单元串联多电平型变频器的市场竞争力是很明显的。
（3）对Ieternet的支持程度
现代企业的生产已经趋向国际化、分布式的生产方式。Internet将是实现分布式生产的基础。组态软件能否从原有的局域网运行方式跨越到支持Internet，是摆在所有组态软件开发商面前的一个重要课题。限于国内目前的网络基础设施和工业控制应用的程度，笔者认为，在较长时间内，以浏览器方式通过Internet对工业现场的监控，将会在大部分应用中停留于监视阶段，而实际控制功能的完成应该通过更稳定的技术，如专用的远程客户端、由专业开发商提供的Acti息系统和计算机集成制造系统的普及，生产现场数据的应用已经不仅仅局限于数据采集和监控。在生产制造过程中，需要现场的大量数据进行流程分析和过程控制，以实现对生产流程的调整和优化。现有的组态软件对大部分这些方面需求还只能以报表的形式提供，或者通过ODBC将数据导出到外部数据库，以供其他的业务系统调用，在绝大多数情况下，仍然需要进行再开发才能实现。随着生产决策活动对信息需求的增加，可以预见，组态软件与管理信息系统或领导信息系统的集成必将更加紧密，并很可能以实现数据分析与决策功能的模块形式在组态软件中出现。
变频器中PLC自动控制技术的运用解秦
变频器中PLC自动控制技术的运用解秦发布时间：2021-09-03T06:00:11.246Z 来源：《中国科技人才》2021年第17期作者：解秦闫向梅李康刘超[导读] 变频器与PLC自动控制技术在现代的企业生产中发挥了重大作用，变频器与PLC自动控制技术的结合更是达到了“1+1＞2”的效果，让企业生产与管理变得更加便捷。
变频器与PLC自动控制技术的结合增强了变频器处理数据的能力，实现了人机互动。
中车永济电机有限公司山西省永济市 044502摘要：变频器与PLC自动控制技术在现代的企业生产中发挥了重大作用，变频器与PLC自动控制技术的结合更是达到了“1+1＞2”的效果，让企业生产与管理变得更加便捷。
变频器与PLC自动控制技术的结合增强了变频器处理数据的能力，实现了人机互动。
关键词：变频器；PLC自动控制技术；运用1 PLC自动控制系统的运行原理PLC自动控制系统就像是人的大脑中枢，首先它可以将与传感器与变频器相关的所有信息进行收集，然后可以根据这些收集来的信息作出判断，然后将这些判断传送到变频器与危险报警显示装置，这些装置由此可以产生相应的反应，输入信号会传送到变频器的控制端，从而根据指令及时调整电机的运行状态，与此同时，PLC自动控制系统也会时刻监督变频器的反应，如果变频器反应失灵，系统就会自动发现警报，提醒工作人员设备运行出现了问题。
这就是PLC自动控制系统的运行原理。
2 PLC自动控制技术的特点PLC自动控制技术及其应用系统，具有很多明显的特点。
首先，该技术具有很高的可靠性，在实际工作和应用当中，可靠性非常强大，具备理想的抗干扰性能。
根据相关测试结果显示，在十万小时的运行时间当中，PLC自动控制系统仅出现了一次故障问题。
因而体现出了其在工作原理方面的优势特点，也反映出了在系统硬件设备及软件当中，将抗干扰处理引入的特点。
其次，PLC控制技术具有编译过程简单和使用方便的特点。
当前很多PLC自动控制系统，都是根据梯形逻辑流程图所编写的，在理解和修正方面都比较容易。
一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用
一台PLC与多台变频器基于RS-485组网通讯的应用摘要：本文主要介绍台达VFD-B系列变频器同三菱FX2N系列PLC组网通讯的控制系统，这套系统应用于我公司硫化发泡机的自动控制系统，在此将简单的介绍一下系统的硬件组成、工作原理以及在控制系统程序设计方面的见解。
