uclinux是什么

合集下载

7_uClinux简介

uClinux开发环境建立
在linux环境下建立uClinux开发环境

安装编译器
下载并安装uClinux源代码
uClinux开发环境建立
安装编译器
如果采用arm-elf-tools交叉编译环境arm-elf-tools20030314.sh，该工具可以从 /pub/uClinux/arm-elf-tools/ 上下载。在Linux控制台下执行以下命令：
uClinux开发环境建立
Windows+VMWare虚拟机环境下的uClinux开发
VMWare是运行于Windows中的一个应用程序，是一个虚拟机，可以在其上安装多个操作系统，相当于在 Windows上安装一个虚拟的操作系统。如果需要使用只支持Windows环境下调试的调试器，可以通过在VMWare中安装linux虚拟机，在该虚拟机中进行编辑、编译uClinux，然后通过网络（ftp、nfs、ssh）等手段传送到Windows中，进行调试，这样编译和调试可以分别在linux和windows环境下但是是在一台电脑中完成，它的缺点是系统要求较高，运行速度慢。也可以在两台电脑中分别安装linux和windows，分别实现编译和调试。
uClinux开发环境建立
在Windows+Cygwin环境下进行uClinux开发
Cygwin是运行于Windows中的一个应用程序，它可以使得Linux环境下的应用程序可以在Cygwin环境下进行编译，即可以在Windows进行编译。 uClinux内核配置和编译等在Cygwin环境下运行，程序编辑和调试都在Windows环境下进行，必须采用支持 Windows下进行linux调试的调试器（如ADT1000A）才能进行调试，否则只能通过BOOTLOADER进行简单的程序烧写运行等调试信息的打印可以通过串口完成，使用Windows 上的超级终端工具接收并显示目标板传送的打印信息

QNX_ucLinux

QNX在表中排第一, 可见综合性能是很优秀的, 而且 QNX 还自带图形界面, 他还是一个微内核并带内存保护的 RTOS[ 4] 。
嵌入式 Linux作为一个整体, 占有的市场份额是不可忽视的。甚至有人预言嵌入式 Linux在不久的将来可能成为市场的最大份额。 uCL inux是一种从标准 Linux简化去除了 MMU以适应嵌入式微控器的品种, 因为公开和免费, 所以在嵌入式 L inux 中占有一席之地 [5] 。
较丰富, 自带文件系统支持, 比如 FAT, IM FS等
tapeFS等
统等
NFS, JFFS, YAFFS等
参考文献
[ 1 ] RTOS m arket survey, CMP inc 2005. [ 2 ] A Selection M ethodo logy for the RTOS m arket, Ph ilips M elan son, Sia2
第 24卷第 8期 2007年 8月
计算机应用与软件 Computer Applications and Software
Vol124 No. 8 Aug. 2007
四种流行的嵌入式实时操作系统的比较研究 ) VxW ork s, QNX, ucL inux, RTEM S
孙鲁毅
(上海交通大学软件学院上海 200030 )
将生成元和障碍输入障碍 Voronoi图的程序来得到该地区的最优划分 (图 14、图 15)。
图 14
图 15
图 14、图 15分别是城区距离、棋盘距离下的 Voronoi图。
位于每个 Voronoi区域内的学生以该区域的生成元作为入学地

