仓储及其自动化设备的简单介绍
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(3)货架支承型 巷道两侧货格顶部敷设轨道，起重机支承在两侧轨道上运行； 仓库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防 止摆动过大；运行机构设在起重机上部； 适用于起重量和起 升高度均较小的仓库。
巷道式堆垛起重机
3.按作业方式分类 (1)单元型 以整个货物单元出、入库；起重机载货台须备有叉取 货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或 者“货到人”的拣选作业；使用最广泛。 (2)拣选型 堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分 货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直接由司机 手工操作取货；适用于“人到货”的拣选作业；
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机
2.按支承方式分类 (1)地面支承型
支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上部设水平导向 轮；运行机构布置在下部。适用于各种起重量和起升高度的仓 库；
(2)悬挂型 仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘上运行；仓 库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止 摆动过大；运行机构设在上部。适用于起重量较小、起升高度 较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道。
巷道式堆垛起重机
２．运行机构。
在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨 道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置 不同可以分为地面驱动式、上部驱动式和中间 驱动式等几种。上部驱动式堆垛机又可分为支 承式和悬挂式两种，前者支承在天轨上运行， 堆垛机底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机 则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。
通过承载链实现物料输送。
链板式垂直提升机
是一种新颖的连续输送机械，托住货物 是一串互相铰接的链条
悬挂输送机
悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料 可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时 间，直到生产或装运为止。这就避免了 在车间地面暂存所造成的劳动力和空间 的浪费。安全性是在悬挂输送系统设计 和实施中应考虑的重要因素。
辊道式合流输送机
实现物料自动汇合输送。
辊道式分流（分拣）输送机
实现物料自动分类输送。
链式输送机
链式输送机有多种形式，使用非常广泛。
最简单的链式输送机由两根套筒辊子链 组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有 导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物 直接压在链条上，随着链条的移动而向 前移动。
链式输送机
直角坐标机器人
圆柱坐标机器人
关节机器人
其他自动化设备
往复穿梭车 遥控有轨自动车 RAV
往复式穿梭车
遥控有轨 自动车
实现物料的密 集性自动仓储。
红河自动化备件物流系统(RAV)
悬挂输送机
悬挂输送机
悬挂输送机
地链小车与普通悬挂输送机
搬运机器人
与其他输送设备结合使用，主要使用在 下列场合：
在生产线的各加工中心或加工工序之间，采 用搬运机器人或上下料机械手；
与叉车堆垛机结合使用，在出入库台卸货 与自动托盘码垛机结合使用，将托盘与货物
码垛在一起
机器人
基本组成和功能：物流系统中的机器人作业系统主要 由搬运机器人及周边设备组成。其主要功能是对物料 进行码垛、拆码等搬运工作。
按照输送货物的类型分类
单元物品输送设备 散碎物料输送设备
单元物品输送设备
辊道式输送机
应用最广泛的一种输送机械 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该
支承面至少应该接触四个辊子，即辊子间距 应小于货物支承面长度的1/4
辊道式输送机
辊道式输送机
辊道式输送机的转向装置
辊道式输送机
具有弯道的辊道式输送机
巷道式堆垛起重机
4．机架。 机架由立柱和上、下横梁连接而成， 是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱 两大类。
5．电气设备。 主要包括电力拖动、控制、检 测和安全保护。 在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变 频调速、交流变极调速和可控硅直流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单 片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自 动认址、货位虚实等检测以及其他检测
大家好
自动化仓储设计与管理
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机演示
巷道式堆垛起重机
分类
通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作业方式进行 分类
1.按结构型式分类 (1)单立柱型
金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自 重较轻，但刚性较差。一般用于起重量2吨以下，起升高度 不大于16米的仓库。 (2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚 性好，自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起 重量可达5吨或更大；适用于高速运行、快速起、制动。
巷道式堆垛起重机
３ ．载货台及取货机构。 载货台是货物单元 承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。 载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装 在载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也 一般装在载货台上，随载货台一起升降。
取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前叉、 中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货叉的 传动方式主要有齿轮―齿条和齿轮―链条两种。 货叉伸缩速度一般为15米/分以下
巷道式堆垛起重机
控制方式
手动控制方式 半自动控制方式 自动控制方式 远距离集中控制方式
巷道式堆垛起重机
安全保护
货叉与运行、起升机构的连锁 入库时货物要虚实探测 钢丝声松绳过载时弹簧变形过大 载货台断绳保护 声光信号
自动输送设备
自动输送设备可以输送多种物品，短暂 存储或分拣的一种理想设备，可输送各 种板材、袋装件、箱装件、部件总成和 各种集装单元货物，是仓储自动化系统 的重要组成部分。
