三菱PLC应用指令

Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数可以是X、Y、M、S、T、C、D、V、Z；目标操作 数是Y、M、S、T、C、D。
目标操作数是位元件，n的取值范围是1≤n≤8;目的操作 元件是字元件，n的取值范围1≤n≤4。 N=0时不处理，N在取值范围以外时运算错误标志动作。 举例：译码指令使用如下。
功能：指令执行时源操作 数[S.]与[S1.]和[S2.]的 内容进行比较，并比较结 果用目标元件[D.]的状态 来表示。
Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、 D、V、Z；目标操作数是Y、M、S。 源操作数进行比较时，比较结果放入3个连续的目的操作数 继电器中。注意区间比较时S1不能大于S2。 比较结果的清除，分别使用RST指令和ZRST指令。
Date: Байду номын сангаас013-8-19
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指令使用说明：
源操作数可以是KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z； 目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 BCD码的数值范围：16位时0~9999，32位时0~99999999。 PLC内部运算采用二进制，BCD指令可以将二进制转换成 BCD码，然后在7段数码管上显示；BIN指令可以将拨码开关 输入的BCD码转换成二进制，然后进行运算。 BIN指令源操作数S1内容不是BCD时出错。 注意特殊辅助继电器M8032的功能。BCD指令中，双字被 转换成科学计数法格式；BIN指令中，将科学计数法格式转 换成浮点数。
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Date: 2013-8-19
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算术和逻辑指令（FNC20～FN29）
Date: 2013-8-19
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一、加法指令
加法指令ADD（Addition）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相加，结果 送目的操作数 。
Date: 2013-8-19
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三、减1指令
减1指令DEC（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数内容自减1 ，结果送源操 作数。
-
说明：操作数KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。不影 响标志位。最大值加1变最小值。
Date: 2013-8-19 Page: 19
Date: 2013-8-19
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二、乘法指令
乘法指令MUL（Multiplication）指令格式如下：
功能：将源操 作数进行二进 制相乘，结果 送目的操作数 。
Date: 2013-8-19 Page: 17
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 操作数为16位时，运算结果为32位，操作数为32位时，运算 结果为64位。
传送和比较指令 算术与逻辑指令
高速处理指令 外部输入输出指令 其它指令
移位和循环指令 数据处理指令
Date: 2013-8-19 Page: 1
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Date: 2013-8-19
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传送和比较指令（FNC10～FN19）
Date: 2013-8-19
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四、逻辑指令
逻辑指令格式如下：
Date: 2013-8-19
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小结：
1. 掌握程序BCD,BIN指令等用法；
2. 掌握数据传送和比较指令的用法；
3. 掌握算术运算和逻辑指令的用法；
Date: 2013-8-19
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Date: 2013-8-19
使用说明： 操作数是Y、M、S、T、C； D1和D2为同类软元件； D1的编号必须小于D2的编号，如 果D1大于D2，则复位D1.
Date: 2013-8-19 Page: 30
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二、译码指令
译码指令DECO是将源操作数S1的n位二进制数进行译码，结 果用D目的操作数的第2n个元件置1来表示。指令格式如下：
操作数[S1]的范围2-20KHz，操作数[S2] 16位最大32767， 32位2147483647。 输出脉冲的占空比为50%，输出采用中断方式执行。脉冲 输出结束后，驱动结束标志位M8029。 从Y000和Y001输出的脉冲保存于特殊辅助继电器中。
Date: 2013-8-19
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二、带进位的移位指令
带进位的循环右移指令RCR是将操作数D中的数据右移N位。 指令格式如下： 带进位循环左移指令RCL是将操作数D中的数据左移N位。指 令格式如下：
Date: 2013-8-19
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功能：
操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。注意N的范围 （N<16或32）。每次移位时，M8022中数据一起移位。 操作数是KnY、KnM、KnS时，只有K4（16位指令）或K8 （32位指令）有效。
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二、传送指令和移位传送指令
传送指令MOV（Move）指令格式如下：
功能：将源操作数[S.]传 送到目的操作数[D.]中。
Date: 2013-8-19
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三、BCD转换和BIN转换指令
BIN转换指令（BCD Code to BIN）指令格式如下：
功能：将源操作数[S.]BCD，转换成二进制传送到目的操作数 [D.]中。
Date: 2013-8-19 Page: 10
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入产品个数等于设定值时，工人将包装箱 打包好，并放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装 箱。试用应用指令实现功能。
Date: 2013-8-19
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Date: 2013-8-19