关键词：PLC；变频器；RS-485通讯引言工业自动化的控制广泛采用了交流变频器与可编程序控制器，而当今基本上所有变频器和PLC都具有RS-485串行通讯的功能，而且RS-485串行通讯方式具有良好的抗噪声干扰性、长传输距离（最大传输距离达1219.2m[1]）和多站点能力（在总线上允许连接多达128个收发器[1]），最高传输速率达10Mb/s等优点，组网通讯成本低。
因此，在硫化发泡机改成自动控制的技改项目中应用了RS-485串行通讯将一台PLC与8台变频器组成一个控制系统。
在该系统中，主控装置是PLC，受控装置是变频器，执行机构是两台发泡机8个完成不同功能的电动机。
PLC能够全程控制并监测这8台变频器的运行参数。
这样可以方便用户的使用，同时大大提高调胶时的效率和质量。
硫化发泡机的结构及控制系统的组成硫化发泡机主要由4个动力部份组成：①明胶（也叫C胶）泵、②乳胶泵、③乳胶与空气混合泵、④乳胶与明胶混合泵。
没改造前，这4个泵是通机械调节转速来达到控制流量的目的，调节步骤多、操作繁重、调节时间长。
要取代这种繁重的手工操作，最直接、实用的办法就是用PLC统一控制这4个泵对应的变频器，进而控制它们的转速，且变频器的调速范围要从0Hz到60Hz,显然变频器的多段速功能无法满足要求。
台达VFD-B系列变频器自身集成有RS-485通讯口，通讯地址从01H到FEH[2]，也即通过RS-485通讯模式，PLC可以和254台VFD-B系列变频器组网通讯。
由于三菱FX2N系列本身没有RS-485通讯口，因此再加装一块FX2N-485-BD通讯板与两台发泡机的8台变频器组成一个通讯网络，PLC作为主站，变频器作为从站。
关于变频和伺服制动电阻的选型
2、在一个机床改造项目中（正在进行），一个进给轴用了蒙德主轴MF5。5KW伺服驱动器（搞机械的副总钦定，这个选型俺没过问），用森力玛主轴伺服电机3。7KW，2000-8000转，厂家发来伺服同时配置了40欧1600W铝壳电阻。
3、在此机床改造项目中，另外一个进给轴为1。5KW6极变频电机，我选了2。2KW伟创矢量变频（据说伟创刚出矢量，俺就拿来当螃蟹吃），制动电阻厂家建议配置250欧300W，咨询伟创之后，对方没有给出非常详细的理论或计算公式。俺不满足，思考后自己配置电阻175欧500W电阻。
计算得到：制动电阻R=700/P （制动电阻值＝700/电机千瓦数）
电阻功率计算基准： 电机再生电能必须能被电阻完全吸收并转为热能释放 Q=P×k×Kc×s＝P×0.7×Kc×1.4 近似为Q=P×Kc 因此得到：
电阻功率Q＝电动机功率P×制动频度Kc 制动单元安全极限： 流过制动单元的电流值为700/R
44.4 < R ≤ 88.9
选择电阻阻值要选择市场上能够买到的型号和功率段为宜，选择阻值75欧。
根据实际的情况可以在计算的数值功率上适当的扩大。
”
要选取制动电阻的参数，步骤参考如下：
1.确定电机允许的100％的制动电流，那么以楼主问题为例，75kW的电机，制动电流大约是150A左右，这是一个经验的估算，一般情况下，可以认为电机的功率乘以2即为电机的额定电流（交流异步电机而言）；
现在用一个例子来说明制动使用率的概念：10％的制动频率可以这样理解，如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100％的功率，那么制动电阻至少需要90秒才能把产生的热量散掉。
2 制动单元动作电压准位
基于modbus协议实现单片机与变频器的通信
其中功能代 &43 指令码是 4@3A#% 协议规 定 的 功 能 代 码， 码 10 代表读取内部寄 存 器 内 容， 功 能 码 1B 代 表 刷 新 单 个 寄 存 器内容。 7!& 是 $%&’’ 模式采用的纵向冗余错误校验。
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单片机与变频器之间的数据通信