uCLinux开发平台构建

Linux版本众多，各版本之间存在差异，我们这里使用的是Ubuntu10.10。 ✓ 由于目标板平台处理器是ARM，因而需要安装GCC针对ARM的编译器。适用于 uCLinux的编译器为arm-elf-gcc。
Arm-elf-gcc安装步骤
安装CLinux
配置CLinux
配置CLinux和文件系统
➢ 串口终端，可以是Linux的minicom。亦可以是 Windows的超级终端。目标机可以看成一台计算机，串口终பைடு நூலகம்就相当于这台计算机的显示器，作为人机交互界面。在宿主机编译链接后得到的可执行文件，下载到目标机上运行。
建立交叉开发环境
建立开发环境 ✓ 宿主机是运行Linux的PC或者服务器。由于
CLinux 开发平台构建
目录
➢ uCLinux简介 ➢ SmartARM2200开发平台简介 ➢ 宿主机和目标机 ➢ 建立交叉开发环境 ➢ 下载uCLinux内核到开发板 ➢ 启动uCLinux
uCLinux简介
Linux是一种很受欢迎的操作系统，它与UNIX系统兼容，开放源代码。它原本被设计为桌面系统，现在广泛应用于服务器领域。而更大的影响在于它正逐渐的应用于嵌入式设备。uClinux正是在这种氛围下产生的。
连接成功
选择传输文件
文件传输完成
在Windows下通过超级终端启动CLinux
将串口0和PC机串口相连，打开uCLinux超级终端，按下开发板复位键RST，在超级终端会显示开发板的启动信息。
选择1以用户自行设定的IP进行FTP连接，可用于下载文件。
选择2以出厂默认IP（192.168.15.115）进行FTP 连接，可用于下载文件。
烧写ZLG/BOOT

uClinux简介

uClinux的实时解决方案
• 这种方法已经应用于很多的操作系统以增强操作系统的实时性，包括一些商用版UNIX系统， Windows NT 等等。 • 这种方法优点：
（1）实现简单，且实时性能容易检验。（2）由于非实时进程运行于标准Linux系统，同其它 Linux商用版本之间保持了很大的兼容性。（3）可以支持硬实时时钟的应用。
• 这是因为uClinux的进程没有独立的地址转换表 • 这实际上是很多嵌入式系统的特点。
2、uClinux对NOMMU的特殊处理
一个进程在执行前，系统必须为进程分配足够的连续地址空间，然后全部载入主存储器的连续空间中。此外，程序加载地址与预期（ld文件中指出的）通常都不相同，这样relocation过程就是必须的。另外，磁盘交换空间也是无法使用的，系统执行时如果缺少内存将无法通过磁盘交换来得到改善。
程序运行时如果它所要访问的页（段）已存在，则程序继续运行，如果发现不存在的页（段），操作系统将产生一个页错误（page fault），这个错误导致操作系统把需要运行的部分加载到内存中。
1、标准Linux的虚拟存储器技术
（3）使用交换技术在必要时把不需要的内存页（段）交换到磁盘上。
利用上述的方式管理存储器，便可把一个进程所需要用到的存储器以化整为零的方式，视需求分批载入，而核心程序则凭借属于每个页面的页码来完成寻址各个存储器区段的工作。
uClinux的内存管理
uClinux同标准Linux的最大区别就在于内存管理下面将把uClinux内存管理同标准Linux的那内存管理部分进行比较分析：
1、标准Linux使用的虚拟存储器技术 2、uClinux针对NOMMU的特殊处理

UCOS和uClinux的比较

UC/OＳ和uＣｌｉnux的比较出处:单片机商城发布日期:2０05-9－1011:1４：28 浏览次数：356UC／ＯＳ和uClｉｎux的比较摘要:嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心软件。

本文通过对两种典型的开源嵌入式操作系统的对比，分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干问题，归纳嵌入式操作系统的选型依据。

关键词：嵌入式系统操作系统uC／OS uＣｌiｎux引言随着现代计算机技术的飞速发展和互联网技术的广泛应用，从PＣ时代过渡到了以个人数字助理、手持个人电脑和信息家电为代表的3C(计算机、通信、消费电子)一体的后PC时代。

后PC时代里，嵌入式系统扮演了越来越重要的角色，被广泛应用于信息电器、移动设备、网络设备和工控仿真等领域。

嵌入式系统是以嵌入式计算机为核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、体积、成本、功耗等综合性能有严格要求的计算机系统。

随着嵌入式系统的广泛应用，传统的前/后台程序开发机制已经不能满足日益复杂和荷记得的实现要求，因而现场常常采用嵌入式产时操作系统PROS（Reａl TｉmｅＯperatｉｏn Syｓｔｅm）开发实时多任务系统。

