Linux之module_param()函数学习
led代码总结
Led灯总结1、module_param_call//函数源码#define module_param_call(name, set, get, arg, perm) \ staticconststruct kernel_param_ops __param_ops_##name = \{ .flags = 0, (void *)set, (void *)get }; \ __module_param_call(MODULE_PARAM_PREFIX, \name, &__param_ops_##name, arg, \(perm) + sizeof(__check_old_set_param(set))*0, -1, 0)调用module_param_call会填充kernel_param中最重要的就是kernel_param_ops结构体，此结构体会被填充，此结构体包含了set函数指针和get函数指针重要的函数指针。
struct kernel_param{constchar*name;conststruct kernel_param_ops*ops;u16perm;s16level;union{void*arg;conststruct kparam_string*str;conststruct kparam_array*arr;};};struct kernel_param_ops{/* How the ops should behave */unsignedintflags;/* Returns 0, or -errno. arg is in kp->arg. */int(*set)(constchar*val,conststruct kernel_param*kp);/* Returns length written or -errno. Buffer is 4k (ie. be short!) */int(*get)(char*buffer,conststruct kernel_param*kp);/* Optional function to free kp->arg when module unloaded. */void(*free)(void*arg);};在__module_param_call函数中，通过__attribute__(__section(“__param”))将数据放入__param字段中，即初始化kernel_param结构体。
Linux内核模块讲解
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内核模块的参数
声明一个数组参数： module_param_array(name,type,num,perm); name 数组的名子(也是参数名) type 数组元素的类型 num 是数组元素的个数,模块加载者拒绝比数组能放下的多的值。 2.6.9传递数组个数变量名，2.6.11传递数组个数变量的地址。 perm 是通常的权限值. 如果数组参数在加载时设置。
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Linux的内核模块（相关命令）
内核模块的加载 #insmod module_name 内核模块的卸载 当我们不需要内核模块了,为了减少系统资源的开销,需要卸载时使 用命令 #rmmod module_name 或者 #modprobe –r module_name 查看系统已经加载的模块 #lsmod 查看系统已经加载的模块信息 #modinfo
操作系统的代码高度紧密，所有的模块都在同一块寻址空间内运行
2.
微内核(Micro kernel)
微内核本身只提供最基本的操作系统的功能，比如进程调度与消息传 递等 其他的功能由其独立的模块提供，每个独立的功能模块都可以是一个 进程。
当我们需要使用某个功能的时候，我们只需要在运行的操作系统里安 装这个模块，并且运行对应服务，当这个功能不再需要的时候，我们 可以停止这个服务，这样这个功能模块将不占据系统内存和处理器的 资源，而不会破坏当前的系统正常运
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内核模块说明
写内核程序需要注意:
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内核模块的makefile
obj-m := hello.o KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build PWD := $(shell pwd) modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
Linux设备驱动之Ioctl控制
Linux设备驱动之Ioctl控制 ⼤部分驱动除了需要具备读写设备的能⼒之外，还需要具备对硬件控制的能⼒。
⼀、在⽤户空间，使⽤ioctl系统调⽤来控制设备，原型如下：int ioctl(int fd,unsigned long cmd,...);/*fd:⽂件描述符cmd:控制命令...:可选参数:插⼊*argp，具体内容依赖于cmd*/ ⽤户程序所作的只是通过命令码告诉驱动程序它想做什么，⾄于怎么解释这些命令和怎么实现这些命令，这都是驱动程序要做的事情。
⼆、驱动ioctl⽅法：int (*ioctl) (struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg);/*inode与filp两个指针对应于应⽤程序传递的⽂件描述符fd，这和传递open⽅法的参数⼀样。
cmd 由⽤户空间直接不经修改的传递给驱动程序arg 可选。
*/ 在驱动程序中实现的ioctl函数体内，实际上是有⼀个switch {case}结构，每⼀个case对应⼀个命令码，做出⼀些相应的操作。
怎么实现这些操作，这是每⼀个程序员⾃⼰的事情，因为设备都是特定的。
关键在于怎么样组织命令码，因为在ioctl中命令码是唯⼀联系⽤户程序命令和驱动程序⽀持的途径。
在Linux核⼼中是这样定义⼀个命令码的：____________________________________| 设备类型 | 序列号 | ⽅向 | 数据尺⼨ ||----------|--------|------|-------- || 8 bit | 8 bit | 2 bit |8~14 bit||----------|--------|------|-------- | 这样⼀来，⼀个命令就变成了⼀个整数形式的命令码。
但是命令码⾮常的不直观，所以Linux Kernel中提供了⼀些宏，这些宏可根据便于理解的字符串⽣成命令码，或者是从命令码得到⼀些⽤户可以理解的字符串以标明这个命令对应的设备类型、设备序列号、数据传送⽅向和数据传输尺⼨。
linux module的用法
linux module的用法
Linux模块是一种可以动态加载到Linux内核中以扩展其功能的软件组件。
它们通常用于添加新的驱动程序、文件系统或其他内核功能。
下面我将从多个角度来介绍Linux模块的用法。
首先，要编写一个Linux模块，你需要具备一定的C语言编程知识。
一个基本的Linux模块包括初始化函数和清理函数。
