Harris角点检测
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用到 定义兴趣值CvMat *R R中的最大值double maxR 输出：以CvMat *数据结构存储的兴趣值R
⑧求局部极大值（输入：R） 定义 CvMat *mat_locmax 求局部极大值的函数CvMat *mblocmax(CvMat *mat1,int xwidth,int ywidth,int size) 输出：以CvMat *数据结构存储的局部极大值mat_locmax
⑥求M中的4项（输入：mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy） 定义 高斯滤波器；double *g=new double[gausswidth*gausswidth];
输出：进行高斯滤波后的mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy
3、需求分析
⑦求R（输入：M中的4项mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy）
1、介绍
基本思想 ①窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化
平坦区域： 任意方向移动， 无灰度变化
边缘区域： 沿着边缘方向移动， 无灰度变化
角点： 沿任意方向移动， 灰度明显变化
1、介绍
兴趣值
角点：R为大数值正数ห้องสมุดไป่ตู้边缘：R为大数值负数 平坦区：R为小数值
2、流程图
3、需求分析
①导入图片（输入：图片）
定义IplImage *src 用到cvLoadImage 输出：以IplImage 数据结构存储的源图像src ②图像灰度化（输入：src） 定义IplImage *pImgGray 用到cvCreateImage //用于创建图像头并分别数据空间 cvCvtColor //颜色空间转换函数，参数CV_RGB2GRAY是RGB到gray。 输出：以IplImage 数据结构存储的灰度图像pImgGray IplImage是OpenCV中C语言的图像类型; cv::Mat是OpenCV中C++语言的图像类型;
3、需求分析
⑤灰度化的图像转化为矩阵（输入：mat_Ix,mat_Iy）
定义CvMat *mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy 矩阵乘积CvMat *mbxy(CvMat *mat1,CvMat *mat2,int xwidth,int ywidth)
输出：以CvMat *数据结构存储的灰度图一阶导数mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy
3、需求分析
⑨筛选每个点是否是局部极大值点且大于阈值（输入：R，mat_locmax） 定义兴趣值double threshHold CvMat *mat_corner CvMat *mbcorner(CvMat *mat1,CvMat *mat2,int xwidth,int ywidth,int size,double thresh)
④求灰度图的一阶导数（输入：mat_I） 定义 求一阶倒数的算子double dx[9]={-1,0,1,-1,0,1,-1,0,1} double dy[9]={-1,-1,-1,0,0,0,1,1,1}; 卷积CvMat *mbys(CvMat *mat,int xwidth,int ywidth,double *a,int size1,int size2) 输出：以CvMat *数据结构存储的灰度图一阶导数CvMat *mat_Ix,CvMat *mat_Iy
输出：以CvMat *数据结构存储的角点mat_corner
3、需求分析
③灰度化的图像转化为矩阵（输入：pImgGray）
定义double *I=new double[cxDIB*cyDIB]; CvMat *mat_I 图像宽度int cxDIB 图像高度int cyDIB
用到cvCreateMat cvInitMatHeader
输出：以CvMat*数据结构存储的灰度图像mat_I
Harris角点检测
Harris角点检测
介绍
流程图
需求分析
LOREM
LOREM
LOREM
1、介绍
角点：-局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点。 -图像局部曲率突变的点
1、介绍
数学表达 ①将图像窗口平移[u,v]产生灰度变化 ②左式的泰勒展开式为
③其中，w(x,y)为高斯滤波器
④求解M的特征值比较困难，故引入角点响应函数简化特征值的求解。
⑧求局部极大值（输入：R） 定义 CvMat *mat_locmax 求局部极大值的函数CvMat *mblocmax(CvMat *mat1,int xwidth,int ywidth,int size) 输出：以CvMat *数据结构存储的局部极大值mat_locmax
⑥求M中的4项（输入：mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy） 定义 高斯滤波器；double *g=new double[gausswidth*gausswidth];
输出：进行高斯滤波后的mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy
3、需求分析
⑦求R（输入：M中的4项mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy）
1、介绍
基本思想 ①窗口向任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化
平坦区域： 任意方向移动， 无灰度变化
边缘区域： 沿着边缘方向移动， 无灰度变化
角点： 沿任意方向移动， 灰度明显变化
1、介绍
兴趣值
角点：R为大数值正数ห้องสมุดไป่ตู้边缘：R为大数值负数 平坦区：R为小数值
2、流程图
3、需求分析
①导入图片（输入：图片）
定义IplImage *src 用到cvLoadImage 输出：以IplImage 数据结构存储的源图像src ②图像灰度化（输入：src） 定义IplImage *pImgGray 用到cvCreateImage //用于创建图像头并分别数据空间 cvCvtColor //颜色空间转换函数，参数CV_RGB2GRAY是RGB到gray。 输出：以IplImage 数据结构存储的灰度图像pImgGray IplImage是OpenCV中C语言的图像类型; cv::Mat是OpenCV中C++语言的图像类型;
3、需求分析
⑤灰度化的图像转化为矩阵（输入：mat_Ix,mat_Iy）
定义CvMat *mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy 矩阵乘积CvMat *mbxy(CvMat *mat1,CvMat *mat2,int xwidth,int ywidth)
输出：以CvMat *数据结构存储的灰度图一阶导数mat_Ix2，mat_Iy2，mat_Ixy
3、需求分析
⑨筛选每个点是否是局部极大值点且大于阈值（输入：R，mat_locmax） 定义兴趣值double threshHold CvMat *mat_corner CvMat *mbcorner(CvMat *mat1,CvMat *mat2,int xwidth,int ywidth,int size,double thresh)
④求灰度图的一阶导数（输入：mat_I） 定义 求一阶倒数的算子double dx[9]={-1,0,1,-1,0,1,-1,0,1} double dy[9]={-1,-1,-1,0,0,0,1,1,1}; 卷积CvMat *mbys(CvMat *mat,int xwidth,int ywidth,double *a,int size1,int size2) 输出：以CvMat *数据结构存储的灰度图一阶导数CvMat *mat_Ix,CvMat *mat_Iy
输出：以CvMat *数据结构存储的角点mat_corner
3、需求分析
③灰度化的图像转化为矩阵（输入：pImgGray）
定义double *I=new double[cxDIB*cyDIB]; CvMat *mat_I 图像宽度int cxDIB 图像高度int cyDIB
用到cvCreateMat cvInitMatHeader
输出：以CvMat*数据结构存储的灰度图像mat_I
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介绍
流程图
需求分析
LOREM
LOREM
LOREM
1、介绍
角点：-局部窗口沿各方向移动，均产生明显变化的点。 -图像局部曲率突变的点
1、介绍
数学表达 ①将图像窗口平移[u,v]产生灰度变化 ②左式的泰勒展开式为
③其中，w(x,y)为高斯滤波器
④求解M的特征值比较困难，故引入角点响应函数简化特征值的求解。