嵌入式实时操作系统一般可以提供多任务的任务调度、时间管理、任务间通信和同步以及内存管理ＭMＵ（Ｍｅｍory MａnagｅｒＵnｉt)等重要服务,使得嵌入式应用程序易于设计和扩展。

采用RＴＯS可以使嵌入式产品更可靠、开发周期更短。

在嵌入式应用中使用RTOＳ已经成为当前嵌入式应用的一个热点。

完成简单功能的嵌入式系统一般不需要操作系统。

如，以前许多MＣS51系列单片机组成的小系统就只是利用软件实现简单的控制环路;但是随着所谓后ＰＣ时代的来临,嵌入式系统设计日趋复杂,嵌入式操作系统就必不可少了。

嵌入式RTOＳ在系统实时高效性、硬件的相关依赖性、软件固化以及应用的专业性等方面具有较为突出的优势。

一般而言,嵌入式操作系统不同于一般意义的计算机操作系统,它有占用空间小、执行效率高、方便进行个性化定制和软件要求固化存储等特点。

uCLinux开发介绍

uCLinux开发介绍严永红Linux是当前一种非常受欢迎的操作系统，它与UNIX系统兼容，并开放源代码。

它包含所有现代操作系统所具有的一切特性，包括多任务，虚拟内存，代码共享，按需载入，内存管理，以及TCP/IP网络。

并且，它遵循POSIX标准,只要是遵循POSIX API的应用程序很容易被移植。

目前，随着嵌入式系统的蓬勃发展。

Linux也已对嵌入式系统的开发产生具大影响。

大多数流行的CPU都被移植上去，ARM, PowerPC , MIPS, 68K, SPARC, Alpha, SH 等等. 这些CPU都含有一种叫做内存管理单元（MMU）的硬件，来支持标准Linux所需要的虚拟内存。

但在嵌入式世界里，还有很多CPU是没有MMU的，象ARM7、68328等等。

uClinux 正是为了解决这种没有MMU的CPU而产生的。

在uCLinux这个英文单词中，u表示Micro,小的意思，C表示Control,控制的意思，连起来就是Micro-Control-Linux, ―运行在微控制器上的Linux.‖针对这种没有MMU的CPU架构，uCLinux采用了一种平板式(Flat)的内存模型来去除对MMU的依赖, 并且改变了用户程序的加载方式，开发了运用于uCLinux的C函数库--uCLibc. 由于这些变化，一般的Linux开发工具(例如GDB)在开发uCLinux时会碰到一些困难，包括内核的移植，驱动程序及应用程序的调试。

针对这样状况。

Hitool System公司开发了Hitool for uClinux开发套件，来帮助用户开发基于uClinux的系统。

Hitool for uClinux与其它的Linux开发工具相比，有几个优点：A.整个开发过程只在Windows环境下完成，包括内核的配臵、编译，应用程序的编译，文件系统的生成，内核的调试，用户程序的调试。

B.可以采用多种调试方式，既可以采用JTAG方式来调试，也可通过网口用Hitool自己的监控程序(MDB)来调试。

uClinux平台开发入门

Linux命令
帐号,进程管理：useradd, groupadd, passwd, chgrp, who, lastchmod, chatrr, ps, top, uptime
file mode:rwxrwxrwx,777,s,t
文件和磁盘操作：ls, cp, cd, pwd, mv, rm, rmdir, mkdir, cat, less, more, echo df, du, fdformat, ln, head, tail, wc, find, grep
-Idirectory 在包含文件搜索路径的起点处添加指定目录； -llibrary 提示链接程序在创建最终可执行文件时包含指定的库； -O、-O2、-O3 将优化状态打开，该选项不能与-g选项联合使用； O2、将优化状态打开，该选项不能与-S -v 要求编译程序生成来自源代码的汇编程序输出；启动所有警报；
d 目录 ,l 符号链接,b 块设备文件,c 字符设备文件
网络命令： ping, traceroute, netstat, route, ftp, ssh, telnet 防火墙命令：iptables, ebtables 网络服务：DHCP, PPPoE, Samba, FTP, TFTP, Sendmail, IGMP. 集成服务：BUSYBOX
Shell语法
. if-then-else 语句 if command_1 then command_2 else command_3 fi 函数名 ( ) { 命令 }
for var1 in list Case string1 in str1) do commands;; commands str2) done commands;; *) while expression commands;; do esac statements done