初始化函数在模块加载时被调用，而清理函数在模块被卸载时被调用。
你需要使用特定的宏和数据结构来定义模块的初始化和清理函数，以及模块的许可证和作者信息。
其次，编译模块需要使用Linux内核源代码中的构建系统。
你需要确保已经安装了正确版本的内核头文件和构建工具。
然后，你可以编写一个Makefile来编译你的模块。
在Makefile中，你需要指定内核源代码的路径，并使用特定的命令来编译模块。
一旦你编译好了你的模块，你可以使用insmod命令将其加载到内核中。
加载模块后，你可以使用lsmod命令来查看已加载的模块列表。
你还可以使用modinfo命令来查看模块的信息，包括作者、描述和许可证等。
当你不再需要模块时，你可以使用rmmod命令将其从内核中卸载。
卸载模块后，你可以使用dmesg命令来查看内核日志，以确保
模块已经成功卸载。
总的来说，Linux模块的用法涉及到编写模块代码、编译模块、加载模块以及卸载模块等步骤。
掌握了这些基本的用法，你就可以
开始开发自己的Linux内核模块了。
希望这些信息能够帮助你更好
地理解Linux模块的用法。
kernl_module基础知识
1.什么是内核模块?内核模块是，可以根据需要加载进内核或从内核中卸载的代码块。
内核模块可以扩展内核的功能而不必重启系统。
例如：设备驱动就是内核模块的一种类型，它们允许内核去访问连接到系统的硬件设备。
假如没有模块，我们必须把所有功能都编进庞大的内核映象中去，这样不仅使内核映象越来越大，而且更重要的是，每次我们想增加新功能，就必须重新编译内核和重烧内核映象。
2.模块怎样加载进内核?首先，你可以通过lsmod 这个命令来查看哪些模块已经加到你的内核中去了(其实，lsmod这个命令是通过读/sys/module这个目录下面的文件来取得已经加载的模块的信息的，所有已经加载到内核中去的模块的信息都包含在/sys/module这个目录下)。
那么，这些模块是怎样加载到内核中去的呢？当内核需要一个没有加载到内核的功能特性时，内核模块daemon程序kmod会执行modprobe去把相应的模块加载进内核。
modprobe 这个命令带一个参数，这个参数就是要加载的模块的名字。
模块名可以是下面两种方式之一：● A module name like softdog or ppp.● A more generic identifier like char-major-10-30.假如是第二种方式，modprobe首先去查找/etc/modprobe.d/aliases这个文件，如如果这个文件里包含有这一行：modprobe就知道要加载的模块是。
下一步，modprobe 会读/lib/modules/$version/modules.dep ($version,是当前内核的版本号，可以用命令uname -r 得到；modules.dep 是depmod –a这个命令生成的，depmod –a 会把/lib/modules/$version/目录下所有模块的依赖关系生成到modules.dep中去),以查找模块的依赖关系。
例如，msdos.ko需要fat.ko这个模块。
块设备和字符设备详解
linux设备驱动分3类：字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动。
废话少说：直接贴图展示：1、字符设备结构体描述：cdevstruct cdev{struct kobject kobj;/*内嵌的kobject对象*/strcut module *owner;/*所属模块*/struct file_operations *ops;/*文件操作结构体*/struct list_head list;dev_t dev;/*设备号，dev_t实质是一个32位整，12位为主设备号，20位为次设备号，提取主次设备号的方法：MAJOR（dev_t dev），MINOR（dev_t dev），生成dev_t的方法：MKDEV（int major，int minor）*/unsigned int count;};2、linux2.6内核提供了一组函数来操作cdev结构体void cdev_init(struct cdev *,struct file_operations *);/*初始化cdev的成员，并且建立cdev 与file_operation的连接*/struct cdev *cdev_alloc(void);/*动态申请一个cdev的内存空间*/void cdev_put(struct cdev *p);int cdev_add(struct cdev *,dev_t,unsigned);/*添加一个cdev，完成字符的注册*/void cdev_del(struct cdev *);/*删除一个cdev，完成字符的注销*/在调用cdev_add函数向系统注册字符设备之前，应该先调用register_chrdev_region()函数或是alloc_chrdev_region()函数向系统申请设备号；模型为：int register_chrdev_region(dev_t from,unsigned count,const char *name);int alloc_chrdev_region(dev_t *dev,unsigned baseminor,unsigned count,const char*name)在系统调用cdev_del函数从系统注销字符设备后，unregister_chrdev_region()应该释放之前申请的设备号，该函数原型为：unregister_chrdev_region(dev_t from,unsigned count)3、关于file_operations的内容请参考下篇分析下面代码是基于虚拟的globalmem设备进行字符设备的分析，具体在linux中设备驱动远要比这个复杂。
Linux内核模块
⼯作模式⼯作性质层次权限影响竞态运⾏⽅式应⽤程序USR 模式策略性⽤户层低局部局部主动内核模块SVC 模式功能性内核层⾼全局全局被挡Linux 内核模块1、什么是内核模块？内核模块是Linux 提供的⼀种机制，允许在内核运⾏时动态加载进内核中，具有两个特点： 1）内核模块本⾝不编译⼊内核映像，有效控制缩减内核镜像⼤⼩ 2）内核模块⼀旦被加载，他就和内核中的其他部分完全⼀样2、为什么需要内核模块？如果在内核编译时把所有的功能都编译进去，就会导致内核很⼤，⽽且要往内核中添加或删除功能时必须重新编译内核⽐如在Ubuntu 在通⽤PC 平台上，预先⽆法知道需要什么设备，就不知道预先编译什么驱动。