变频器通信的设定
台达公司生产的 E?3 6 4 变 频 器 拥 有 数 据 通 信 的 功 能， 通
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引言
随着工业自动化 水 平 的 提 高， 大 量 的 工 业 现 场 中 使 用 5T0
环境 对 单 片 机 的 干 扰， 在 单 片 机 与 !/V*3, 之 间 使 用 了 快 速 光
［ (］ 电隔离芯片 .X’-, 。硬件结构图如图 ’ 。
与变频器相连， 通过 变 频 器 控 制 交 流 电 动 机 的 运 行。 这 种 方 案 的成本比较高， 若采用单片机 取 代 5T0 可 以 用 较 经 济 的 方 案 实 现控制， 同时采用单片机 系 统 扩 建 各 种 智 能 控 制 网 络 也 更 加 方 便。 !@AK:D 协议是 应 用 于 电 子 控 制 器 上 的 一 种 通 用 语 言。 通 过此协议， 控制器相互之间可以通信， 它已经成为一种通用工 业 标准。有了它， 不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络， 进 行 集中监控。本文介绍的方案使用 !@AK:D 协议的 /&011 传输模 式完成单片机和变频器之间的通讯功能。 图’ 通信系统硬件结构图
关键词： !"#$%&；变频器；单片机； 2&*3, 串口 中图分类号： 45--. 文献标识码： $ 文章编号： ’++-67(*’ （(++.） +*6++736+(
51单片机外部中断源的基本使用方法
51单片机外部中断源的基本使用方法下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!51单片机外部中断源的基本使用方法概述在51单片机中，外部中断源是一种常用的硬件触发方式，用于在特定事件发生时打断当前程序的执行，执行相应的中断服务程序。
PLC与变频器通讯的应用
技术改造—270—论一种车门补强胶片光源定位技术霍炳武 计剑祥 韦俊尤 冯 星（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西 柳州 545007）1 补强胶片的应用 在当前汽车制造技术中，通常会在汽车薄板的重点部位和薄弱部位，粘贴一种以环氧树脂为主要材料且附有玻璃纤维布的补强胶片。
通常粘贴在车门、顶盖、侧围、等薄板覆盖较大的车身区域，按照生产工艺要求，准确粘贴补强胶片，能够很好抑制车身的薄壁振动，确保车身的安全性和NVH 性能。
2 补强胶片的安装方式 经过调研，发现在车身生产制造过程中，因为补强胶片均按照在板件内侧及大型零件中间，在车门和侧围都没有补强胶片定位安装的辅助装置，粘贴补强胶片时没有准确定位，有时需要多次粘、撕，调整补强胶片的位置，才能达到生产工艺要求。
现有方法不仅对操作人员的技巧与能力提出更高的要求，而且会导致同种零件，补强胶片粘贴位置不一致，位置误差在10-30mm。
直接影响产品质量标准一致性。
难以达到精益生产，标准化操作的生产要求。
因此，需要开发一种补强胶片定位安装的辅助装置。
三、补强胶片光源定位技术开发应用 在汽车外板内侧上，没有明显特征作为粘贴参照点，可以作为补强胶片粘贴位置无法快速识别以及准确粘贴。
如果在冲压件上增加冲压标定成本太高，不适用于外板。
如果是增加钢性限位机构，缺点是结构复杂，占据空间位置大，不方便生产焊接。
经过不断试验和验证，最终确定了使用光源定位技术。
光源定位技术采用一种激光投射非接触式定位装置。
光源发生器固定在工位上方，避免与操作工发生遮挡。
光源发生器通电发出点光和线光，经聚酯薄膜衰减过滤后投射在工位即可完成平面内的定位，操作人员根据点、线定位快速识别补强胶片粘贴位置。