uCLinux嵌入式系统开发环境建立

uCLinux嵌入式系统开发环境建立
1.Linux 是一种很受欢迎的操作系统
uClinux 这个英文单词u 中的表示小Micro. 小的意思,C 表示Control,控制的意思.所以uClinux 就是Micro-control-Linux,字面上的理解就是针对微控制领域而设计的Linux 系统.
uClinux 以其优异的性能、免费开放的代码等优点，博得众多嵌入式开
发者的青睐，和过去基于简单RTOS 甚至没有使用任何操作系统的嵌入式程序设计相比，基于Linux 这样的成熟的，高效的、健壮的、可靠的、模块化的、
易于配置的操作系统来开发自己的应用程序，无疑能进一提高效率，并具有很
好的可移植性。

基于UCLINUX 的嵌入式系统开发涉及到三个方面：开发环境
的建立，配置UCLINUX 内核和bootloader 以及应用程序的设计，本文将从这
几个方面来阐述的基于UCLINUX 的嵌入式系统的设计。

2.开发环境的建立
开发环境的建立也就是工具链，设置工具链在主机机器上创建一个用于
编译将在目标上运行的内核和应用程序的构建环境?这是因为目标硬件可能没
有与主机兼容的二进制执行级别。

包括Gcc:编译器，可以做成交驻编译的形式，即在宿主机上开发编译目标上可运行的二进制文件。

Binutils:一些畏助工具，
包括objdump(可以反编译二进制文件)，as(汇编编译器)，id(连接器)等等。

Gdb:调试器，可使用多种交叉方式，gdb-bdm(背景调试工具), gdbserver(使用以太网络调试)。

Glibc-所有用户应用程序都将链接到的C 库。

避免使用任何C 库函数的内核和其它应用程序可以没有该库的情况下进行编译。

简述uClinux

一、嵌入系操作系统uClinux的简述 (2)二、开发模式和交叉编译环境的建立 (4)1、主机和目标板的开发模式 (4)2、交叉编译环境 (4)三、uClinux的编译步骤 (5)1、下载uclinux (5)2、解压缩 (5)3、编译uClinux内核 (6)4、使用uClinux (11)四、用户应用程序的开发 (15)1、在uclinux中添加用户的应用程序 (15)2、在make menuconfig中加入用户应用程序的选项 (18)五、uclinux环境分析 (20)1、系统目录结构 (20)z目标板上的uclinux目录结构 (20)z主机上的uclinux-dist目录结构 (21)2、如何实现启动uclinux后自动运行某一程序（rc文件分析） (28)附录 (29)附录A vi使用方法简介 (29)附录B uClinux中断号 (32)一、嵌入系操作系统uClinux的简述操作系统是管理计算机上的资源，为用户使用计算机及其外部设备提供最基本接口的程序。

自从计算机诞生以来，随着计算机、网络技术的快速发展，操作系统一直处于不断发展和改进之中,人们将越来越多的功能加入到操作系统中，导致操作系统越来越大。

但是，随着应用领域的扩大，为了适应不同的应用场合，考虑到系统的灵活性、可伸缩性以及可裁减性，一种以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗要求严格的专用计算机系统---嵌入式操作系统便随之延生。