3、内核模块和应⽤程序的区别4、内核模块的基本构成|——两个函数（⼀般需要）| |——模块初始化（加载）函数：当内核模块加载进内核的时候，做⼀些准备⼯作| |——模块卸载函数：回收、清理资源||——授权（许可证声明）（必须）：Linux 内核受GPL （General Public License ）授权约束|——模块参数（可选）：模块被加载时可以被传递给它的值，本⾝对应模块内的全局变量|——模块导出符号（可选）|——模块信息说明（可选）5、模块加载（初始化）函数⼀般以 __init 标识声明函数命名规则 xxx_init xxx 设备名 init 功能名（初始化）函数形式：static ini __init xxx_init(void ){/* 初始化代码* 返回值： 成功：0 失败：负数，绝对值是错误码* 应⽤层得到的返回值是-1，错误码保存到errno （每个进程有⼀个）； 标准化errno.h 已经明确定义linux/errno.h */}注册⽅式： module_init(x); x 为模块初始化函数的⾸地址 6、模块卸载函数⼀般以 __exit 标识声明函数命名规则 xxx_exit xxx 设备名 exit 功能名（卸载）static ini __exit xxx_exit(void ){/* 释放代码 */}注册⽅式： module_exit(x); x为模块卸载函数的⾸地址7、模块许可证声明MODULE_LICENSE(_license) //_license就是授权名称的字符串//"GPL" [GNU Public License v2 or later]//"GPL v2" [GNU Public License v2]//"GPL and additional rights" [GNU Public License v2 rights and more]//"Dual BSD/GPL" [GNU Public License v2 or BSD license choice]//"Dual MIT/GPL" [GNU Public License v2 or MIT license choice]//"Dual MPL/GPL" [GNU Public License v2 or Mozilla license choice]8、模块声明与描述在Linux内核模块中，我们可以⽤MODULE_AUTHOR、MODULE_DESCRIPTION、MODULE_VERSION、MODULE_DEVICE_TABLE、MODULE_ALIAS分别来声明模块的作者、描述、版本、设备表和别名，例如：MODULE_AUTHOR(author);MODULE_DESCRIPTION(description);MODULE_VERSION(version_string);MODULE_DEVICE_TABLE(table_info);MODULE_ALIAS(alternate_name);对于USB、PCI等设备驱动，通常会创建⼀个MODULE_DEVICE_TABLE，表明该驱动模块⽀持的设备，如：/* 对应此驱动的设备列表 */static struct usb_device_id skel_table [ ] = {{USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) }, { } /* 表结束 */}};MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);9、模块参数：在加载模块时，可以给模块传参头⽂件 linux/moduleparam.hA、传递普通变量module_param(name, type, perm);声明内核模块参数/*name - 接收参数的变量名type - 变量类型 Standard types are: byte, short, ushort, int, uint, long, ulong charp: a character pointer bool: a bool, values 0/1, y/n, Y/N. invbool: the above, only sense-reversed (N = true)perm - 权限 头⽂件 linux/stat.h #define S_IRWXUGO (S_IRWXU|S_IRWXG|S_IRWXO) #define S_IALLUGO (S_ISUID|S_ISGID|S_ISVTX|S_IRWXUGO) #define S_IRUGO (S_IRUSR|S_IRGRP|S_IROTH) #define S_IWUGO (S_IWUSR|S_IWGRP|S_IWOTH) #define S_IXUGO (S_IXUSR|S_IXGRP|S_IXOTH)*/范例：int i = 0;module_param(i, int, 0644);运⾏：# insmod xxx.ko i=10B、传递数组参数module_param_array(name, type, nump, perm)/*声明内核模块数组参数name - 数组名type - 数组成员类型nump – ⼀个指向保存数组长度的整型变量的指针perm - 权限*/范例：int arr[] = {1,2,3,4,5,6};int len=0;module_param(arr, int, &len, 0644);运⾏：# insmod xxx.ko arr=1,2,3,4,5C、传递字符串参数module_param_string(name, string, len, perm)/*声明内核模块字符串参数name - 字符串缓存的外部名（传⼊变量名）string - 字符串缓存的内部名nump - 数组的数量perm - 权限*/范例：char insidestr[] = "hello world";module_param(extstr, insidestr, szieof(insidestr), 0644);运⾏：# insmod xxx.ko extstr="hello"10、编译内核模块如果⼀个内核模块要加载到某个内核中运⾏，则这个模块必须使⽤编译该内核镜像的源码进⾏编译，否则运⾏时会出错A、头⽂件（语法问题）B、编译结果（最主要影响）编译时符号表（只在编译时使⽤）运⾏时内核符号表# cat /proc/kallsyms 运⾏时内核符号表C、编译系统⽰例Makefile：# 内核模块的Makefile（模块源码在内核源码外，且内核先编译）# 1、找内核的Makefile# 2、内核的Makefile找内核模块的Makeifle内核模块的Makeifle定义要编译对象ifneq ($(KERNELRELEASE),)#要编译对象表⽰把demo.c编译成demo.ko obj-m = demo.oelse#内核源码⽬录KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/buildPWD := $(shell pwd)modules: $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modulesendifclean: rm -rf .tmp_versions Module.symvers modules.order .tmp_versions .*.cmd *.o *.ko *.mod.cKERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的⼀个变量，在第⼀次读取执⾏此Makefile时，KERNELRELEASE没有被定义，所以make将读取执⾏else之后的内容。
module-param的用法
module-param的用法示例module_param 是 Linux 内核中的一个宏，用于在加载内核模块时，将参数传递给模块。
这允许你在运行时设置内核模块的一些行为或配置选项。
这个宏通常用于向内核模块传递参数，以便在模块加载时进行自定义设置，而不需要重新编译内核模块。