光源定位装置主要由光源发生器、卡点螺栓、调节筒、万向节组成；3 车门补强胶片光源定位技术的应用实例 在国内某汽车车门生产线上，光源发生器安装在300mm 长调节筒内，可前后移动，位置通过M6卡点螺栓固定；调节筒固定连接万向节，并一体安装到贴胶工位上方，位置以方便维护和不发生遮挡，调整不发生干涉；图3.1 光源定位装置定位调节示意图1.车门；4.万向节；5.调节筒；6.卡点螺栓；8.光源发生器 在一个平面内，光源发生器具有2个移动、1个转动，共3个自由度。
C8051单片机在交流变频调速系统中的应用
52《商场现代化》2005年9月（中）总第443期属于RPC 模型，这种模型要求客户端和服务器端是同质的而且必须紧密耦合在一起，否则就不能实现互操作，这使得它们十分脆弱且扩展性差。
在此情况下，一种能够方便地实现Internet 上跨平台、联接松散、应用程序不受端口变化的分布式计算模式应运而生，这就是面向服务的Web Services （Web 服务）。
表4-1列出了分布式计算技术中较有代表性的CORBA 与Web Services 在技术性能方面的对比。
从表中可以看出，CORBA 通过特定的对象模型协议来访问，因而其处理业务的应用程序之间是紧密耦合的。
而Web Services 采用的是面向服务的模型，通过通用的网络协议和数据格式来访问，是基于Internet 的，它通过URL 来标识目标服务，使用XML 作为数据描述方式，请求方与服务方之间是非常松散的耦合关系，整个系统是开放的模式，扩展性好且易于集成，用户只要能够创建并使用为Web Services 接口定义的消息，就可以用任何语言在任何平台上调用它。
Web Services 采用了面向服务的体系结构，由服务提供者、服务请求者和服务代理三个角色以及发布、查找和绑定三个操作构成，各角色和操作之间通过交互实现服务的调用，其结构如图4-1所示。
在该模型结构中，三个操作使用不同的技术规范来为Web Services 提供交互的基本框架，发布服务使用UDDI （UniversalDescription,Discovery and Integration ，统一描述、发现和集成）来注册Web Services 的特性，查找服务使用UDDI 和WSDL （Web Service Description Language ，Web 服务描述语言）的组合来让其它程序找到所需要的Web 服务，绑定服务使用WSDL 和SOAP （Simple Object Access Protocol ，简单对象访问协议）来建立应用程序和Web 服务之间的通信，从而实现对Web Services 的访问。
台达变频器和C51单片机之间的通讯应用
时间
ｉｆ（Ｐ ｌ！＝０ＸＦＦ） ｛ ｆｏｒ（ｔｅｍｐ＝Ｏ；ｔｅｍｐ＜３０００；ｔｅｍｐ＋＋）／，延时一段
ｉｆ（Ｐ１ １＝０ＸＦＦ） ｛
Ｐ２＝Ｏ； ＴＩ＝Ｏ；
ＡＳＣＩＩ（）；／／发送数据的处理
ＡＳＣＩｌ７Ｎ２（）；１１以通讯协议为 ＡＳＣＩＩ ９６００，７，Ｎ，２发送数据
ＡＳＣＩｌ７０ １（）；１１以通讯协议为 ＡＳＣＩｌ９６００，７，Ｏ，１发送数据
１引言
台达ＶＦＤ全系列变频器和Ｃ５１单片机通讯采用串行异 步原理。通讯速度用波特率表示。波特率即数据传送的速 率，其定义是每秒钟传送的二进制数的位数。例如，数据 传送的速率是１２０字符／ｓ，而每个字符如上述规定包含１０数 位，则传送波特率为１２００波特。通讯方向：在串行通讯中， 把通讯接口只能发送或接收的单向传送方法叫单工传送；而 把数据在甲乙两机之间的双向传递，称之为双工传送。在 双工传送方式中又分为半双工传送和全双工传送。半双工 传送是两机之间不能同时进行发送和接收，任一时该，只 能发或者只能收信息。
ｎ×８＿ｂｌｔ资料，ｎ＜：４０（２０笔１６ｂｉｔ资料）