uClinux是嵌入式Linux的一个分支，所以我们首先来了解一下嵌入式Linux 的特性。

嵌入式Linux是按照上面所说的嵌入式操作系统的要求设计的一种小型操作系统。

由一个kernel（内核）及一些根据需要进行定制的系统模块组成。

其Kernel很小，一般只有几百K左右，即使加上其它必要的模块和应用程序，所需的存储空间也很小，有些还有具有实时性，如Rtlinux。

uC_OS和uClinux的比较

任务，分别对应优先级 0-63 . 其巾。为班同优先组.调
由薯的话也可自行归入文件系统的内窑 .
uCl i nux 则是继承了Li n ux 完誓的文件革统性能 .
IJ!工作的内在可 U 分为两部分 : 最高优先组任务的寻找
和任务j;1J 换。其耻而优先捏任务的寻找是通过建立就绪任务农来实现的 . uC / OS 中的每 - 个任务都有独立的推枝空间，
2. 3
操作系统的移植
嵌入武操作系统移植的目的是指使操作系统能在某
制的体系例程描写.
个微扯理器或由控制器上运行 o uC / 05 和luClinux 都是i!. 码公开的操作系统，且其结构化世讨由于把与处理器
•
平台层改的移植 . 如果恃移柏处理器是某种
uC l inux 己主持体系的处理器，则由要在相关体革结构目
uClinux 的进程调度世用了 Linu x 的传统 .
很方便地直持间站立件系统且内嵌 TCP / TP 协议 . 这为
6
卑'侃 ~ .. ，、‘·钝A 帽.，.-.
uClinux 开监同站接入世~提供了植和IJ.
其挝怔辑的代码也是特定于备个革统的.这主要在咀
由两种措作系统对立件系统的主持可知
由型较多立件处理的嵌入式军统巾，
理器的特点世讨的 - 种酷作系统，具有内嵌间站协皖、
完成简单功能的嵌入式革统用软件实舰简单的控制环路，
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般不需要出作军统，
主持多种立件军统，
等优势，
开监者可利用标准 L i n u x 先验知识
虫11 ，以前许多 M CS51 系列 1(1 片机组成的小草就就只是利
Jt 描译后目标文件可控制在儿百 K B :lii辑.

EIS 实验室

Embedded System Course
3.2 Linux V.S uClinux
• 自從uClinux作業系統被開發成為支援沒有MMU的微處理器所專用的作業系統以後，大部份使用者在Linux 作業系統中的應用程式都能夠被移植到uClinux作業系統之中，因此應用程式在經過移植之後，都能很順利地在uClinux上被執行，很少會遇到相容性的問題，主要的原因在於Linux與uClinux所提供應用程式的介面是非常類似。
UC/OS • uc/os適合小型控制系統，具有執行效率高、占用空間
小、即時性能優良和可擴展性强等特點，最小內核可編譯至2k。 • uc/os是一種免費公開源代碼、結構小巧、具有可剝奪即時內核的即時操作系統。其內核提供任務調度與管理、時間管理、任務間同步與通信、記憶體管理和中斷服務等功能。
Embedded System Course
EIS 實驗室
第三章 uClinux作業系統簡介
3. 1 பைடு நூலகம்謂uClinux
• uClinux是以Linux 2.4核心所發展出來的嵌入式系統專用作業系統，主要是專門針對沒有記憶體管理單元的微處理器所設計(MMUs) 的作業系統。
• 完成簡單功能的嵌入式系統一般不需要作業系統，如以前許多mcs51系列單片機組成的小系統就只是利用軟體實現簡單的控制環路。但是隨著所謂後pc時代的來臨，嵌入式系統設計日趨複雜，嵌入式作業系統就必不可少了。
Embedded System Course
實驗: uClinux porting
• 連接方式
以下列方式將uCdimm 與PC連接，並將電源供應器 DC 3.3 V接上 uCdimm 且打開電源。
共公網路連接方法，須有IP，可連接到外面網路

ucos与linux

两种开源嵌入式操作系统介绍uc/os和uclinux操作系统，是当前得到广泛应用的两种免费且公开源码的嵌入式操作系统。

uc/os适合小型控制系统，具有执行效率高、占用空间小、实时性能优良和可扩展性强等特点，最小内核可编译至2k。

uclinux则是继承标准linux 的优良特性，针对嵌入式处理器的特点设计的一种操作系统，具有内嵌网络协议、支持多种文件系统，开发者可利用标准linux先验知识等优势。