下面是一个简单的示例，展示了如何使用 module_param 来定义和传递参数给一个内核模块：#include <linux/module.h>#include <linux/moduleparam.h>MODULE_LICENSE("GPL");// 定义一个整数类型的参数static int my_param = 0;module_param(my_param, int, S_IRUSR | S_IWUSR); // 参数名称、参数类型、访问权限static int __init my_module_init(void) {printk(KERN_INFO "Module loaded with parameter: %d\n", my_param);return 0;}static void __exit my_module_exit(void) {printk(KERN_INFO "Module unloaded\n");}module_init(my_module_init);module_exit(my_module_exit);在上面的示例中，module_param 宏用于定义一个整数类型的模块参数 my_param，并指定了访问权限为用户可读可写。
在加载内核模块时，可以通过 insmod 命令传递参数，例如：insmod my_module.ko my_param=42内核模块加载后，my_param 参数的值就会被设置为 42，同时在内核日志中会输出类似于 "Module loaded with parameter: 42" 的信息。
linux核心函数
linux核心函数Linux 内核是操作系统的核心部分，它提供了操作系统的核心功能，包括进程管理、内存管理、文件系统等。
Linux 内核的源代码中包含了大量的函数，用于实现各种操作系统的功能。
以下是一些Linux 内核中常见的核心函数，它们扮演着关键的角色：1.进程管理函数：–fork()：创建一个新的进程。
–exec()：在当前进程中执行一个新的程序。
–wait()：等待子进程结束。
–exit()：终止当前进程。
2.调度和任务管理函数：–schedule()：进行进程调度。
–yield()：主动让出CPU，将当前进程移动到就绪队列的末尾。
–wake_up_process()：唤醒一个等待中的进程。
3.内存管理函数：–kmalloc()：在内核中分配内存。
–kfree()：释放内核中的内存。
–vmalloc()：在虚拟地址空间中分配内存。
4.文件系统函数：–open()：打开一个文件。
–read()：从文件中读取数据。
–write()：向文件中写入数据。
–close()：关闭文件。
5.设备驱动函数：–register_chrdev()：注册字符设备。
–unregister_chrdev()：注销字符设备。
–request_irq()：注册中断处理函数。
6.网络函数：–socket()：创建套接字。
–bind()：将套接字与地址绑定。
–listen()：侦听传入连接请求。
–accept()：接受传入的连接请求。
7.定时器和时钟函数：–timer_create()：创建一个定时器。
–timer_settime()：设置定时器的时间。
–gettimeofday()：获取当前时间。
8.同步和互斥函数：–spin_lock()：获取自旋锁。
–spin_unlock()：释放自旋锁。
–mutex_lock()：获取互斥锁。
–mutex_unlock()：释放互斥锁。
这些函数仅仅是Linux 内核中众多函数的一小部分，Linux 内核的源代码非常庞大而复杂，包含了各种各样的功能和模块。
linux 模块参数 默认值
linux 模块参数默认值Linux模块参数是指在Linux系统中，可以通过配置模块参数来改变模块的行为和功能的一种方式。
模块参数可以设置默认值，以便在加载模块时使用，这样就不需要每次都手动输入参数值了。
模块参数的默认值在模块编写时就可以指定，一般是在模块源代码中定义一个变量，并给它赋上默认值。
这样在加载模块时，如果没有显式地指定参数值，就会使用默认值。
为了更好地理解Linux模块参数的默认值，我们来看一个具体的例子。
假设我们要编写一个名为“mymodule”的模块，它有一个参数“timeout”，用于设置超时时间。
我们希望这个参数的默认值是10秒。
在模块的源代码中，我们可以添加如下定义：```static int timeout = 10;module_param(timeout, int, S_IRUGO);MODULE_PARM_DESC(timeout, "Timeout value in seconds"); ```上述代码中，我们首先定义了一个整型变量“timeout”，并将其初始化为10。
然后，使用宏“module_param”将“timeout”注册为一个模块参数，指定参数类型为整型，并指定访问权限为“S_IRUGO”（即可读），这样我们就可以通过/sys/module/mymodule/parameters/timeout访问该参数的值了。
最后，使用宏“MODULE_PARM_DESC”为参数添加了一个描述信息，说明了参数的含义。
当我们加载“mymodule”模块时，如果没有显式地指定“timeout”参数的值，就会使用默认值10。
如果我们想修改默认值，可以在加载模块时通过“modprobe”命令的“mymodule.timeout”选项指定新的值，例如：```modprobe mymodule timeout=20```这样，模块就会使用新的超时时间值20。
编译linux外部驱动模块时的基础知识
编译linux外部驱动模块时的基础知识linux内核模块编译引言为了清晰的编译Linux内核，内核编译系统使用Kbuild规则对编译的过程以及依赖进行规约。
在内核模块的编译中，为了保持与内核源码的兼容以及传递编译链接选项给GCC，也使用Kbuild规则。
内核模块的源代码可以在内核源码树中，也可以在内核源码树外，当使用Kbuild时，两种情况的编译方式也大致相似。
一般的内核模块在开发时，都是放在源码树外的。
本文主要是针对源码树外部的内核模块的编译。
为了屏蔽内核模块编译的复杂性，开发人员需要编写额外的Makefile，最终让编译内核模块就像编译普通的应用程序一样，敲入”make”就行了。
本文后面就给了一个实例。
编译外部模块在编译外部模块之前，需要首先准备好当前内核的配置以及内核头文件，同时，当前内核的modules enable选项应该开启(编译内核时指定)。
命令行选项使用如下命令编译外部模块：make –C <kernerl_src_dir> M=<ext_module_path>其中-C表明make要调用<kernel_src_dir>下的Makefile，该Makefile就是内核的Makefile，M为该Makefile的参数，指定外部模块源码的路径。
当Makefile接收到M参数时，就默认编译外部模块。
例如，当前目录下存放一个外部模块的源码，其编译命令如下：make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd`其中uname –r获取当前运行内核的版本，pwd为当前源码路径，将其展开之后为：make –C /lib/modules/ 2.6.42.9/build M=/home/user/hello其中/lib/modules/ 2.6.42.9/build是指向内核源码目录的符号链接。
