三菱PLC的功能指令(课堂PPT)

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6.22.数据比较与传送指令
(1)数据比较指令 1）数据比较指令CMP 2）区间比较指令ZCP ⑵传送指令
1)传送指令MOV 2)移位传送指令SMOV 3)取反传送指令CML 4)块传送指令BMOV 5)多点传送指令 6）数据交换指令
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（3）数据编号指令
1）BCD（Binary Code to Decimal）变换指令 的功能编号为FNC18，它将源元件中得二进制 数转换为BCD码并送到指定目标元件中。该指 令用于将PLC中二进制数变换成BCD码输出以 驱动7段显示。
FX2N系列可编程控制器具有6个和X0～X5对应 的中断输入点，中断指针为I□0△，其中 □=0～5，对应X0～X5；△=0，下降沿中断； △=1，上升沿中断。
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⑷主程序结束指令FEND
主程序结束指令FEND(First End) （FNC06）无操作数，占一个程序步，表 示主程序结束。程序执行到这条指令时进 行输出处理、输入处理和监控定时器的刷 新，全部完成后返回到程序的第0步。使 用多条FEND指令时，中断程序应放在最 后的FEND和END之间。
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⑶中断相关指令
中断返回指令IRET（Interruption Return）、允 许中断指令EI(Interruption Enable)、禁止中断 指令DI(Interruption Disable)的功能指令编号分 别为FNC03、FNC04和FNC05。它们均无操作 数，分别占用一个程序步。
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6.1 功能指令的表示方式
FX系列可编程控制器的功能指令采用梯 形图和指令助计符相结合的表达方式，如 下图所示。
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指令内容的解释
① 常开触点X0为程序执行的条件； ② MEAN为求平均值的助记符； ③D10、D30和K3为操作数，其中D10为
源操作数，D30为目的操作数，K3为常数。
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⑹循环指令
FOR（FNC08）为表示循环开始的指令，占3 个程序步，操作数表示循环次数N，N=1～ 32767。
NEXT(FNC09)为循环结束的指令，占1个程序 步，无操作数。
FOR和NEXT之间的程序被反复执行，次数由N 决定。执行完后，再执行NEXT指令后的程序。 FOR和NEXT指令必须成对使用，且FOR在前， NEXT在后。NEXT指令也不允许写在END和 FEND指令之后。
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指令内容的解释
程序含义
当常开触点X0接通时，求出D10开始的 连续3个元件的平均值，结果送到目标 寄存器D30。
标识说明
源操作数用[S]表示，当操作数使用变址 功能时，表示为[S·]，源操作数不止一 个时，可用[S1·]、[S2·]表示。
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6.2 FX2N系列可编程控制器功能指令
2)BIN（Binary）变换指令的功能编号为FNC19， 它将源元件中得BCD码转换为二进制数并送到 指定目标元件中。该指令用于将PLC接口BCD 数字开关提供的设定值输入到PLC中。
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6.2.3.运算功能指令
（1）算术运算指令： 1）ADD（Addition）加法指令的功能编号为
FNC20，它将源元件中得二进制数相加，结果 送到指定的目标元件。 2）SUB（Subtraction）减法指令的功能编号为 FNC21，它将源元件中得二进制数相减，结果 送到指定的目标元件。 3）MUL(Multiplication)乘法指令的功能编号为 FNC22，它将指令的16位二进制源操作数相乘， 结果以32位的形式送到指定的目标操作元件中。
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ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
（2）加1指令和减1指令
1）INC（Increment）加1指令的功能编 号为FNC24，它将指定的目标操作元件中 得二进制数据自动加1。
6.2.1 程序流向控制功能指令（FNC00～ FNC09）
⑴条件跳转指令。条件跳转指令 CJ(Conditional Jump)（FNC00）的操作 数为指针P0～P127（可以变址修改）， 表示跳转目标，P63表示跳转到END步， 无需标记。该指令占3步，指针标号占1步。
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⑵子程序相关指令
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6.2.3.运算功能指令
4）DIV（Division）除法治疗的功能编号为 FNC23，它指定前边的源操作数为被除数，后 边的源操作数为除数，运算后所得商送到指定 的目标元件中，余数送到目标元件的下一个元 件。
下图中X3为ON时，则执行（D1，D0）÷（D3， D2），其商是32位数据，被送到（D5，D4，） 中，余数也是32位数据，被送到（D7，D6）中
电气控制与PLC应用技术
三菱功能指令
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第六章 三菱PLC的功能指令
可编程控制器除了具有基本逻辑指令和步进 指令外，还具有许多功能指令。如FXOn系 列具有20条基本指令，51条功能指令，而 FX2N系列具有27条基本逻辑指令和298条功 能指令，所以不同系列的可编程控制器功能 指令相差很多。功能指令实际上是执行一个 个功能不同子程序的调用，它既能简化程序 设计。，又能完成复杂的数据处理、数值运 算，实现高难度控制。
子程序调用指令CALL(Subroutine Call) （FNC01）的操作数为指针标号P0～P127(不 包括P63，允许变址修改)，表示子程序的入口， 该指令占3步，指针标号占1步。子程序返回指 令SRET(Subroutine Return)（FNC02）无操作 数，占用一个程序步。
CALL指令用于一定条件下调用并执行子程序。 使用SRET指令回到原跳转点下一条指令继续执 行主程序。子程序可以嵌套调用，最多嵌套5级。
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⑸监控定时器指令WDT
监控定时器俗称看门狗，在执行FEND或END 指令时，监控定时器被刷新。如果可编程控制 器从0步到FEND或END的执行时间小于它的设 定时间，则正常工作；反之，可编程控制器可
能已偏离正常的程序执行时间，从而停止运行， CPU-E发光二极管亮。监控定时器定时时间的 缺省设定值为200ms，如果想使扫描时间超过 200ms的大程序能顺利通过，可以通过M8002 的常开触点控制数据传送指令MOV，将需要值 写入特殊数据寄存器D8000来实现。