其编译后目标文件可控制在几百k量级。

uc/os是一种免费公开源代码、结构小巧、具有可剥夺实时内核的实时操作系统。

其内核提供任务调度与管理、时间管理、任务间同步与通信、内存管理和中断服务等功能。

uclinux是一种优秀的嵌入式linux版本。

uclinux是micro-conrol-linux的缩写。

同标准linux相比，它集成了标准linux操作系统的稳定性、强大网络功能和出色的文件系统等主要优点。

但是由于没有mmu(内存管理单元)，其多任务的实现需要一定技巧。

两种嵌入式操作系统主要性能比较嵌入式操作系统是嵌入式系统软硬件资源的控制中心，它以尽量合理的有效方法组织多个用户共享嵌入式系统的各种资源。

其中用户指的是系统程序之上的所有软件。

所谓合理有效的方法，指的就是操作系统如何协调并充分利用硬件资源来实现多任务。

复杂的操作系统都支持文件系统，方便组织文件并易于对其规范化操作。

嵌入式操作系统还有一个特点就是针对不同的平台，系统不是直接可用的，一般需要经过针对专门平台的移植操作系统才能正常工作。

进程调度、文件系统支持和系统移植是在嵌入式操作系统实际应用中最常见的问题，下文就从这几个角度入手对uc/os和uclinux进行分析比较。

进程调度任务调度主要是协调任务对计算机系统内资源(如内存、i/o设备、cpu)的争夺使用。

进程调度又称为cpu调度，其根本任务是按照某种原则为处于就绪状态的进程分配cpu。

由于嵌入式系统中内存和i/o设备一般都和cpu同时归属于某进程，所以任务调度和进程调度概念相近，很多场合不加区分，下文中提到的任务其实就是进程的概念。

嵌入式uCLinux内核启动过程分析

嵌入式uCLinux内核启动过程分析
引言
uCLinux 是专门为无MMU 处理器设计的嵌入式操作系统，已支持ARM、Motorola 等微处理器。

目前采用ARM+uCLinux 作为嵌入式系统的一种开发模式非常普遍。

一个基于uCLinux 的完整的嵌入式系统由三个部分组成，即系统引导程序Bootloader、uCLinux 操作系统内核和文件系统。

嵌入式系统的启动引导技术是嵌入式系统开发的一个难点，系统启动引导的成功与否决定了应用程序的运行环境是否能正确建立，系统启动成功是应用正确运行的前提。

而uCLinux 内核的启动过程也是其中重要一环，分析uCLinux 的启动过程，可以加快系统启动速度、正确建立应用环境。

本文要研究的就是uCLinux 操作系统内核的启动过程。

1 系统简介
本系统采用SamSung 公司的Arm7TDMI 内核的S3C4510B 处理器，主要利用其强大的网络功能，与PC 机进行网络通信。

该系统的主要功能是利用串口监测一种智能电表，将获得的数据通过Internet 传给PC 机，由PC 机再做进一步的处理，将最终结果呈现给用户。

硬件平台包括一个以ARM 为内核的处理器、存储器使用2MB 的Flash 和16MB 的SDRAM，外部接口除了通信的串口，还外接了一个以太网接口，以支持S3C4510B 的网络功能。

软件平台由以下部分组成：系统引导程序Bootloader、嵌入式操作系统内核、文件系统。

根据内核是否压缩以及内核是否在本地执行，uCLinux 通常有两种启动方式：flash 本地执行方式和压缩内核加载方式。

本系统采用第二种启动方案，。

嵌入式(5操作系统-uCLinux)

