MSP430单片机驱动ADXL345程序

//起始信号 //发送设备地址+读信号 //连续读取 6 个地址数据，存储中 BUF //BUF[0]存储 0x32 地址中的数据
//最后一个数据需要回 NOACK
//回应 ACK
//停止信号
//初始化 ADXL345，根据需要请参考 pdf 进行修改************************ void Init_ADXL345() { Single_Write_ADXL345(0x31,0x0B); //测量范围,正负 16g，13 位模式 Single_Write_ADXL345(0x2C,0x08); //速率设定为 12.5 参考 pdf13 页 Single_Write_ADXL345(0x2D,0x08); //选择电源模式 参考 pdf24 页 Single_Write_ADXL345(0x2E,0x80); //使能 DATA_READY 中断 Single_Write_ADXL345(0x1E,0x00); //X 偏移量 根据测试传感器的状态写入 pdf29 页 Single_Write_ADXL345(0x1F,0x00); //Y 偏移量 根据测试传感器的状态写入 pdf29 页 Single_Write_ADXL345(0x20,0x05); //Z 偏移量 根据测试传感器的状态写入 pdf29 页 } void conversion(int temp_data) { wan=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; qian=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; bai=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; shi=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; ge=temp_data+0x30; }
//******单字节写入******************************************* void Single_Write_ADXL345(uchar REG_Address,uchar REG_data) { start(); //起始信号 write1byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 cack(); write1byte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文 pdf22 页 cack(); write1byte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文 pdf22 页 cack(); stop(); //发送停止信号 } //********单字节读取***************************************** uchar Single_Read_ADXL345(uchar REG_Address) { uchar REG_data; start(); //起始信号 write1byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 cack(); write1byte(REG_Address); //发送存储单元地址，从 0 开始 cack(); start(); //起始信号 write1byte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 cack(); REG_data=read1byte(); //读出寄存器数据 mnack(); stop(); //停止信号 return REG_data; } //********************************************************* // //连续读出 ADXL345 内部加速度数据，地址范围 0x32~0x37 // //********************************************************* void Multiple_read_ADXL345(void) { uchar i; start(); //起始信号 write1byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 cack(); write1byte(0x32); //发送存储单元地址，从 0x32 开始
SCL_OUT; SDA_L; SCL_H; delayus(2); SCL_L; SDA_H; } /********************：mnack 功 能：完成 IIC 的主机无应答操作 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void mnack(void) { SDA_OUT; SCL_OUT; SDA_H; delayus(2); SCL_H; delayus(2); SCL_L; SDA_L; } /*判断应答或非应答子程序 */ void cack() { SDA_IN; SCL_OUT; SCL_L; delayus(1); SCL_H; err=0; if(SDA_DATE)err=1; SCL_L; SDA_OUT; } /******************************************* 函数名称：write1byte 功 能：向 IIC 总线发送一个字节的数据 参 数：wdata--发送的数据 返回值 ：无 ********************************************/
#include <msp430x14x.h> #include <math.h> #include"LCD1602.c" #define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define #define #define #define #define #define #define #define SDA_L P2OUT&=~BIT3//EEPROM 数据线低 SDA_H P2OUT|=BIT3//数据线高 SDA_OUT P2DIR|=BIT3//设置数据线为输出状态 SDA_IN P2DIR&=~BIT3//设置数据线为输入状态 SDA_DATE P2IN & BIT3//读入 SDA 线的状态 SCL_L P2OUT&=~BIT2//串行时钟线低 SCL_H P2OUT|=BIT2//时钟高 SCL_OUT P2DIR|=BIT2//设置时钟线为输出状态 1 0 0xA6
cack(); start(); write1byte(SlaveAddress+1); cack(); for (i=0; i<6; i++) { BUF[i] = read1byte(); if (i == 5) { mnack(); } else { mack(); } } stop(); delayus(100); }
//取余运算 //取余运算 //取余运算 //取余运算
//*********************************************************************** //显示 x 轴 void display_x() { int temp; dis_data=(BUF[1]<<8)+BUF[0]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(2,0,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(2,0,' '); //显示空格 temp=(int)(dis_data*3.9); //计算数据和显示,查考 ADXL345 快速入门第 4 页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(0,0,'X'); //第 0 行，第 0 列 显示 X DisplayOneChar(1,0,':'); DisplayOneChar(3,0,qian); DisplayOneChar(4,0,'.'); DisplayOneChar(5,0,bai); DisplayOneChar(6,0,shi); DisplayOneChar(7,0,'g'); } //*********************************************************************** //显示 y 轴 void display_y() { int temp; dis_data=(BUF[3]<<8)+BUF[2]; //合成数据 if(dis_data<0){ dis_data=-dis_data; DisplayOneChar(2,1,'-'); //显示正负符号位 } else DisplayOneChar(2,1,' '); //显示空格 temp=(int)(dis_data*3.9); //计算数据和显示,查考 ADXL345 快速入门第 4 页 conversion(temp); //转换出显示需要的数据 DisplayOneChar(0,1,'Y'); //第 1 行，第 0 列 显示 y DisplayOneChar(1,1,':'); DisplayOneChar(3,1,qian); DisplayOneChar(4,1,'.');
#define TRUE #define FALSE
#define SlaveAddress char BUF[8]; uchar devid; uchar err; int dis_data; uchar ge,shi,bai,qian,wan;
//显示变量
/******************************************* 函数名称：delay 功 能：延时约 15us 的时间 参 数：无 返回值 ：无 ********************************************/ void delayus(unsigned int i)//delay 2.5us at 8M { unsigned int ii; for(ii =i;ii > 0;ii--) { _NOP();_NOP();_NOP();_NOP(); _NOP();_NOP();_NOP();_NOP(); _NOP();_NOP();_NOP();_NOP(); _NOP();_NOP();_NOP();_NOP(); }