ＣＲＣ检查码： １６－ｂｉｔ ＣＲＣ检查码由２个８－ｂｉｔ－－进制组合
保持无输入讯号大于等于ｌＯｍｓ
通讯地址（Ａｄｄｒｅｓｓ）
００Ｈ：所有驱动器广播（Ｂｒｏａｄｃａｓｔ） ０ＩＨ：对第０１地址驱动器
ＯＦＨ：对第１５地址驱动器
１０Ｈ：对第１６地址驱动器，以此类推……，最大可到达
．
／／函数ＡＳＣＩｌ７Ｎ２０１－Ｘ数据格式７， Ｎ２方式发送数据
ｖｏｉｄＡＳＣＩｌ７Ｎ２（ｖｏｉｄ）；
，／函数ＡＳＣＩｌ７０Ｉ（）Ｉ）以数据格式７， ０ １；ｂ－式发送数据
ｖｏｉｄＡＳＣＩｌ７０１ｆｖｏｉｄ）；
基于单片机和USS协议的变频器远程控制系统
基于单片机和USS协议的变频器远程控制系统刘玲玲;乔书杰;李保强【摘要】针对变频调速工控现场普遍存在的电机和操作室远距离连接时监控变频器不便的问题,研发了基于单片机和USS协议的远程控制系统,通过变频器远程控制器的串行接口,利用工控领域通用协议USS通信协议,把变频器和控制系统连接起来,以主从机的方式通过RS485总线联网构成分布式系统控制多台变频器,并可组成DCS控制系统,达到过程数据、电动机运行状况实时监控的目的.文章阐述了基于单片机实现对USS协议变频器远程控制器的硬件组成与软件设置及其特点应用.【期刊名称】《自动化与仪表》【年(卷),期】2015(030)007【总页数】4页(P37-39,84)【关键词】单片机;变频器;远程控制器;通用串行接口协议;RS485总线【作者】刘玲玲;乔书杰;李保强【作者单位】郑州财经学院机电工程系,郑州450044;郑州财经学院机电工程系,郑州450044;机械工业第六设计研究院有限公司,郑州450007【正文语种】中文【中图分类】TP273变频调速系统在化工、机械、食品等行业应用十分广泛，许多变频调速现场，电机和操作室距离较远，变频器若安装在工控现场则不便于人员操作，若安装在操作室又对现场工人的观察和操作造成影响。
同时传统的开关量和模拟量控制因动力线拉的太远或较多信号线交织在一起容易造成干扰和控制的滞后等现象。
USS协议是一种工业通用通讯协议，其由西门子工程师开发，被广泛应用于工业控制相关产品中，尤其在变频器远程通讯控制中更为普遍。
鉴于上述情况，本文研究了基于单片机和USS协议的变频器远程控制系统。
变频器远程控制系统通过RS485总线联网实现远程控制变频器的启动、停止、加减速、正反转，并实时显示变频器的工作频率、转速等运行状态信息[1]。
单机通讯距离可达 1200 m（9600 b/s），RS485通过2条信号线，实现数据的接收，有效地消除了多条开关量、模拟量信号线共存时的干扰、滞后等问题。
组态王软件和台达自动化产品通讯整合应用
组态王软件和台达自动化产品通讯整合应用沈阳机电业务处 FAE 孙承志【摘要】本文主要介绍了组态王软件和台达变频器、温控器等自动化产品之间通讯连接组态方法和技巧，讲解了台达产品MODBUS协议通讯地址映射对应关系，体现了台达产品和组态王软件通讯整合应用简单易用。
【关键字】组态王 RS485通讯 MODBUS地址映射【前言】国内工业组态软件领导厂商北京亚控科技公司专业开发工业监控组态软件，相比一些国外知名品牌的同类产品，组态王产品具有性价比高，应用简单方便，功能强大等特点，深受电力、冶金、石化、煤炭等行业用户青睐。
同样，台达（DELTA）作为来自宝岛台湾著名工业自动化品牌，公司逐渐成为国内工控产品领导厂商，产品涵盖人机界面、PLC、变频器、伺服系统、编码器、温控仪表等各类产品。
台达自动化产品性能稳定，功能强大，台达以其良好的性价比和完善的售后服务体系，已经打破了众多日系和欧系产品独霸天下的局面，成为国内众多设备制造OEM客户首选工控品牌。
本文介绍的项目应用案例为真空设备生产线监控，传动节点多达21个，每个节点都要求变频调速机械传动，同样温控节点也为21个，需要21台温控仪表。