嵌入式软件开发技术（5操作系统——嵌入式uClinux简介）林毅申sunsoftware@ 信息学院·计算机科学与工程系·软件工程教研室505什么是uClinux？uClinux是一个完全符合GNU/GPL公约的操作系统，完全开放代码，现在由Lineo公司支持维护。

uClinux的发音是“you-see-linux”,它的名字来自于希腊字母“mu”和英文大写字母“C”的结合。

“mu”代表“微小”之意，字母“C”代表“控制器”，所以从字面上就可以看出它的含义，即“微控制领域中的Linux系统”。

uClinux从何而来？最初的uClinux仅仅支持Palm硬件系统，基于Linux2.0内核。

随着系统的日益改进，支持的内核版本从2.0、2.2、2.4一直到现在最新的2.6。

系统支持的硬件系统也从一种增加到了目前的十余种（支持的硬件平台如Motorola公司的M68328、M68EN322、MC68360、DragonBall系列如68EZ328、68VZ328，ColdFire系列的如5272、5307，ARM7TDMI、MC68EN302、ETRAX、Intel i960、PRISMA、Atari68k等等。

）一、嵌入式uClinux系统概况嵌入式uClinux系统概况⏹uClinux从Linux2.0/2.4/2.6内核派生而来，沿袭了主流Linux的绝大部分特性。

它是专门针对没有MMU的CPU，并且为嵌入式系统做了许多小型化的工作。

⏹适用于没有虚拟内存或内存管理单元（MMU）的处理器。

它通常用于具有很少内存或Flash的嵌入式系统。

嵌入式uClinux系统概况⏹uClinux是为了支持没有MMU的处理器而对标准Linux作出的修正。

它保留了操作系统的所有特性，为硬件平台更好的运行各种程序提供了保证。

⏹在GNU通用公共许可证（GNU GPL）的保证下，运行uClinux操作系统的用户可以使用几乎所有的Linux API函数，不会因为没有MMU而受到影响。

uclinux简介

对于一个多任务操作系统来说，对于一个多任务操作系统来说，任务间的通信与同步必不可少的。 C/OS C/OS通信与同步必不可少的。µC/OS-Ⅱ提供了四种同步对象，分别是信号量、邮箱、同步对象，分别是信号量、邮箱、消息队列和事件。事件。通过邮箱和消息队列还可以进行任务间的通信。所有的同步对象都有相应的创建、的通信。所有的同步对象都有相应的创建、等发送的函数。待、发送的函数。但这些对象一旦创建就不能删除，删除，所以要避免创建过多的同步对象以节约系统资源。系统资源。
二、 µC/OS-Ⅱ的文件体系 Ⅱ
1、核心代码部分（与处理器无关） 2、设置代码部分（与应用相关） 3、处理器相关的移植代码部分
µClinux的设计特征的设计特征
Clinux的内存管理一、µClinux的内存管理 Clinux Clinux的多进程处理二、µClinux的多进程处理 Clinux Clinux的实时性三、µClinux的实时性 Clinux 四、执行程序的格式五、文件系统标准C函数库六、标准函数库
3、时间管理
µC/OS-Ⅱ要求用户提供一个称为时钟节拍的定时中断，以实现延时与超时控制等功能。该中断每秒发生10至100次，时钟节拍的实际频率是由用户控制的。任务申请延时或超时控制的计时基准就是该时钟节拍。该时钟节拍同时还是任务调度的时间基准。µC/OS-Ⅱ提供了与时钟节拍相关的系统服务，允许任务延时一定数量的时钟节拍或按时、分、秒、毫秒进行延时。
二、µClinux的多进程处理
通过vfork来实现的来实现的通过
三、µClinux的实时性
µClinux本身并没有关注实时问题，它并不是为本身并没有关注实时问题，本身并没有关注实时问题了Linux的实时性而提出的的实时性而提出的

Linux在Blackfin处理器

Linux在Blackfin处理器1 Uclinux和Blackfin简介1. 1 UcLinux简介Uclinux是当前广泛应用的一种嵌入式Linux操作系统，是一个完全符合GNU/GPL公约的项目，与UNIX完全兼容，完全开放源码。