编译完成之后，要安装驱动时，调用如下命令：make –C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules_install编译目标modules编译外部模块，默认目标就是modulesmodules_install安装编译成功了的外部模块，默认的安装目录为/lib/modules/<kernel_release>/extra/，前缀可以同过INSTALL_MOD_PATH指定。
module_param的用法
module_param的用法``````其中，name表示参数的名称，type表示参数的类型，permissions 表示参数的访问权限。
调用module_param函数后，会在模块的/sys/module目录下创建与参数名相同的文件。
可以通过echo命令或将值写入该文件来设置参数的值。
在module_param函数中，type取值可以是以下几种：- bool：布尔型参数。
当设置为true或者非零值时，表示该参数为真；当设置为false或者零值时，表示该参数为假。
- byte：字节型参数。
以字节为单位，取值范围为0-255- short：短整型参数。
以字节为单位，取值范围为-32,768到32,767之间的有符号整数。
- ushort：无符号短整型参数。
以字节为单位，取值范围为0到65,535之间的无符号整数。
- int：整型参数。
以字节为单位，取值范围为-2,147,483,648到2,147,483,647之间的有符号整数。
- uint：无符号整型参数。
以字节为单位，取值范围为0到4,294,967,295之间的无符号整数。
- long：长整型参数。
以字节为单位，取值范围为-9,223,372,036,854,775,808到9,223,372,036,854,775,807之间的有符号整数。
- ulong：无符号长整型参数。
以字节为单位，取值范围为0到18,446,744,073,709,551,615之间的无符号整数。
- charp：字符串型参数。
以c字符串的形式传递参数。
例如，在模块中定义一个整型参数count，并设置其访问权限为S_IRUSR（只有所有者可读），可以使用以下代码：```static int count = 1;```在上面的代码中，使用module_param函数将count参数导出为模块参数，并指定其类型为int，访问权限为S_IRUSR。
使用MODULE_PARAM_DESC宏函数指定了参数的描述信息。
module_param用法
module_param用法module_param是一个内核宏（macro），用于在Linux内核模块中定义和传递参数。
它允许开发人员通过命令行或配置文件等方式来动态地改变内核模块的行为。
在这篇文章中，我们将详细介绍module_param的用法，并逐步解释其背后的重要概念和原理。
1. module_param的基本语法和含义module_param的基本语法如下：module_param(name, type, perm);它包含三个参数：name，type和perm。
下面是对这些参数的详细解释：- name：参数的名称，作为内核模块的变量名。
在加载内核模块时，我们可以使用这个名称来传递参数的值。
- type：参数的数据类型。
module_param支持各种基本数据类型，如int，bool，char等。
如果需要定义一个字符串类型的参数，可以使用charp。
- perm：参数的访问权限。
它可以用于指定参数可以通过哪种方式来修改，比如通过命令行或者/sys目录下的文件系统接口。
通过使用module_param，我们可以在内核模块中定义一个可调整的参数，以便在运行时改变内核模块的行为。
2. 定义和使用module_param参数在内核模块中，我们可以使用module_param将参数定义为一个全局变量。
这样，在加载模块时，就可以传递参数的值。
示例代码如下：#include <linux/module.h>#include <linux/moduleparam.h>MODULE_LICENSE("GPL");static int my_param = 0;module_param(my_param, int, S_IRUSR S_IWUSR S_IRGRPS_IWGRP);在上面的示例中，我们定义了一个名为my_param的整数类型参数。
通过使用module_param，我们将这个参数注册为一个内核模块的参数，并指定了参数的访问权限。
linux应用层调用内核接口函数的实现方法
在Linux操作系统中，应用层调用内核接口函数主要有以下几种方法：
1. 系统调用（System Call）：系统调用是应用程序请求内核服务的一种方式，它是应用程序与操作系统内核之间通信的桥梁。
通过系统调用，应用程序可以访问内核提供的各种服务，例如文件操作、进程控制、网络通信等。
2. 库函数（Library Function）：库函数是应用程序可以直接调用的函数，这些函数通常是由C标准库提供的。
库函数在实现时通常会使用系统调用来与内核交互，因此实际上是通过库函数间接地调用了内核接口函数。
3. 设备驱动程序（Device Driver）：设备驱动程序是内核的一部分，它负责管理硬件设备。
应用程序可以通过设备驱动程序来访问硬件设备，实现与硬件的交互。
设备驱动程序通常通过系统调用来与应用程序通信。
4. 套接字（Socket）：套接字是一种通信机制，用于应用程序之间的通信。
通过套接字，应用程序可以与其他应用程序或远程主机进行通信。
套接字在实现时通常会使用系统调用来与内核通信，因此也可以视为一种间接调用内核接口函数的方式。
无论哪种方法，都需要使用系统调用接口来实现应用程序与内核之间的通信。
系统调用接口提供了一组函数，例如`syscall()`、`access()`、
`mmap()`等，应用程序可以通过这些函数来发起系统调用，请求内核服务。
在内核中，相应的服务会被实现为内核函数，这些函数可以访问内核的数据结构和资源，以完成相应的操作。
基于Linux操作系统下RTC驱动开发
目录中文摘要 0ABSTRACT (1)第1章 Linux概述 (2)1.1 Linux操作系统的诞生和发行版 (2)1.1.1 Linux系统的诞生 (2)1.1.2 Linux 发行版 (2)1.2 Linux应用和特性 (3)1.2.1 linux 的应用 (3)1.2.2 linux 的特性 (3)第2章 Tiny210开发板 (5)2.1 Tiny210 简介 (5)2.2 Tiny210硬件配置 (5)2.3 软件支持 (6)第3章移植前准备 (7)软件平台的搭建 (7)3.1.1 虚拟机的安装 (7)3.1.2 Red Hat linux 的安装 (7)3.1.3 软件包和源码包的准备和下载 (7)第4章 Linux 内核 (8)第5章 RTC芯片 (9)5.1 RTC芯片简述 (9)I2C总线简介 (9)第6章字符设备驱动相关知识 (10)模块机制 (10)字符设备开发基本步骤 (11)主设备号和次设备号 (11)实现字符驱动程序 (12)第7章 RTC驱动实现 (15)7.1 设计思路 (15)7.2 RTC程序实现 (15)7.2.1 RTC基本数据结构 (15)注册字符设备 (15)7.2.3 定义操作函数 (16)7.2.4 函数声明 (17)7.3 编译生成.ko文件 (17)7.4 实际运行及结果 (17)第8章结论 (19)谢辞 (20)参考文献 (21)附录A RTC驱动程序 (22)附录B Makefile文件 (40)附录C 应用层测试程序 (40)基于Linux操作系统下RTC驱动开发摘要：论文主要研究了Linux系统下的RTC芯片驱动架构，并设计了一个基于Tiny210开发板的RTC字符设备驱动。