现场要求变频器和温控器均具备通讯功能，可以通过上位工控机组态软件进行通讯连接，实现参数设置和监控。
【正文】上位机采用工业控制计算机，预装WindowsXP操作系统，集成组态王工业监控软件，版本为6.50。
工控机安装PCI接口串口转换卡，可以提供两个9 Pin D-Sub标准RS232串行通讯接口，分别通过RS232/RS485标准串口转换适配器，转换为两个RS485串行通讯接口，分别连接台达21台M系列变频器和21台DTB系列温控器。
控制系统方案见图如下：下面简要介绍组态王软件和台达自动化产品通讯连接方法。
打开组态王软件，单击“工程”，选择新建工程，然后点击“下一步”按钮，顺序出现上面两幅界面；选择完新建工程程序文件存储路径后，点击“下一步”按钮，出现如下界面，输入工程名称和工程描述，点击“完成”按钮，至此完成新建工程文件。
MCS_51单片机控制CT变频器的接口方法
集数据比较,如差值大于当时阀值,这次采集的数据可能是干扰产生的结果,数据无效,否则采集值为实际值。
对第二种情况,在通讯过程中,PL C 接收数据不正常,可能是干扰造成,PL C并不马上中断这次通讯过程,而是重新发送数据,当连续出现3次通讯不正常时,即可认为系统出现故障,报警显示,进行处理。
五、结束语该全数字式控制系统与以前的模拟控制系统相比,虽然增加了一些硬件,但省去了许多常规设备,如门幅显示仪、定长仪、速度表、超喂率表、门幅限位开关、导轨摆角限位高温开关,总体成本增加不多,但性能和控制精度大大提高,完全达到纺织工业局96型定形机攻关项目要求,得到国家经贸委考察组的认可。
在使用厂使用证明,系统功能完善,应用方便,运行稳定可靠。
参考文献1 SIMA TIC S7-200Programmable ControllerSystem Manual2 SIMA TIC S7-200可编程序控制器硬件和安装手册3 SIMA TIC STEP7-Micro 编程参考手册4 SIMA TIC HMI Pro Tool Configuration S oftware User ’s Manual5 SIMA TIC HMI Communication User ’s Manual 6 SIMA TIC HMI TP27,TP37触摸面板设备手册7 FRJ I INV ERTERS FREN IC5000G 9/P9SE 2RIES PERSONAL COMPU TER IN TERFACE OPTION OPC —G 9S —RS Instruction Manual8 Temperature controller with fuzzy function REX -D SERIES Communication Instruction ManualMCS —51单片机控制CT 变频器的接口方法王彦增 陈青峰 (经纬纺织机械股份有限公司)摘要 本文介绍了如何利用MCS —51系统实现与CT 变频器通讯的方法,介绍了MCS —51单片机的RS —422串行口电路设计及与多台带有RS —422串口的CT 变频器的接口方法,CT 变频器串行通讯规程以及具体实现数据传送的设计原理,并指出采用MCS —51单片机RS —232C 串行口进行数据传送的原因。
基于单片机控制的变频器设计
基于单片机控制的变频器设计目录一、前言-------------------------------P3二、本实验所选取器件及技术指标------P5三、硬件设计---------------------------P5四、AT89C51程序设计及仿真---------P8五、总结-------------------------------P11六、参考文献---------------------------P12 一、前言（1）变频器原理：变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。