英文单词中u表示Micro，c表示control，所以Uclinux 的意思是“微控制领域的Linux系统”。

Uclinux针对嵌入式应用的特点，对Linux的内核(所用版本为linux2.6)进行了修改和重新编译，其大小远小于原来。

它包含Linux常用的API，保留了原来Linux操作系统具有的高稳定性、强大的网络功能和卓越的文件系统支持功能等优点。

1. 2 Blackfin简介Blackfin 系列DSP是ADI公司推出的高性能，低功耗的新一代DSP处理器，融合了Analog Devices/Intel的微信号结构(MSA)，其应用范围广泛，包括汽车图像系统，宽带无线系统，多媒体消费电子产品，数字视频录像机，安防与监控，机顶盒和视频会议等。

对下一代的数字通信和消费多媒体应用来说，Blackfin处理器是高度集成的片上系统解决方案。

通过将工业标准接口与高性能的信号处理内核相结合，用户可以快速开发出节省成本的解决方案，而无需昂贵的外部组件。

笔者使用的是BF533，其结构如图1：BF533包括一个UART口、一个SPI口、两个串行口(SPORTs)、四个通用定时器(其中三个具有PWM功能)、一个实时时钟、一个看门狗定时器，以及一个并行外设接口。

1.3 Blackfin+Uclinux的优越性(1) 使用方便(2) 支持网络(3) 源码开放(4) 方便程序开发移植系统结构如图2所示。

2 在Blackfin中嵌入Uclinux操作系统2.1 建立开发环境要在Blackfin上嵌入Uclinux操作系统，首先应建立相应的开发环境。

笔者所用的主机系统和开发平台如下：Windows XP与REDHAT 9.0双操作系统P4 1.8GHz，512 MB内存Blackfin533 EZ-KIT 开发板Linux环境下的程序通过GNU的一系列工具完成编译工作，其中包括预处理、编译、汇编和连结4个互相关联的步骤，每一步由相关工具完成。

嵌入式操作系统uClinux

嵌入式操作系统uClinux操作系统是嵌入式系统的灵魂，而且在同一个硬件平台上可以嵌入不同的嵌入式操作系统。

比如7TDMI内核，可以嵌入Nucleus、、等操作系统。

在此主要对uClinux的举行介绍，嵌入式uClinux操作系统主要有三个基本部分组成：引导程序、uClinux内核（由内存管理、进程管理和中断处理等构成）和文件系统。

uClinux可以通过定制使内核小型化，还可以加上GUI(图形用户界面)和定制应用程序，并将其放在ROM、RAM、FLASH或Disk On Chip中启动。

因为嵌入式uClinux操作系统的内核定制高度灵便性，开发者可以很简单地对其举行按需配置，来满足实际应用需要。

又因为uClinux是源代码藏匿，因此开发人员惟独了解内核原理就可以自己开发部分软件，例如增强各类驱动程序。

下面将具体分析嵌入式操作系统uClinux。

2 嵌入式uCinux内核结构uClinux内核结构1所示：图1代表了内核的功能结构，与基本相同，不同的只是对内存管理和进程管理举行改写，以满足无MMU处理器的要求。

uClinux是Linux 操作系统的一种，是由Linux2.0内核进展来的，是专为没有MMU的微处理器（如ARM7TDMI、Coldfire 等）设计的嵌入式Linux操作系统。

另外,因为大多数内核源代码都被重写，uClinux的内核要比原Linux 2.0内核小的多, 但保留了Linux 操作系统的主要优点：稳定性，优异的网络能力以及优秀的文件系统支持。

3 uClinux的内存管理uClinux同标准Linux的最大区分就在于内存管理。

标准Linux是针对有MMU的处理器设计的。

在这种处理器上，虚拟地址被送到MMU，MMU把虚拟地址映射为物理地址。

通过给予每个任务不同的虚拟—物理地址转换映射，支持不同任务之间的庇护。

对于uCLinux来说，其设计针对没有MMU的处理器，不能用法处理器的虚拟内存管理技术。