首先对Linux体系进行了简单介绍，分析了Linux系统的应用和特性，并对现有平台Tiny210开发板进行了简单分析。
在对实际项目RTC驱动开发的分析设计的基础上，采用了以动态模块加载方式的字符设备驱动模型。
linux gfortran的module详细用法
linux gfortran的module详细用法gfortran是GNU项目中的Fortran编译器，使用该编译器可以编译Fortran语言的程序。
其中的module是gfortran中的一个重要特性，它可以帮助我们组织和管理Fortran代码。
本文将详细介绍gfortran的module用法，包括module的定义、使用以及一些最佳实践方法。
一、module的定义在编写Fortran代码时，可以定义一个module（模块），通过module可以将一组相关的子程序、变量和数据类型组织在一起。
通过使用module，我们可以将程序分为多个逻辑单元，每个单元可以包含特定功能实现所需的子程序和数据类型。
module的定义通常放在一个源代码文件中，文件的后缀为.f90（或.f95）。
下面是一个简单的module示例：module mymoduleimplicit none! 定义一些全局变量integer, parameter :: n = 10real :: a(n)contains! 定义一些子程序subroutine initialize()! 子程序的定义end subroutine initializefunction calculate(x)! 函数的定义real :: x, calculate! 函数的实现end function calculateend module mymodule在上述示例中，我们定义了一个名为mymodule的module，其中包含了一个参数n和一个数组a。
同时，也定义了两个子程序initialize和calculate，分别是一个subroutine和一个function。
二、module的使用在使用module中的变量、子程序和数据类型之前，我们需要使用use语句来引入module。
下面是一个简单的示例：program mainuse mymoduleimplicit noneinteger :: i! 使用module中定义的变量和数据类型a = 1.0! 调用module中定义的子程序call initialize()! 使用module中定义的函数do i = 1, na(i) = calculate(a(i))end doend program main在上述示例中，我们使用了use语句来引入之前定义的module mymodule。
uboot向内核模块传递参数的方法
uboot向内核模块传递参数的⽅法1 模块参数定义模块参数1、module_param(name, type, perm); 定义⼀个模块参数，name 变量名type 数据类型bool：布尔型invbool：⼀个布尔型( true 或者 false)值(相关的变量应当是 int 类型).invbool 类型颠倒了值,所以真值变成 false,反之亦然.charp ：⼀个字符指针值. 内存为⽤户提供的字串分配, 指针因此设置.int：整形long：长整形short：短整形uint：⽆符号整形ulong：⽆符号长整形ushort：⽆符号短整形perm 访问权限#define S_IRWXU 00700#define S_IRUSR 00400#define S_IWUSR 00200#define S_IXUSR 00100#define S_IRWXG 00070#define S_IRGRP 00040#define S_IWGRP 00020#define S_IXGRP 00010#define S_IRWXO 00007#define S_IROTH 00004#define S_IWOTH 00002#define S_IXOTH 00001#define S_IRUGO (S_IRUSR|S_IRGRP|S_IROTH) //可以被所有⽤户访问不能改写2、module_param_array(name, type, nump, perm); 定义模块参数数组nump 数组元素的个数⽰例：static int test=0;module_param(test, int, S_IRUGO);在uboot 的启动参数中传递参数例如：setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 root=${mmcroot} rootfstype=ext4 rootflags=data=writeback quiet testmodule.test=1testmodule模块名称（也就是.o⽂件或者.ko⽂件的名称） test 模块参数名称如果设置了上⾯的启动参数，在驱动中就可以看到test的值为1 2 直接⽤启动参数传递驱动中定义static int test=0;static int __init Get_test(char *str){test = simple_strtoul(str, NULL, 0);return1;}__setup("mode_test=", Get_test);static char *test_name;static int __init Get_testname(char *str){test_name = str;return1;}__setup("mode_testname=", Get_testname);在启动参数中setenv bootargs console=ttyS0,115200n8 root=${mmcroot} rootfstype=ext4 rootflags=data=writeback quiet test=1 test_name=name 按上⾯的设置，在驱动可以得到test的值为1，test_name为“name”。
linuxmodule工具安装与使用
linuxmodule⼯具安装与使⽤⼀、安装module⼯具，依赖tcl⼯具，因此⾸先要安装tcl⼯具。
安装tcl之后，就可以安装module⼯具了。
安装完成之后，在/usr/local/tools/modules（以下称为module根⽬录）⽬录下，就有module⼯具了。
不过在bin⽬录下，是没有module这个命令的。
⼆、配置因为bin⽬录下，没有module这个命令，因此，直接将module根⽬录下的bin⽬录，加⼊到PATH中，是不⾏的。
在 init ⽬录下，有 profile.sh 和 profile.csh⽂件，⽤来配置module的脚本⽂件。
如果当前⽤的shell是bash，就使⽤profile.sh，如果当前⽤的shell是cshell，就使⽤profile.csh。
打开/etc/profile⽂件，加⼊ source /usr/llocal/tools/modules/init/profile.sh 这⼀⾏代码。
重启终端，使⽤module -h，就可以打印module命令的help了。