整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。
（2）变频器发展历程及未来展望：变频器及其控制系统的发展主要经历三个阶段：第一阶段八十年代初日本学者提出了基本磁通轨迹的电压空间矢量（或称磁通轨迹法）。
该方法以三相波形的整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成二相调制波形。
这种方法被称为电压空间矢量控制。
典型机种如1989年前后进入中国市场的FUJI（富士）FRN5OOOG5/P5、SANKEN（三垦）MF系列等。
第二阶段矢量控制，也称磁场定向控制。
它是七十年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，以直流电动机和交流电动机比较的方法分析阐述了这一原理，由此开创了交流电动机等效直流电动机控制的先河。
它使人们看到交流电动机尽管控制复杂，但同样可以实现转矩、磁场独立控制的在本质。
第三阶段 1985年德国鲁尔大学Depenbrock教授首先提出直接转矩控制理论（Direct Torque Control简称DTC）。
主从控制变频调速在钢厂铸造起重机上运用3
主从控制变频调速在钢厂铸造起重机上运用上海起重运输机械厂陶维真张毅变频调速系统以其卓越的调速特性，迅速地在各行各业起重机上得到广泛应用。
然而由于钢厂的特殊情况，明显地阻碍了变频调速在钢厂铸造起重机上的运用，为此在我们总结了1999年在江西柘林水电站启闭机上成功采用PROFIBUS总线和主从控制应用宏变频调速系统的基础上，于2000年、2002年在沙钢、梅钢研制成功钢厂铸造起重机主从控制变频调速系统。
本文结合这些实例，对变频调速如何在铸造起重机上的运用作一介绍。
钢厂铸造起重机使用环境恶劣,工作级别高。
就其副起升，大小车运行变频调速的实施，除考虑严格密封防止金属粉尘和耐高温的条件外，基本和其他行业起重机的变频调速系统在电控上无明显区别，但铸造起重机的主起升机构从环境恶劣，工作级别高、安全系数高等因素考虑，就具有一定的特殊性，其往往采用双电动机，双传动机构刚性联接，（如图一所示）的机械结构。
图一、双电动机钢性联接的主起升机械结构当正常运行时两台电动机必须严格同步运行以防止机械结构的损坏。
当其中任一台电动机发生故障时，另一台电动机必须能单独完成起升和下降的工作要求，释放吊钩上的钢包，以防止严重的生产安全事故的发生。
针对铸造起重机必须的双电动机热备份的特殊情况，我们采用ABB公司ACC604变频器设计成功通过外部开关指令可转换的双电动机主从控制应用宏和单电动机起重机应用宏的DTC闭环控制的主起升机构变频调速系统。
实践运用的结果十分令人满意。
主起升机构变频调速电气原理如图二所示。
该系统采用ABB公司ACC604-0260-3 160KW变频器二台，分别控制二台变频电动机。
每台变频器配备西门子公司S7-226 PLC可编程控器各一台，其中变频器的DI1为电动机制动器抱闸打开信号确认，图二、主起升变频调速原理图DI2为起升机构主令零位，DI3、DI4分别为电动机运行方向，DI6为变频器工作模式：双电动机主从应用宏和单电动机起重机应用宏转换控制端口。
实现两个单片机同步运行的方法
实现两个单片机同步运行的方法
翟淑霞;方连众
【期刊名称】《智能计算机与应用》
【年(卷),期】1993(000)004
【总页数】3页(P29-30,34)
【作者】翟淑霞;方连众
【作者单位】不详;不详
【正文语种】中文
【中图分类】TP368.1
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