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机 构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部 分等组成
Biblioteka Baidu
巷道式堆垛起重机
1 起升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、 卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有 钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载 荷台作升降运动。 起升机构的工作速度一般在15m/min-25m/min, 最高可达4５m/min。不管先用多大的工作速度， 都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物 时的“微升降”作业。 在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种 驱动中，起重的功率最大。
巷道式堆垛起重机
3.按作业方式分类 (1)单元型 以整个货物单元出、入库；起重机载货台须备有叉取 货物的装置；适用于整个货物单元出入库的作业，或 者“货到人”的拣选作业；使用最广泛。 (2)拣选型 堆垛机上设司机室，由司机从货物单元中拣选一部分 货物出库；载货台上可以不设叉取装置，直接由司机 手工操作取货；适用于“人到货”的拣选作业；
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机
2.按支承方式分类 (1)地面支承型
支承在地面轨道上，用下部车轮支承和驱动；上部设水平导向 轮；运行机构布置在下部。适用于各种起重量和起升高度的仓 库；
(2)悬挂型 仓库屋架下装设轨道，起重机悬挂于轨道下翼缘上运行；仓 库货架下部设导轨，起重机下部设水平导向轮靠在导轨上防止 摆动过大；运行机构设在上部。适用于起重量较小、起升高度 较低(不大于15米)的仓库；便于转移巷道。
巷道式堆垛起重机
２．运行机构。
在堆垛机的下横梁上装有运行驱动机构和在轨 道地轨上运行的车轮。按运行机构所在的位置 不同可以分为地面驱动式、上部驱动式和中间 驱动式等几种。上部驱动式堆垛机又可分为支 承式和悬挂式两种，前者支承在天轨上运行， 堆垛机底部有两组水平导向轮。悬挂式堆垛机 则悬挂在位于巷道上方的支承梁上运行。
通过承载链实现物料输送。
链板式垂直提升机
是一种新颖的连续输送机械，托住货物 是一串互相铰接的链条
悬挂输送机
悬挂输送主要用于在制品的暂存，物料 可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时 间，直到生产或装运为止。这就避免了 在车间地面暂存所造成的劳动力和空间 的浪费。安全性是在悬挂输送系统设计 和实施中应考虑的重要因素。
辊道式合流输送机
实现物料自动汇合输送。
辊道式分流（分拣）输送机
实现物料自动分类输送。
链式输送机
链式输送机有多种形式，使用非常广泛。
最简单的链式输送机由两根套筒辊子链 组成。链条由驱动链轮牵引，链条下有 导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物 直接压在链条上，随着链条的移动而向 前移动。
链式输送机
直角坐标机器人
圆柱坐标机器人
关节机器人
其他自动化设备
往复穿梭车 遥控有轨自动车 RAV
往复式穿梭车
遥控有轨 自动车
实现物料的密 集性自动仓储。
红河自动化备件物流系统(RAV)
悬挂输送机
悬挂输送机
悬挂输送机
地链小车与普通悬挂输送机
搬运机器人
与其他输送设备结合使用，主要使用在 下列场合：
在生产线的各加工中心或加工工序之间，采 用搬运机器人或上下料机械手；
与叉车堆垛机结合使用，在出入库台卸货 与自动托盘码垛机结合使用，将托盘与货物
码垛在一起
机器人
基本组成和功能：物流系统中的机器人作业系统主要 由搬运机器人及周边设备组成。其主要功能是对物料 进行码垛、拆码等搬运工作。
按照输送货物的类型分类
单元物品输送设备 散碎物料输送设备
单元物品输送设备
辊道式输送机
应用最广泛的一种输送机械 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该
支承面至少应该接触四个辊子，即辊子间距 应小于货物支承面长度的1/4
辊道式输送机
辊道式输送机
辊道式输送机的转向装置
辊道式输送机
具有弯道的辊道式输送机
巷道式堆垛起重机
4．机架。 机架由立柱和上、下横梁连接而成， 是堆垛机的承载构件。机架有单立柱和双立柱 两大类。
5．电气设备。 主要包括电力拖动、控制、检 测和安全保护。 在电力拖动方面，目前国内多用的是交流变 频调速、交流变极调速和可控硅直流调速 对堆垛机的控制一般采用可编程序控制器、单 片机、单板机和计算机等。堆垛机必须具有自 动认址、货位虚实等检测以及其他检测
大家好
自动化仓储设计与管理
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机演示
巷道式堆垛起重机
分类
通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作业方式进行 分类
1.按结构型式分类 (1)单立柱型
金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自 重较轻，但刚性较差。一般用于起重量2吨以下，起升高度 不大于16米的仓库。 (2)双立柱型 金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚 性好，自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起 重量可达5吨或更大；适用于高速运行、快速起、制动。
巷道式堆垛起重机
３ ．载货台及取货机构。 载货台是货物单元 承接装置，通过钢丝绳或链条与起升机构联接。 载货台可沿立柱导轨上下升降。取货装置安装 在载货台上，有司机室的堆垛机，其司机室也 一般装在载货台上，随载货台一起升降。
取货装置一般是货叉伸缩机构。货叉由前叉、 中间叉、固定叉以及导向滚轮等组成。货叉的 传动方式主要有齿轮―齿条和齿轮―链条两种。 货叉伸缩速度一般为15米/分以下
巷道式堆垛起重机
控制方式
手动控制方式 半自动控制方式 自动控制方式 远距离集中控制方式
巷道式堆垛起重机
安全保护
货叉与运行、起升机构的连锁 入库时货物要虚实探测 钢丝声松绳过载时弹簧变形过大 载货台断绳保护 声光信号
自动输送设备
自动输送设备可以输送多种物品，短暂 存储或分拣的一种理想设备，可输送各 种板材、袋装件、箱装件、部件总成和 各种集装单元货物，是仓储自动化系统 的重要组成部分。
巷道式堆垛起重机
巷道式堆垛起重机由起升机构、运行机 构、货叉、伸缩机构、机架以及电气部 分等组成
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巷道式堆垛起重机
1 起升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、 卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有 钢丝绳和起重链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载 荷台作升降运动。 起升机构的工作速度一般在15m/min-25m/min, 最高可达4５m/min。不管先用多大的工作速度， 都备有低速档，主要用于平稳停车和取存货物 时的“微升降”作业。 在堆垛机的起重、行走和伸叉(叉取货物)三种 驱动中，起重的功率最大。