不过如果 which module，会发现找不到module命令。
也可以建⽴符号链接，这样当系统重启后，会⾃动加载ln -s /usr/local/tools/modules/init/profile.sh /etc/profile.d/module.shln -s /usr/local/tools/modules/init/profile.csh /etc/profile.d/module.csh使⽤module ava，可以获取当前系统，可以使⽤的⼯具。
不过因为，还没有编写⼯具配置⽂件，因此显⽰的⼯具为空。
三、编写modulefiles⽂件module⼯具，根据modulefile⽂件，来实现环境变量的管理。
以下是 modulefiles⽬录下的 modules⽂件，我们后⾯实现的⼯具配置⽂件，都是基于这个⽂件进⾏修改。
mmap详解
mmap详解内存映射，简⽽⾔之就是将内核空间的⼀段内存区域映射到⽤户空间。
映射成功后，⽤户对这段内存区域的修改可以直接反映到内核空间，相反，内核空间对这段区域的修改也直接反映⽤户空间。
那么对于内核空间与⽤户空间两者之间需要⼤量数据传输等操作的话效率是⾮常⾼的。
当然，也可以将内核空间的⼀段内存区域同时映射到多个进程，这样还可以实现进程间的共享内存通信。
系统调⽤mmap()就是⽤来实现上⾯说的内存映射。
最长见的操作就是⽂件（在Linux下设备也被看做⽂件）的操作，可以将某⽂件映射⾄内存(进程空间)，如此可以把对⽂件的操作转为对内存的操作，以此避免更多的lseek()与read()、write()操作，这点对于⼤⽂件或者频繁访问的⽂件⽽⾔尤其受益。
概述mmap将⼀个⽂件或者其它对象映射进内存。
⽂件被映射到多个页上，如果⽂件的⼤⼩不是所有页的⼤⼩之和，最后⼀个页不被使⽤的空间将会清零。
munmap执⾏相反的操作，删除特定地址区域的对象映射。
当使⽤mmap映射⽂件到进程后，就可以直接操作这段虚拟地址进⾏⽂件的读写等操作，不必再调⽤read，write等系统调⽤。
但需注意，直接对该段内存写时不会写⼊超过当前⽂件⼤⼩的内容。
采⽤共享内存通信的⼀个显⽽易见的好处是效率⾼，因为进程可以直接读写内存，⽽不需要任何数据的拷贝。
对于像管道和消息队列等通信⽅式，则需要在内核和⽤户空间进⾏四次的数据拷贝，⽽共享内存则只拷贝两次数据：⼀次从输⼊⽂件到共享内存区，另⼀次从共享内存区到输出⽂件。
实际上，进程之间在共享内存时，并不总是读写少量数据后就解除映射，有新的通信时，再重新建⽴共享内存区域。
⽽是保持共享区域，直到通信完毕为⽌，这样，数据内容⼀直保存在共享内存中，并没有写回⽂件。
共享内存中的内容往往是在解除映射时才写回⽂件的。
因此，采⽤共享内存的通信⽅式效率是⾮常⾼的。
通常使⽤mmap()的三种情况：提⾼I/O效率、匿名内存映射、共享内存进程通信。
linux gfortran的module详细用法 -回复
linux gfortran的module详细用法-回复Linux Gfortran的Module详细用法在编程中，模块（Module）是一种能够将相关的程序代码和数据封装在一起的结构，它提供了一种将程序划分为逻辑块的方式，增强了代码的可读性和可维护性。
对于Fortran语言而言，模块是一种非常重要的机制。
Gfortran是GNU Fortran编译器的一种实现，它是一种开源、免费的Fortran编译器。
在Linux操作系统中，Gfortran是一种常用的工具，用于编译和执行Fortran代码。
本文将以Gfortran为基础，介绍Module 的详细用法，包括模块的定义、使用、导入和优点等方面。
一、模块的定义在Fortran中，定义一个模块的关键字是`module`，其语法如下：module module_nameuse module1, module2, ...implicit none! 全局变量声明interface! 子程序声明end interfacecontains! 子程序定义end module其中：- `module_name`是模块的名称，它应该是唯一的，并符合Fortran的命名规范。
- `use module1, module2, ...`语句用于导入其他模块，从而可以使用这些模块中定义的变量和子程序。
- `implicit none`语句用于禁止隐式声明变量，强制要求所有变量都要显式声明。
- `interface ... end interface`用于定义子程序的接口，包括参数类型、返回值等信息。
- `contains`后面是具体的子程序定义部分。
二、模块的使用要在Fortran程序中使用模块，需要使用`use`语句导入模块。
语法如下：use module_name通过使用`use`语句导入模块，程序就可以使用该模块中定义的变量和子程序了。
如果模块中定义了与程序中已有的变量或子程序重名的内容，可以使用`only`关键字来限定只导入模块中的特定内容。
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一.module_param1.为什么引入在用户态下编程可以通过main()来传递命令行参数，而编写一个内核模块则可通过module_param()来传递命令行参数.2. module_param宏是Linux 2.6内核中新增的，该宏被定义在include/linux/moduleparam.h 文件中，具体定义如下：/* Helper functions: type is byte, short, ushort, int, uint, long,ulong, charp, bool or invbool, or XXX if you define param_get_XXX,param_set_XXX and param_check_XXX.*/#define module_param_named(name, value, type, perm)param_check_##type(name, &(value));module_param_call(name, param_set_##type, param_get_##type, &value, perm);__MODULE_PARM_TYPE(name, #type)#define module_param(name, type, perm)module_param_named(name, name, type, perm)由此可知module_param的实现是通过module_param_named(name, name, type, perm)的。
3.module_param使用了3个参数：变量名，它的类型，以及一个权限掩码用来做一个辅助的sysfs入口。
这个宏定义应当放在任何函数之外，典型地是出现在源文件的前面。
eg: static char *whom="world"static int tige=1;module_param(tiger,int,S_IRUGO);module_param(whom,charp,S_IRUGO);4.模块参数支持许多类型:boolinvbool一个布尔型( true 或者false)值(相关的变量应当是int 类型). invbool 类型颠倒了值, 所以真值变成false, 反之亦然.charp ：一个字符指针值. 内存为用户提供的字串分配, 指针因此设置.intlongshortuintulongushort基本的变长整型值. 以u 开头的是无符号值.5.数组参数, 用逗号间隔的列表提供的值, 模块加载者也支持。