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二、脉冲输出指令
脉冲输出指令PLSY将源操作数[S1]指定的频率和[S2]指定个 数的脉冲信号，目的操作数[D]指定的端口输出。指令格式如 下：
Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和 Y001。
Date: 2013-8-19 Page: 14
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指令使用说明：
源操作数可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、 Z；目标操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。 源操作数为有符号数时，最高位为符号位，0正1负。 执行过程中影响3个标志位：M8020零标志位、M8021借位 标志位、M8022进位标志位。运算结果为0时，M8020为1； 运算结果大于32767或2147483647时，M8021为1；运算结果 小于-32768或- 2147483648时，M8022为1。 源操作数和目的操作数可以指定相同的编号。
操作数[S1]的范围0-32767ms，操作数[S2]的范围132767，要求[S1]≤ [S2]。 该指令只能使用一次。
Date: 2013-8-19
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四、可调脉冲输出指令
可以脉冲输出指令PLSR是将目的操作数[D]输出频率从0加速 到源操作数[S1]指定的最高频率，达到最高频率后，在减速为 0，输出脉冲的总量由[S2]指定，加减速时间由[S3]指定。指 令格式如下：
Date: 2013-8-19
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功能和动作：
Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和 Y001。 操作数[S1]的范围10-20KHz，操作数[S2]的范围16位时 110-32767，32位时110-2147483647。
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移位和循环指令（FNC30～FN39）
Date: 2013-8-19
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一、循环移位指令
循环右移指令ROR是将操作数D中的数据右移N位。指令格式 如下： 循环左移指令ROL是将操作数D中的数据左移N位。指令格式 如下：
Date: 2013-8-19
Date: 2013-8-19 Page: 27
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Date: 2013-8-19
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数据处理指令（FNC40～FN49）
Date: 2013-8-19
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一、区间复位指令
区间复位指令ZRST是将操作数D1~D2之间的同类位元件成批 复位。指令格式如下：
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三、脉冲调制指令
脉冲调制指令PWM是用来产生脉冲宽度和周期都可调的 PWM脉冲，其脉冲宽度由源操作数[S1]指定，[S2]指定脉冲 周期，目的操作数[D]指定的端口输出。指令格式如下：
Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数[S1]和[S2]可以是K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、V、Z；目标操作数只能是晶体管输出的Y000和 Y001。
Date: 2013-8-19
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Date: 2013-8-19
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高速处理指令（FNC50～FN59）针对PLC中的输入/输出进行 立即高速处理。
Date: 2013-8-19
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一、速度检测指令
速度检测指令SPD是用来检测在给定的时间内编码器的脉冲 个数，将源操作数[S1]指定的输入脉冲，在[S2]指定的时间内 计数，计数结果存放到目的操作数[D]起始的连续3个字单元 中。D0：结果；D1：当前值；D2：剩余时间。指令格式如下：
Date: 2013-8-19
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指令使用举例：
数字拨码开关分别连接PLC的X000~X007、 X010~X017 、 X020~X027 、 X030~X037，假如X000~X007 和X010~X017 构成一个数据， X020~X027 和X030~X037 构成一个数据。 将两个数相加，并用BCD码显示。
Date: 2013-8-19
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指令使用说明：
源操作数[S1]为X000-X005；源操作数[S2]可以是K、H、 KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z；目标操作数是T、C、 D、V、Z。
在源操作数[S1]中用到的X元件，不能作为其他高速计数 器的输入端。 输入端X000-X005的最高输入频率与一相高速计数器相同， 如与高速计数器、脉冲输出指令PLSY、可调脉冲输出指令 PLSR同时使用时，其频率应限制在规定频率的范围之内。
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功能：
操作数是KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z 。注意N的范围 （N<16或32）。每次移位时，移出来位同时被移入M8022中。 操作数是KnY、KnM、KnS时，只有K4（16位指令）或K8 （32位指令）有效。
Date: 2013-8-19 Page: 25
Date: 2013-8-19
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指令使用举例：
在某生产包装线上每来一个产品时，机械手将其放入包装箱 中，当包装箱中放入50个产品时，工人将包装箱打包好，并 放上新的包装箱，机械手将产品放入下一个包装箱。试用应 用指令实现功能。
Date: 2013-8-19
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一、比较指令和区间比较指令
比较指令CMP（Compare）指令格式如下：
功能：将源操作数[S1.] 和源操作数[S2.]的数据 进行比较，比较结果用目 标元件[D.]的状态来表示 。
Date: 2013-8-19
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一、比较指令和区间比较指令
区间比较指令ZCP（Zone Compare）指令格式如下：