声明一个数组参数, 使用:module_param_array(name,type,num,perm);这里name 是你的数组的名子(也是参数名),type 是数组元素的类型,num 是一个整型变量,perm 是通常的权限值.如果数组参数在加载时设置, num 被设置成提供的数的个数. 模块加载者拒绝比数组能放下的多的值.Tiger-John说明：perm参数的作用是什么？最后的module_param 字段是一个权限值,表示此参数在sysfs文件系统中所对应的文件节点的属性。
你应当使用<linux/stat.h> 中定义的值. 这个值控制谁可以存取这些模块参数在sysfs 中的表示.当perm为0时，表示此参数不存在sysfs文件系统下对应的文件节点。
否则, 模块被加载后，在/sys/module/ 目录下将出现以此模块名命名的目录, 带有给定的权限.。
权限在include/linux/stat.h中有定义比如：#define S_IRWXU 00700#define S_IRUSR 00400#define S_IWUSR 00200#define S_IXUSR 00100#define S_IRWXG 00070#define S_IRGRP 00040#define S_IWGRP 00020#define S_IXGRP 00010#define S_IRWXO 00007#define S_IROTH 00004#define S_IWOTH 00002#define S_IXOTH 00001使用S_IRUGO 参数可以被所有人读取, 但是不能改变; S_IRUGO|S_IWUSR 允许root 来改变参数. 注意, 如果一个参数被sysfs 修改, 你的模块看到的参数值也改变了, 但是你的模块没有任何其他的通知. 你应当不要使模块参数可写, 除非你准备好检测这个改变并且因而作出反应.二实例：说了这么多，看一个程序体验以下：1.module_param.cview plaincopy to clipboardprint?/** file name : module_param.c* author : tiger-John#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static char *who;static int times;module_param(who,charp,0644); module_param(times,int,0644); static int __init hello_init(void) {int i;for(i = 1;i <= times;i++)printk("%d %s!\n",i,who);return 0;}static void __exit hello_exit(void) {printk("Goodbye,%s!\n",who); }module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);/** file name : module_param.c * author : tiger-John*/#include<linux/init.h>#include<linux/module.h>#include<linux/kernel.h> MODULE_LICENSE("GPL"); static char *who;static int times;module_param(who,charp,0644); module_param(times,int,0644); static int __init hello_init(void) {int i;for(i = 1;i <= times;i++)printk("%d %s!\n",i,who); return 0;}static void __exit hello_exit(void) {printk("Goodbye,%s!\n",who);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);2.编写Makefile文件view plaincopy to clipboardprint?1 obj-m:=module_param.o2 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)3 VERSION_NUM :=$(shell uname -r)4 LINUX_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)56 all :7 make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules8 clean :9 make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean1 obj-m:=module_param.o2 CURRENT_PATH:=$(shell pwd)3 VERSION_NUM :=$(shell uname -r)4 LINUX_PATH :=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)56 all :7 make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules8 clean :9 make -C $(LINUX_PA TH) M=$(CURRENT_PATH) clean3.在终端输入：make4 .加载模块：sudo insmdo module_param.ko who=tiger times=45.dmesg :查看结果。
过程实例：a.在终端输入：makethink@Ubuntu:~/module_param$ makemake -C /usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic M=/home/think/module_param modulesmake[1]: 正在进入目录`/usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic'Building modules, stage 2.MODPOST 1 modulesmake[1]:正在离开目录`/usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic'think@Ubuntu:~/module_param$b.在终端输入：sudo insmod module_param.ko who=tiger times=4think@Ubuntu:~/module_param$ sudo insmod module_param.ko who=tiger times=4 c 在终端输入：dmesg[ 4297.711137] 1 tiger![ 4297.711139] 2 tiger![ 4297.711140] 3 tiger![ 4297.711141] 4 tiger!。